公开(公告)号：CN109476325B

公开(公告)日：2020-11-27

申请号：CN201780045733.9

申请日：2017-07-27

Applicant: 日本电产新宝株式会社

Inventor： 赤松政弘 ,  赤松宏树 ,  出口徳生 ,  佐藤俊太 ,  井上仁

IPC: B61B13/00 ,  B61G1/28

Abstract: 本发明提供一种无人搬运车以及此种无人搬运车的控制方法，所述无人搬运车是使台车移动的无人搬运车且具有可在铅垂方向上小型化的结构。本发明的无人搬运车的一个实施方式是使具有台车本体、安装于台车本体的车轮、及设于台车本体下表面的被连结部的台车移动的无人搬运车，其具备车身、安装于车身的驱动车轮、及连结于台车的连结机构，连结机构具有在车身上表面的上侧朝水平方向中的第1方向可移动地配置的连结部以及使连结部沿第1方向移动而连结于被连结部的驱动装置。

公开(公告)号：CN109476325A

公开(公告)日：2019-03-15

申请号：CN201780045733.9

申请日：2017-07-27

Applicant: 日本电产新宝株式会社

Inventor： 赤松政弘 ,  赤松宏树 ,  出口徳生 ,  佐藤俊太 ,  井上仁

IPC: B61B13/00 ,  B61G1/28

Abstract: 本发明的无人搬运车的一个实施方式是使具有台车本体、安装于台车本体的车轮、及设于台车本体下表面的被连结部的台车移动的无人搬运车，其具备车身、安装于车身的驱动车轮、及连结于台车的连结机构，连结机构具有在车身上表面的上侧朝水平方向中的第1方向可移动地配置的连结部以及使连结部沿第1方向移动而连结于被连结部的驱动装置。

公开(公告)号：CN304874074S

公开(公告)日：2018-11-02

申请号：CN201830241161.9

申请日：2018-05-23

Applicant: 日本电产新宝株式会社

Designer： 赤松政弘 ,  赤松宏树 ,  出口徳生

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：无人搬运车。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于在工厂等地方自动搬运物品。
3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。