公开(公告)号：CN108778901B

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN201780017214.1

申请日：2017-01-20

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 佐佐木光雄 ,  后藤信

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04

Abstract: 本发明提供一种动力转向装置的控制装置。动力转向装置的控制装置(14)具有将方向盘的旋转向转舵轮传递的操舵机构(1)、以及向操舵机构提供操舵力的电动马达(13)，其中设有：指令信号运算部(61)，其根据方向盘的操舵状态，对驱动控制电动马达的马达指令信号(Io)进行运算，并将指令信号向电动马达输出；振动信号接收部(69)，其接收动力转向装置的振动的信号；异常判断部(63)，其基于振动信号接收部所接收的Y轴加速度信号(Gy)，判断动力转向装置有无异常。

公开(公告)号：CN115135566A

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN202180015315.1

申请日：2021-02-03

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 安启太 ,  山野和也 ,  松冈淳 ,  后藤信

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04

Abstract: 电动动力转向装置的控制装置具备运算处理装置，该运算处理装置具有比较部、故障诊断部、驱动控制部。比较部将从第一传感器输出的第一输出信号与从第二传感器输出的第二输出信号之差与第一阈值进行比较来判断大小关系，将第一输出信号与从第三传感器输出的第三输出信号之差与第二阈值进行比较来判断大小关系。故障诊断部基于比较部的结果，从第一传感器、第二传感器与第三传感器之中指定任意一个异常的传感器。驱动控制部使用来自第一传感器、第二传感器与第三传感器之中未被指定为异常的传感器的两个正常传感器的输出值，生成驱动电动马达的驱动控制信号。