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公开(公告)号：CN115112277B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202210799085.9
申请日：2020-06-04
申请人： 日本电产新宝株式会社
摘要： 本发明提供一种可高精度地检测对圆形体施加的扭矩，而且也可适用于小径的圆形体的扭矩检测传感器、动力传递装置及机器人。扭矩检测传感器检测对圆形体施加的扭矩，且包括具有导体层的基板。导体层包含电阻线图案。电阻线图案包含圆弧状或圆环状的第一电阻线图案，将相对于圆形体的半径方向而向圆周方向的其中一侧倾斜的电阻线沿圆周方向排列多根并串联连接而成。
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公开(公告)号：CN116557503A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310050129.2
申请日：2023-02-01
申请人： 日本电产新宝株式会社
发明人： 高木大辅
摘要： 环状体具有基座部、第一电阻线部、第二电阻线部、第一端子部以及第二端子部。基座部包围中心轴，并在与中心轴交叉的方向上扩展。第一电阻线部以及第二电阻线部的电阻值根据基座部的应变而变化。第一端子部与第一电阻线部的端部电连接。第二端子部与第二电阻线部的端部电连接。第一端子部配置于周向的第一位置。第二端子部配置于周向的第二位置。在沿轴向观察的情况下，第一位置、中心轴以及第二位置所成的中心角为90°以上。
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公开(公告)号：CN111406164B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201980005391.7
申请日：2019-11-27
申请人： 日本电产新宝株式会社
IPC分类号： F16H1/32
摘要： 波动齿轮装置具有输入部、波动发生器、挠性外齿齿轮以及刚性内齿齿轮。输入部和波动发生器以减速前的第1转速进行旋转。挠性外齿齿轮具有挠性的筒状部。在筒状部的外周面上设置有多个外齿。刚性内齿齿轮位于筒状部的径向外侧。在刚性内齿齿轮的内周面上设置有多个内齿。多个外齿中的一部分的外齿通过被波动发生器按压而与内齿啮合。而且，伴随着波动发生器的旋转，内齿与外齿的啮合位置以第1转速在周向上变化。其结果为，由于内齿与外齿的齿数之差，挠性外齿齿轮相对于刚性内齿齿轮以减速后的第2转速进行相对旋转。筒状部至少在啮合位置随着朝向轴向一侧而逐渐扩径。另外，在筒状部与波动发生器之间设置有环状的弹性环。
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公开(公告)号：CN110553017B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910402961.8
申请日：2019-05-15
申请人： 日本电产新宝株式会社
摘要： 本发明提供带电动机的变速器以及台车驱动单元，该带电动机的变速器具有：电动机；以及变速器，其一边使电动机的旋转运动变速一边进行传递。变速器具有外壳、恒星辊、多个行星辊、辊子架以及环。辊子架经由第1轴承将多个行星辊支承为能够进行自转。环在行星辊的径向外侧以中心轴线为中心呈圆环状扩展，并且固定于外壳。多个行星辊分别与环接触。辊子架固定于电动机的静止部。环和外壳随着多个行星辊的自转而以变速后的转速以中心轴线为中心进行旋转。
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公开(公告)号：CN110549848B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910405208.4
申请日：2019-05-16
申请人： 日本电产新宝株式会社
IPC分类号： B60K17/08
摘要： 本发明提供驱动装置和具有该驱动装置的车辆。驱动装置具有电动机、小滑轮、传动轴、大滑轮、环、小齿轮以及大齿轮。小滑轮与电动机的旋转轴固定在同轴上。传动轴与旋转轴平行地配置。大滑轮与传动轴固定在同轴上，径向的尺寸比小滑轮大。环为圆环状，能够从径向外侧同时与小滑轮和大滑轮接触。小齿轮与传动轴固定在同轴上。大齿轮设置为能够相对于旋转轴相对旋转，齿数比小齿轮多，与小齿轮啮合。
