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发明公开
移动体的管理系统、移动体、行驶管理装置以及计算机程序无效转让

公开(公告)号：CN110462545A

公开(公告)日：2019-11-15

申请号：CN201880020099.8

申请日：2018-03-01

Applicant: 日本电产新宝株式会社 , 日本电产株式会社

Inventor： 赤松政弘 , 村井典之

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明提供一种管理系统，其管理至少一台移动体行驶。管理系统(100)具有移动体(10)与管理移动体行驶的行驶管理装置(20)。移动体具有马达(16a～16d)、控制马达使移动体移动的驱动装置(17)、第一通信电路(14d)、及控制电路(14a)。行驶管理装置具有生成用于使移动体从第n位置移动至第(n+1)位置的第n指令的信号处理电路(21)、及第二通信电路(24)。若移动体在从第n位置朝第(n+1)位置移动的期间内，到达对应于第(n+1)位置规定的区域，则对行驶管理装置发送区域到达通知。行驶管理装置若接收区域到达通知，则生成用于使移动体从第(n+1)位置移动至第(n+2)位置的第(n+1)指令，发送至移动体，n是正整数。

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