-
公开(公告)号：CN109074079B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201780025890.3
申请日：2017-04-26
Applicant: 日本电产新宝株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 提供一种能够更加容易地在现场变更行驶路径的移动体的管理系统。管理系统利用行驶管理装置对移动体的行驶进行管理。移动体具有：利用多个马达驱动的多个驱动轮；使各驱动轮旋转的驱动装置；从行驶管理装置接收表示行驶路径的数据的第一通信电路；以及使移动体沿着行驶路径行驶的控制电路。行驶管理装置具有图像显示装置、输入装置、图像处理电路、信号处理电路以及第二通信电路，所述图像处理电路在输入装置从用户接受了图像显示装置上的多个位置的指定时，生成包含表示多个位置的多个标记对象的图像，所述信号处理电路将图像上的各标记对象的坐标转换为移动体行驶的空间内的坐标，并将连接多个标记对象的图像显示装置上的线段或曲线设定为空间内的行驶路径，所述第二通信电路将空间内的各坐标以及表示行驶路径的数据发送给移动体。
-
公开(公告)号：CN109476325B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201780045733.9
申请日：2017-07-27
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Abstract: 本发明提供一种无人搬运车以及此种无人搬运车的控制方法，所述无人搬运车是使台车移动的无人搬运车且具有可在铅垂方向上小型化的结构。本发明的无人搬运车的一个实施方式是使具有台车本体、安装于台车本体的车轮、及设于台车本体下表面的被连结部的台车移动的无人搬运车，其具备车身、安装于车身的驱动车轮、及连结于台车的连结机构，连结机构具有在车身上表面的上侧朝水平方向中的第1方向可移动地配置的连结部以及使连结部沿第1方向移动而连结于被连结部的驱动装置。
-
公开(公告)号：CN110462545A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201880020099.8
申请日：2018-03-01
Applicant: 日本电产新宝株式会社 , 日本电产株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种管理系统，其管理至少一台移动体行驶。管理系统(100)具有移动体(10)与管理移动体行驶的行驶管理装置(20)。移动体具有马达(16a～16d)、控制马达使移动体移动的驱动装置(17)、第一通信电路(14d)、及控制电路(14a)。行驶管理装置具有生成用于使移动体从第n位置移动至第(n+1)位置的第n指令的信号处理电路(21)、及第二通信电路(24)。若移动体在从第n位置朝第(n+1)位置移动的期间内，到达对应于第(n+1)位置规定的区域，则对行驶管理装置发送区域到达通知。行驶管理装置若接收区域到达通知，则生成用于使移动体从第(n+1)位置移动至第(n+2)位置的第(n+1)指令，发送至移动体，n是正整数。
-
公开(公告)号：CN109476325A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201780045733.9
申请日：2017-07-27
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Abstract: 本发明的无人搬运车的一个实施方式是使具有台车本体、安装于台车本体的车轮、及设于台车本体下表面的被连结部的台车移动的无人搬运车，其具备车身、安装于车身的驱动车轮、及连结于台车的连结机构，连结机构具有在车身上表面的上侧朝水平方向中的第1方向可移动地配置的连结部以及使连结部沿第1方向移动而连结于被连结部的驱动装置。
-
公开(公告)号：CN109074079A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201780025890.3
申请日：2017-04-26
Applicant: 日本电产新宝株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 提供一种能够更加容易地在现场变更行驶路径的移动体的管理系统。管理系统利用行驶管理装置对移动体的行驶进行管理。移动体具有：利用多个马达驱动的多个驱动轮；使各驱动轮旋转的驱动装置；从行驶管理装置接收表示行驶路径的数据的第一通信电路；以及使移动体沿着行驶路径行驶的控制电路。行驶管理装置具有图像显示装置、输入装置、图像处理电路、信号处理电路以及第二通信电路，所述图像处理电路在输入装置从用户接受了图像显示装置上的多个位置的指定时，生成包含表示多个位置的多个标记对象的图像，所述信号处理电路将图像上的各标记对象的坐标转换为移动体行驶的空间内的坐标，并将连接多个标记对象的图像显示装置上的线段或曲线设定为空间内的行驶路径，所述第二通信电路将空间内的各坐标以及表示行驶路径的数据发送给移动体。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205539037U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620105697.3
申请日：2016-02-02
Applicant: 日本电产新宝株式会社
IPC: G01P3/486
Abstract: 本实用新型涉及一种转速计。转速计具有：发光元件，其生成检测光；驱动电路，其对发光元件提供驱动电流；受光元件，其接收通过被测定体反射的检测光的反射光，生成受光信号；速度测量部，其基于受光信号来求被测定体的旋转速度；适配器安装部，其能够装拆地安装适配器；适配器判定部，其检测有无适配器；受光电路，其将受光元件的受光信号通过电压转换进行放大，并向适配器判定部输出。适配器具有反射面，该反射面与被测定体一同旋转，且反射检测光。适配器判定部具有通过控制驱动电路来切换检测光的强度的发光控制部和从受光电路获取受光电压，将检测光的强度在切换前后的受光信号进行比较的信号比较部。
