公开(公告)号：CN103237700A

公开(公告)日：2013-08-07

申请号：CN201180047648.9

申请日：2011-10-24

Applicant: 日产自动车株式会社 ,  日立汽车系统株式会社

Inventor： 吉本雅之 ,  池内亮藏 ,  关谷了 ,  石井英昭 ,  佐野一元 ,  茂田润 ,  白川直树 ,  八木亮一 ,  阿部雅巳

IPC: B60T13/74

CPC classification number: F15B15/08 ,  B60T13/745

Abstract: 本发明提供一种电动助力装置，其抑制反作用力相对于制动踏板的操作的急剧变化，改善制动踏板的操作感。通过制动踏板的操作使输入杆(34)及输入活塞(32)前进，根据输入活塞(32)的移动驱动电动机(40)，经由滚珠丝杠机构(41)推进主活塞(10)，从而在主缸(2)中产生希望的制动液压。此时，利用输入活塞(32)承受主缸(2)内的液压并将制动时的反作用力的一部分反馈到制动踏板。在电动机(40)的输出达到最大输出且主活塞(10)停止之后，进一步踩下制动踏板时，锁紧螺母(74)与可动弹簧支架(78)抵接而压缩反作用力弹簧(79)，由此，施加反作用力，补充由主活塞(10)的停止引起的反作用力增加量的减少。

公开(公告)号：CN103237700B

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201180047648.9

申请日：2011-10-24

Applicant: 日产自动车株式会社 ,  日立汽车系统株式会社

Inventor： 吉本雅之 ,  池内亮藏 ,  关谷了 ,  石井英昭 ,  佐野一元 ,  茂田润 ,  白川直树 ,  八木亮一 ,  阿部雅巳

IPC: B60T13/74

CPC classification number: F15B15/08 ,  B60T13/745

Abstract: 本发明提供一种电动助力装置，其抑制反作用力相对于制动踏板的操作的急剧变化，改善制动踏板的操作感。通过制动踏板的操作使输入杆(34)及输入活塞(32)前进，根据输入活塞(32)的移动驱动电动机(40)，经由滚珠丝杠机构(41)推进主活塞(10)，从而在主缸(2)中产生希望的制动液压。此时，利用输入活塞(32)承受主缸(2)内的液压并将制动时的反作用力的一部分反馈到制动踏板。在电动机(40)的输出达到最大输出且主活塞(10)停止之后，进一步踩下制动踏板时，锁紧螺母(74)与可动弹簧支架(78)抵接而压缩反作用力弹簧(79)，由此，施加反作用力，补充由主活塞(10)的停止引起的反作用力增加量的减少。

公开(公告)号：CN105073534A

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201480018398.X

申请日：2014-03-31

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 松永邦洋 ,  远藤光弘 ,  小井聪弘 ,  白川直树 ,  小平厚志 ,  臼井拓也 ,  茂田润

IPC: B60T13/74 ,  B60T8/17

CPC classification number: B60T13/745 ,  B60T1/10 ,  B60T13/662 ,  B60T2270/604

Abstract: 本发明提供一种电动助力装置，在电动助力装置中，能够获得跳跃特性，并且在再生协调制动时增大再生制动量。与制动踏板带来的输入杆(34)的进退相应地控制电动马达(40)，推进主活塞(10)而在主缸(2)中产生制动液压，并将制动液压经由输入活塞(32)反馈到输入杆(34)。利用弹簧(37、38)相对于主活塞(10)弹性地保持输入活塞(32)，并利用后退弹簧(80)在输入活塞(32)与输入杆(34)之间设有跳跃空隙(JC)。在制动初期，利用跳跃空隙(JC)，不将制动液压传递到输入杆(34)而获得跳跃特性。由于无论主活塞(10)与输入活塞(32)之间的相对位移量如何都能够设定跳跃空隙(JC)，因此能够使用于进行再生制动的调整范围比跳跃空隙(JC)大。

公开(公告)号：CN105073534B

公开(公告)日：2018-03-23

申请号：CN201480018398.X

申请日：2014-03-31

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 松永邦洋 ,  远藤光弘 ,  小井聪弘 ,  白川直树 ,  小平厚志 ,  臼井拓也 ,  茂田润

IPC: B60T13/74 ,  B60T8/17

CPC classification number: B60T13/745 ,  B60T1/10 ,  B60T13/662 ,  B60T2270/604

Abstract: 本发明提供一种电动助力装置，在电动助力装置中，能够获得跳跃特性，并且在再生协调制动时增大再生制动量。与制动踏板带来的输入杆(34)的进退相应地控制电动马达(40)，推进主活塞(10)而在主缸(2)中产生制动液压，并将制动液压经由输入活塞(32)反馈到输入杆(34)。利用弹簧(37、38)相对于主活塞(10)弹性地保持输入活塞(32)，并利用后退弹簧(80)在输入活塞(32)与输入杆(34)之间设有跳跃空隙(JC)。在制动初期，利用跳跃空隙(JC)，不将制动液压传递到输入杆(34)而获得跳跃特性。由于无论主活塞(10)与输入活塞(32)之间的相对位移量如何都能够设定跳跃空隙(JC)，因此能够使用于进行再生制动的调整范围比跳跃空隙(JC)大。

公开(公告)号：CN102050107A

公开(公告)日：2011-05-11

申请号：CN201010539034.X

申请日：2010-09-30

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 大野孝幸 ,  白川直树 ,  大谷行雄 ,  臼井拓也

IPC: B60T13/74

CPC classification number: B62D5/008 ,  B60T13/745 ,  H01L2924/13091 ,  Y10T74/18056 ,  H01L2924/00

Abstract: 本发明涉及机动车制动系统的电动助力装置，其在结构上容易实现与主缸的分离。制动踏板(PD)与行星齿轮机构即差动传动机构(10)的恒星齿轮(11)连接，电动马达(8)与齿环(14)连接，输出杆(9)与行星齿轮架(16)连接，此外，输出杆(9)与主缸(3)的活塞连接。当操作制动踏板(PD)而使恒星齿轮(11)旋转时，则行星齿轮(12)进行自转以及公转，行星齿轮架(16)进行旋转而使输出杆(9)前进，推压活塞以便在主缸(3)产生液压。此时，根据恒星齿轮(11)的旋转，控制电动马达(8)以使齿环(14)旋转，并使其随动于恒星齿轮(11)，从而对行星齿轮架(16)的旋转施加电动马达(8)的伺服力。