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公开(公告)号：CN106461403B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201480079086.X
申请日：2014-05-20
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: G01C21/30
Abstract: 物体检测装置(100)对车辆的周围进行拍摄并取得图像(11)，基于车辆从初期位置的移动量，检测车辆的自身位置(12)，根据车辆的周围的物体在地图上的位置信息及自身位置推定物体相对于车辆的相对位置(13)。根据物体相对于车辆的相对位置，设定图像中的物体的检测区域(14)，从检测区域检测物体(15)。而且，基于车辆从初期位置的移动量来推定自身位置所包含的误差(16)，根据误差，调整物体的检测区域的大小(14)。
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公开(公告)号：CN104520735A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201380041971.4
申请日：2013-08-01
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: G01W1/00
CPC classification number: G01S7/411 , G01S7/024 , G01S13/86 , G01S13/89 , G01S2013/9353 , G01W1/00 , G01W1/14 , G06K9/00791
Abstract: 电波接收部(1)从对象分别接收具有辐射角而辐射出的电波的水平偏振、垂直偏振。图像生成部(2)基于水平偏振、垂直偏振，分别生成水平偏振图像、垂直偏振图像。偏振比计算部(3)基于水平偏振图像、垂直偏振图像，针对每个辐射角，对水平偏振和垂直偏振的强度的比即偏振比进行计算。折射率计算部(6)基于针对2个不同辐射角的偏振比的变化，计算对象的折射率。路面状态识别部(8)基于折射率对路面的状态进行识别。
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公开(公告)号：CN106463051B
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201480078856.9
申请日：2014-05-20
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 信号机识别装置(100)拍摄车辆的周围，获取图像数据(D08)(11)，检测车辆的自身位置(12)，从图像检测车辆周围的信号机。从包含信号机的位置信息的地图信息(D02)和自身位置信息(D05)，确定被预测映入在图像中的2个以上的信号机(23)。根据信号机被遮蔽的可能性，设定2个以上的信号机之间的优先顺序(24)。然后，在确定了2个以上的信号机的情况下，从图像检测2个以上的信号机中优先顺序最高的信号机(15)。
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公开(公告)号：CN105579865B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201480052394.3
申请日：2014-07-14
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 本发明的天线装置的特征在于，包括：接收从对象物到来的接收波的多个天线元件(50)；将从多个天线元件(50a～50e)输出的接收波的接收信号调制为与多个不同的频率以及接收波的极化波方向相应的相位的调制单元(60)；合成调制后的多个接收信号，生成合成信号的合成单元(90)；对合成信号施加规定的信号处理的信号处理单元(100，110)；以及从施加了规定的信号处理的合成信号，对每个频率以及相位提取接收信号的提取单元(120)。
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公开(公告)号：CN105579865A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201480052394.3
申请日：2014-07-14
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: H01Q21/24 , G01S7/024 , G01S7/03 , G01S7/352 , G01S13/34 , G01S13/584 , G01S13/931 , H01Q3/22 , H01Q21/061
Abstract: 本发明的天线装置的特征在于，包括：接收从对象物到来的接收波的多个天线元件(50)；将从多个天线元件(50a～50e)输出的接收波的接收信号调制为与多个不同的频率以及接收波的极化波方向相应的相位的调制单元(60)；合成调制后的多个接收信号，生成合成信号的合成单元(90)；对合成信号施加规定的信号处理的信号处理单元(100，110)；以及从施加了规定的信号处理的合成信号，对每个频率以及相位提取接收信号的提取单元(120)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104145193A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201380011960.1
申请日：2013-02-26
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: G01S13/04 , G01S7/411 , G01S13/88 , G01S13/931 , G06K9/00805 , G06K9/00825 , G08G1/166
Abstract: 车辆检测装置(1)具备：天线(2)，其检测从物体放射的电磁波；图像生成部(3)，其基于由天线(2)接收到的电磁波来生成电波图像；路面区域检测部(4)，其从电波图像中检测路面区域；对称轴设定部(5)，其将路面区域的边界部分中在水平方向上具有规定值以上的长度的部分设定为第一对称轴；路面反射区域设定部(6)，其在电波图像的垂直方向的图像中央设定水平的中心线，将中心线与第一对称轴之间设定为路面反射区域；以及车辆检测部(7)，其将路面反射区域内的像素输出的波形与路面区域内的像素输出的波形进行比较，在波形的特征近似的情况下将路面反射区域检测为车辆。
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公开(公告)号：CN116583889B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202080107523.X
申请日：2020-11-27
IPC: G08G1/09
Abstract: 本发明的车辆辅助装置(1)具备：摄像机(10)，其在不同的时刻对本车辆的周围进行多次拍摄；控制器(20)，其对由摄像机(10)在不同的时刻拍摄的多个图像进行处理。控制器(20)从多个图像的各自中提取与静止物对应的区域、即静止物区域，基于静止物区域中的静止物在图像上的移动量，进行多个图像的对位，使用进行了对位的多个图像进行超解像处理，生成超过由摄像机(10)拍摄的图像的析像度的超解像图像，基于超解像图像识别道路结构物。
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公开(公告)号：CN116583889A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202080107523.X
申请日：2020-11-27
IPC: G08G1/09
Abstract: 本发明的车辆辅助装置(1)具备：摄像机(10)，其在不同的时刻对本车辆的周围进行多次拍摄；控制器(20)，其对由摄像机(10)在不同的时刻拍摄的多个图像进行处理。控制器(20)从多个图像的各自中提取与静止物对应的区域、即静止物区域，基于静止物区域中的静止物在图像上的移动量，进行多个图像的对位，使用进行了对位的多个图像进行超解像处理，生成超过由摄像机(10)拍摄的图像的析像度的超解像图像，基于超解像图像识别道路结构物。
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公开(公告)号：CN106463051A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201480078856.9
申请日：2014-05-20
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 信号机识别装置(100)拍摄车辆的周围，获取图像数据(D08)(11)，检测车辆的自身位置号机的位置信息的地图信息(D02)和自身位置信息(D05)，确定被预测映入在图像中的2个以上的信号机(23)。根据信号机被遮蔽的可能性，设定2个以上的信号机之间的优先顺序(24)。然后，在确定了2个以上的信号机的情况下，从图像检测2个以上的信号机中优先顺序最高的信号机(15)。(12)，从图像检测车辆周围的信号机。从包含信
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公开(公告)号：CN106461403A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201480079086.X
申请日：2014-05-20
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: G01C21/30
CPC classification number: G06K9/00825 , G01C21/30 , G06K9/00798 , G06K9/00818 , G06K9/03 , G06K9/2054 , G06K9/3233 , G06T7/74 , G06T2207/30252 , G08G1/09623
Abstract: 物体检测装置(100)对车辆的周围进行拍摄并取得图像(11)，基于车辆从初期位置的移动量，检测车辆的自身位置(12)，根据车辆的周围的物体在地图上的位置信息及自身位置推定物体相对于车辆的相对位置(13)。根据物体相对于车辆的相对位置，设定图像中的物体的检测区域从初期位置的移动量来推定自身位置所包含的误差(16)，根据误差，调整物体的检测区域的大小(14)。(14)，从检测区域检测物体(15)。而且，基于车辆
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