-
公开(公告)号：CN304993277S
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201730565716.0
申请日：2017-11-16
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：带图形用户界面的便携式信息终端机。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于控制无人搬送车。
3．本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面内容。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
5．省略视图：左视图与右视图对称，省略左视图；仰视图与俯视图对称，省略仰视图。
6．本外观设计的界面用途：本外观设计的界面与无人搬送车的驾驶有关，具有从用户预先登录的多个“路径（route）”中，将特定的几个“路径”附上“群组（group）名”及“启动器（launcher）名”而登录至“启动器”按钮（被进行链接（link））以一览显示的功能。
“主视图”是用于进行登录的初始画面。
在画面中，显示有8个“启动器”按钮（配置成4列2行的灰色矩形区域），用户可将任意1个“路径”登录至各“启动器”按钮。
当按压在画面左侧中央略微下方侧所显示的“选择”按钮时，画面会变为如“变化状态主视图1”的样子。
在“变化状态主视图1”中，在各“启动器”按钮的左上部显示“复选框（check box）”，“选择”按钮会变化成“编辑”按钮。
在此画面中，用户可选择是否要对哪一个“启动器”按钮进行登录。
用户对所希望的“启动器”按钮的“复选框”输入选择（check），当按压“编辑”按钮时，画面会变为如“变化状态主视图2”的样子。
并且，当按压“取消（cancel）”按钮时，会回到“主视图”的画面。
“变化状态主视图2”是使以上所选择的“启动器”按钮链接至预先登录的多个“路径”中的任意1个“路径”的画面。
手动输入“群组名”及“启动器名”，并当点击“路径”部时，由于会显示已登录完成的多个“路径”，选择其中一个。
之后当按压“保存”按钮时，画面会变为如“变化状态主视图3”的样子。
“变化状态主视图3”是用于确认以上所选择的内容的画面。
此处，当按压“是”按钮时，会显示“变化状态主视图4”，完成链接。
另一方面，当按压“关闭”按钮时，会回到“变化状态主视图2”。
再者，在“主视图”及“变化状态主视图1及变化状态主视图4”中所显示的“绿色”按钮及“红色”按钮分别是进行无人搬运车的错误解除等时、停止自动驾驶时所按压的按钮，但在本案的功能中并未使用，因此为非活动（non‑active）。
在“主视图”及“变化状态主视图1至变化状态主视图4”中所显示的、画面下方的以蓝线围绕的矩形区域中，显示关于无人搬运车的动作状态等的消息（message）。
画面中所表示的“选择”、“编辑”及其他全部文字，仅是以传达专门信息为目的而显示。-
公开(公告)号：CN304488278S
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201730307844.5
申请日：2017-07-13
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：移动信息终端用图形用户界面。
2．本外观设计产品的用途：本产品是一种用于控制无人搬送车的移动信息终端。
3．本外观设计产品的界面用途：设计1界面用于进行无人搬送车自动驾驶所需要的测绘，“设计1主视图”是测绘开始时的初始画面，通过对界面中央操作杆进行操作，手动使无人搬送车沿希望登记的路径行进，如“设计1变化状态主视图1至3”所示；在行进后长按下“MAP”按钮，对行进的路径制作地图，并在界面提示 “地图制作中”的期间内，对操作杆进行操作，使无人搬送车回归到初始位置，完成测绘，如“设计1变化状态主视图4至5”所示。
设计2界面用于对无人搬送车的行进进行远程操作，通过界面上的操作杆及操作按钮，可远程控制无人搬送车的行进方向，如“设计2变化状态主视图1至5”所示；通过调整操作杆上的滑动量可控制无人搬送车的行进速度；界面下方矩形框会显示与无人搬送车的动作状态等有关的消息。
4．本外观设计的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面。
5．最能表明设计要点的图片或者照片：设计1主视图。
6．指定基本设计：设计1。
7．各设计左视图与右视图对称，省略各设计左视图；各设计仰视图与俯视图对称，省略各设计仰视图。-
公开(公告)号：CN304874075S
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201830250347.0
申请日：2018-05-25
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：无人搬运车。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于在例如工厂等地方自动搬运行李。
3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。-
公开(公告)号：CN304874074S
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201830241161.9
申请日：2018-05-23
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：无人搬运车。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于在工厂等地方自动搬运物品。
3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
13
records
(took 0.023 seconds)
