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公开(公告)号：CN109476325B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201780045733.9
申请日：2017-07-27
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Abstract: 本发明提供一种无人搬运车以及此种无人搬运车的控制方法，所述无人搬运车是使台车移动的无人搬运车且具有可在铅垂方向上小型化的结构。本发明的无人搬运车的一个实施方式是使具有台车本体、安装于台车本体的车轮、及设于台车本体下表面的被连结部的台车移动的无人搬运车，其具备车身、安装于车身的驱动车轮、及连结于台车的连结机构，连结机构具有在车身上表面的上侧朝水平方向中的第1方向可移动地配置的连结部以及使连结部沿第1方向移动而连结于被连结部的驱动装置。
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公开(公告)号：CN109476325A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201780045733.9
申请日：2017-07-27
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Abstract: 本发明的无人搬运车的一个实施方式是使具有台车本体、安装于台车本体的车轮、及设于台车本体下表面的被连结部的台车移动的无人搬运车，其具备车身、安装于车身的驱动车轮、及连结于台车的连结机构，连结机构具有在车身上表面的上侧朝水平方向中的第1方向可移动地配置的连结部以及使连结部沿第1方向移动而连结于被连结部的驱动装置。
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公开(公告)号：CN208498481U
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201690001401.1
申请日：2016-11-29
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Abstract: 本实用新型提供一种驱动轮单元及自动搬送台车，驱动轮单元安装在具有台车本体与从下方支撑所述台车本体的多个脚轮的自动搬送台车上，驱动所述自动搬送台车。此驱动轮单元具备：臂支撑部，可安装在所述台车本体上；臂，以所述臂支撑部的支点为中心可旋转地得到支撑；驱动轮，与所述臂连接；驱动机构，与所述驱动轮连接并对所述驱动轮进行旋转驱动；以及弹性构件，在所述臂与所述臂支撑部之间进行弹性变形，对所述驱动轮赋予朝向下方的力；且安装在所述台车本体上的所述臂支撑部的所述支点在上下方向上位于所述驱动轮的上端与下端之间。由此，本实用新型的驱动轮单元及自动搬送台车可使驱动轮单元小型化。
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公开(公告)号：CN304874074S
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201830241161.9
申请日：2018-05-23
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：无人搬运车。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于在工厂等地方自动搬运物品。
3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。
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