公开(公告)号：CN111819122B

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN201880088601.9

申请日：2018-12-14

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 尾崎光一郎 ,  筒井隆

IPC: B60W30/06 ,  B60W50/14 ,  B60W40/02 ,  B60Q5/00 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明实现一种车辆控制装置，能够自动进行作为障碍物的种类而定义的移动体和静止体的区分，减少用户的操作处理，减轻负担，缩短停车处理时间。通过根据障碍物点的连续性进行分组，按每个障碍物进行分割，按每个障碍物变更移动体、静止体的配色，判别是否存在没有变更配色的障碍物(步骤S201～S203)。在存在未变更配色的障碍物的情况下判别是否存在车牌的信息，来判别障碍物是移动体还是静止体，并且将移动体变更为红色，将静止体变更为蓝色(步骤S204～S206)。将被区分为静止体和移动体的障碍物的信息显示在显示器上，作为消息向用户显示“已存储障碍物”这样的内容，来告知用户障碍物的种类的区分已结束。

公开(公告)号：CN118434609A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202280082176.9

申请日：2022-08-24

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 尾崎光一郎 ,  吉田义幸

IPC: B60W30/16 ,  G08G1/16 ,  B60W50/035 ,  B60W50/14 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，其能够使用自身车辆的行车道中的与前方车辆对应的目标车间距离，确保降低了给用户带来的恐惧感的车间距离而安全地行驶。车辆控制装置(60)计算出自身车辆的行车道面积(A)，该行车道面积(A)在由传感器探测到的自身车辆行驶的车道的面积(行车道面积(A))中反映了由于存在于自身车辆前方的车辆(前车)和自身车辆的车速而被遮挡的面积(前车遮挡面积(B)和视场角遮挡面积(C))，在计算出的自身车辆的行车道面积(A)为阈值以下的情况下，进行车辆控制以调整自身车辆与前方车辆的车间距离，由此，能够在降低给用户带来的恐惧感的同时进行车辆控制。