公开(公告)号：CN110621562B

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN201880031410.9

申请日：2018-05-22

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 柘植宗俊 ,  吉田义幸 ,  清宫大司 ,  平川敬一朗

IPC: B60W30/06 ,  B60R99/00 ,  B60W30/095 ,  B60W30/10

Abstract: 本发明提供一种自动停车控制装置，其在自动停车中沿着构成停车路径的一部分的区间路径控制车辆时，在判断为不能到达表示该区间路径的目标位置的下一个范围的情况下，不依赖于通常的停车路径重新生成，就能够正确地使其到达下一个范围。判断下一个范围是否位于当前的区间路径的延长线上，在位于延长线上的情况下追加行驶，或者判断下一个范围是否位于当前的区间路径的剩余区间中，位于剩余区间中的情况下提前减速，来使本车到达下一个范围并停止。

公开(公告)号：CN118434609A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202280082176.9

申请日：2022-08-24

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 尾崎光一郎 ,  吉田义幸

IPC: B60W30/16 ,  G08G1/16 ,  B60W50/035 ,  B60W50/14 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，其能够使用自身车辆的行车道中的与前方车辆对应的目标车间距离，确保降低了给用户带来的恐惧感的车间距离而安全地行驶。车辆控制装置(60)计算出自身车辆的行车道面积(A)，该行车道面积(A)在由传感器探测到的自身车辆行驶的车道的面积(行车道面积(A))中反映了由于存在于自身车辆前方的车辆(前车)和自身车辆的车速而被遮挡的面积(前车遮挡面积(B)和视场角遮挡面积(C))，在计算出的自身车辆的行车道面积(A)为阈值以下的情况下，进行车辆控制以调整自身车辆与前方车辆的车间距离，由此，能够在降低给用户带来的恐惧感的同时进行车辆控制。

公开(公告)号：CN111886170B

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN201980014070.3

申请日：2019-02-15

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 坂口知靖 ,  筒井隆 ,  吉田义幸

IPC: B60W40/114 ,  B62D6/00

Abstract: 本发明提供一种能够抑制起步时的左右轮的脉冲波形的初始相位偏差造成的起步时的横摆角误差、精细地推断自身车辆位置的车辆控制装置。此外，在停车中还推断车轮的转动方向。对车辆的左右非操舵轮上设置的轮速传感器的刚起步之后的离散横摆角值进行加权平均，由此来推断并修正起步时横摆角偏差。还推断停车时横摆角和起步时横摆角，还根据两者的偏差量来推断停车中的车轮的转动方向。根据推断结果来修正横摆角、坐标。

公开(公告)号：CN110312649B

公开(公告)日：2022-06-17

申请号：CN201880004818.7

申请日：2018-02-05

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 小暮佑介 ,  清宫大司 ,  吉田义幸

IPC: B60W10/26 ,  B60L50/16 ,  B60L50/62 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/12 ,  B60W20/13 ,  B60W30/06 ,  G08G1/16 ,  B60K6/48 ,  B60L3/00

Abstract: 本发明的目的在于提供一种在混合动力车辆的驻车操作执行期间中能够提高操纵性的驻车控制装置。该驻车控制装置(A1)控制混合动力车辆(1)的驻车，该驻车控制装置的特征在于，具备所需电量算出部(11)、电量比较部(21)及控制部(31)，在可用电量小于所需电量的情况下，控制部(31)在执行混合动力车辆(1)的驻车的驻车操作执行期间中持续进行电池行驶或者电池行驶及发动机行驶，而且许可发动机充电，在可用电量为所需电量以上的情况下，控制部(31)在执行混合动力车辆的驻车的驻车操作执行期间中持续进行电池行驶，而且持续不进行发动机行驶及发动机充电。

公开(公告)号：CN110402344B

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN201880005585.2

申请日：2018-02-28

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 清宫大司 ,  吉田义幸 ,  松冈孝 ,  坂口知靖

IPC: F16H61/02 ,  F16H61/688

Abstract: 本发明提出一种能够降低预换档造成的变速器负荷、提高车辆的燃油效率的变速控制装置。本发明为一种变速器控制装置，其控制具备2套动力传递机构的变速器(50)，该变速器控制装置根据车辆的自动驾驶时的行驶计划来执行变速器(50)的预换档。本发明的变速器控制装置进行自动驾驶预换档执行判定和预换档执行判断，所述自动驾驶预换档执行判定是根据行驶计划来计划变速器(50)的控制内容，所述预换档执行判断是根据变速器(50)的控制计划来判断是否执行所述变速器的预换档。

公开(公告)号：CN110382321B

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN201880005751.9

申请日：2018-03-02

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 松田聪 ,  吉田义幸

IPC: B60W30/095 ,  B60R21/00 ,  G01C21/34 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明能够辅助从规定区域中的停车状态起的驾驶。驾驶辅助装置(1)具备：外界信息取得部(11)，其取得自身车辆(2)的周围的外界信息；车辆位置检测部(13)，其检测自身车辆的位置；移动路径运算部(14)，其运算自身车辆从规定区域中的停车状态起向规定方向以自动驾驶方式移动时的移动路径；以及安全确认位置决定部(15)，其基于外界信息取得部取得的外界信息和车辆位置检测部取得的自身车辆的位置，决定存在于移动路径运算部所运算的移动路径上的、司机能够视觉辨认周围的行驶环境的安全确认位置(55)，为了在安全确认位置处司机能够视觉辨认周围的行驶环境，使自身车辆的速度降低到规定速度以下。