公开(公告)号：CN111052026A

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN201880057308.6

申请日：2018-08-31

Applicant: 日本电产新宝株式会社

Inventor： 安达信也

IPC: G05D1/02 ,  G05D1/12

Abstract: 某个实施方式的移动体是能够自主行驶的移动体，其具有：驱动装置，其使所述移动体移动；外界传感器；位置推断装置，其根据从所述外界传感器输出的传感器数据，依次输出表示所述移动体的位置和姿势的位置信息；存储装置，其存储从所述位置推断装置输出的所述位置信息；以及控制器，其对所述驱动装置进行控制而使所述移动体移动。所述控制器在所述移动体从第1地点移动至第2地点之后，根据存储于所述存储装置中的所述位置信息，使所述移动体逆着从所述第1地点至所述第2地点的路径而返回到所述第1地点。

公开(公告)号：CN304993277S

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201730565716.0

申请日：2017-11-16

Applicant: 日本电产新宝株式会社

Designer： 安达信也 ,  赤松政弘

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：带图形用户界面的便携式信息终端机。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于控制无人搬送车。
3．本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面内容。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
5．省略视图：左视图与右视图对称，省略左视图；仰视图与俯视图对称，省略仰视图。
6．本外观设计的界面用途：本外观设计的界面与无人搬送车的驾驶有关，具有从用户预先登录的多个“路径（route）”中，将特定的几个“路径”附上“群组（group）名”及“启动器（launcher）名”而登录至“启动器”按钮（被进行链接（link））以一览显示的功能。
“主视图”是用于进行登录的初始画面。
在画面中，显示有8个“启动器”按钮（配置成4列2行的灰色矩形区域），用户可将任意1个“路径”登录至各“启动器”按钮。
当按压在画面左侧中央略微下方侧所显示的“选择”按钮时，画面会变为如“变化状态主视图1”的样子。
在“变化状态主视图1”中，在各“启动器”按钮的左上部显示“复选框（check box）”，“选择”按钮会变化成“编辑”按钮。
在此画面中，用户可选择是否要对哪一个“启动器”按钮进行登录。
用户对所希望的“启动器”按钮的“复选框”输入选择（check），当按压“编辑”按钮时，画面会变为如“变化状态主视图2”的样子。
并且，当按压“取消（cancel）”按钮时，会回到“主视图”的画面。
“变化状态主视图2”是使以上所选择的“启动器”按钮链接至预先登录的多个“路径”中的任意1个“路径”的画面。
手动输入“群组名”及“启动器名”，并当点击“路径”部时，由于会显示已登录完成的多个“路径”，选择其中一个。
之后当按压“保存”按钮时，画面会变为如“变化状态主视图3”的样子。
“变化状态主视图3”是用于确认以上所选择的内容的画面。
此处，当按压“是”按钮时，会显示“变化状态主视图4”，完成链接。
另一方面，当按压“关闭”按钮时，会回到“变化状态主视图2”。
再者，在“主视图”及“变化状态主视图1及变化状态主视图4”中所显示的“绿色”按钮及“红色”按钮分别是进行无人搬运车的错误解除等时、停止自动驾驶时所按压的按钮，但在本案的功能中并未使用，因此为非活动（non‑active）。
在“主视图”及“变化状态主视图1至变化状态主视图4”中所显示的、画面下方的以蓝线围绕的矩形区域中，显示关于无人搬运车的动作状态等的消息（message）。
画面中所表示的“选择”、“编辑”及其他全部文字，仅是以传达专门信息为目的而显示。

公开(公告)号：CN304488278S

公开(公告)日：2018-02-02

申请号：CN201730307844.5

申请日：2017-07-13

Applicant: 日本电产新宝株式会社

Designer： 安达信也 ,  龙麻衣子 ,  角宫悠平 ,  赤松政弘

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：移动信息终端用图形用户界面。
2．本外观设计产品的用途：本产品是一种用于控制无人搬送车的移动信息终端。
3．本外观设计产品的界面用途：设计1界面用于进行无人搬送车自动驾驶所需要的测绘，“设计1主视图”是测绘开始时的初始画面，通过对界面中央操作杆进行操作，手动使无人搬送车沿希望登记的路径行进，如“设计1变化状态主视图1至3”所示；在行进后长按下“MAP”按钮，对行进的路径制作地图，并在界面提示 “地图制作中”的期间内，对操作杆进行操作，使无人搬送车回归到初始位置，完成测绘，如“设计1变化状态主视图4至5”所示。
设计2界面用于对无人搬送车的行进进行远程操作，通过界面上的操作杆及操作按钮，可远程控制无人搬送车的行进方向，如“设计2变化状态主视图1至5”所示；通过调整操作杆上的滑动量可控制无人搬送车的行进速度；界面下方矩形框会显示与无人搬送车的动作状态等有关的消息。
4．本外观设计的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面。
5．最能表明设计要点的图片或者照片：设计1主视图。
6．指定基本设计：设计1。
7．各设计左视图与右视图对称，省略各设计左视图；各设计仰视图与俯视图对称，省略各设计仰视图。