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公开(公告)号：CN110799772B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN201880042269.2
申请日：2018-06-12
申请人： 日本电产新宝株式会社
IPC分类号： F16H1/32 , F16C35/063 , F16H57/023
摘要： 驱动装置具有沿中空轴的周面设置的第一插头、第二插头以及第三插头。第一插头的外周面设置有轴承，第二插头的外周面设置有挠性轴承。从轴向观察到的第一插头的外周面为正圆形，第二插头的外周面为椭圆形，该椭圆形具有比第一插头的直径长的长轴和短轴。挠性轴承在未安装于中空轴的状态下，在俯视时为圆形，该圆形具有比第二插头的长轴短的内径。第三插头的外周面至少在从轴向观察时与长轴重合的位置具有锥面。
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公开(公告)号：CN115560047A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202210765615.8
申请日：2022-07-01
申请人： 日本电产新宝株式会社
IPC分类号： F16H48/10 , F16H48/38 , F16H48/42 , F16H57/023 , F16H57/08
摘要： 本发明提供差动型行星减速器和机器人。差动型行星减速器具有输入部件、减速机构、壳体以及输出部件。减速机构具有太阳齿轮、行星齿轮、固定内齿齿轮、旋转内齿齿轮以及轮架。轮架将行星齿轮支承为能够一边自转一边公转的状态。输出部件具有沿轴向延伸的凸部。第1内侧轴承介于输入部件与轮架之间。第2轴承介于输出部件的凸部与轮架之间。这样，利用设置于输出部件的凸部来支承轮架。由此，能够使轮架的姿势稳定。
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公开(公告)号：CN115479115A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202210596882.7
申请日：2022-05-30
申请人： 日本电产新宝株式会社
发明人： 坪根太平
摘要： 本发明提供挠性外齿齿轮、波动齿轮装置以及机器人装置。挠性外齿齿轮具有筒状的挠性筒状体部、多个外齿以及凸缘部。挠性筒状体部以中心轴线为中心而沿轴向延伸。多个外齿从挠性筒状体部的轴向一侧的端部向径向外侧突出。凸缘部从挠性筒状体部的轴向另一侧的端部向径向外侧扩展。挠性筒状体部具有筒状的第1体部和筒状的第2体部。第1体部沿轴向延伸。第2体部配置在比第1体部靠轴向另一侧的位置，并沿轴向延伸。外齿从第1体部的径向外侧面向径向外侧突出。在沿着中心轴线的剖面中，第1体部的径向内侧面配置在比第2体部的径向内侧面靠径向外侧的位置。
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公开(公告)号：CN115366131A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210533568.4
申请日：2022-05-17
申请人： 日本电产新宝株式会社
发明人： 高木大辅
摘要： 本发明提供应变传感器、动力传递装置以及机器人。应变传感器具有绝缘层、第1导体层以及第2导体层。绝缘层固定于被检测体。第1导体层形成在绝缘层的表面上。第2导体层层叠在第1导体层的表面上。第1导体层具有检测线图案。检测线图案包含沿规定的方向延伸的多个电阻线和连接电阻线的端部的折返部。第2导体层层叠在折返部的表面上。
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公开(公告)号：CN113464623A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110325690.8
申请日：2021-03-26
申请人： 日本电产新宝株式会社
摘要： 本发明提供行星齿轮、行星减速器以及行星齿轮的制造方法，行星齿轮具有第1行星齿轮和直径比第1行星齿轮小的第2行星齿轮。第1行星齿轮在内周面具有第1花键。第1花键具有沿轴向延伸的多个内齿。第2行星齿轮在外周面具有第2花键。第2花键具有沿轴向延伸的多个外齿。第1花键和第2花键通过间隙配合或过渡配合而嵌合。另外，行星齿轮在轴向的端面上具有固定部。在固定部中，第2花键的齿形截面比第2花键的其他部分的齿形截面大。另外，在固定部中，内齿与外齿紧密接触。
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