-
公开(公告)号：CN106463051B
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201480078856.9
申请日：2014-05-20
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 信号机识别装置(100)拍摄车辆的周围，获取图像数据(D08)(11)，检测车辆的自身位置(12)，从图像检测车辆周围的信号机。从包含信号机的位置信息的地图信息(D02)和自身位置信息(D05)，确定被预测映入在图像中的2个以上的信号机(23)。根据信号机被遮蔽的可能性，设定2个以上的信号机之间的优先顺序(24)。然后，在确定了2个以上的信号机的情况下，从图像检测2个以上的信号机中优先顺序最高的信号机(15)。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106461403B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201480079086.X
申请日：2014-05-20
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: G01C21/30
Abstract: 物体检测装置(100)对车辆的周围进行拍摄并取得图像(11)，基于车辆从初期位置的移动量，检测车辆的自身位置(12)，根据车辆的周围的物体在地图上的位置信息及自身位置推定物体相对于车辆的相对位置(13)。根据物体相对于车辆的相对位置，设定图像中的物体的检测区域(14)，从检测区域检测物体(15)。而且，基于车辆从初期位置的移动量来推定自身位置所包含的误差(16)，根据误差，调整物体的检测区域的大小(14)。
-
公开(公告)号：CN103154666A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201280003196.9
申请日：2012-04-24
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: G01C11/06 , G01S11/12 , G06T7/521 , G06T7/579 , G06T2207/30252
Abstract: 根据由摄像部(2)拍摄到的图像，来通过特征点检测部(35)检测存在于车辆周围的多个物体的特征点，根据特征点的时间变化计算从特征点到摄像部(2)的第一距离。并且，使用存在于图像内的多个物体所包含的特定物体的一部分像素，来计算从特定物体到摄像部的第二距离。然后，根据第一距离与第二距离的比率，对由特征点检测部(35)同时检测出的特定特征点以外的多个特征点的第一距离进行校正。
-
公开(公告)号：CN106463051A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201480078856.9
申请日：2014-05-20
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 信号机识别装置(100)拍摄车辆的周围，获取图像数据(D08)(11)，检测车辆的自身位置号机的位置信息的地图信息(D02)和自身位置信息(D05)，确定被预测映入在图像中的2个以上的信号机(23)。根据信号机被遮蔽的可能性，设定2个以上的信号机之间的优先顺序(24)。然后，在确定了2个以上的信号机的情况下，从图像检测2个以上的信号机中优先顺序最高的信号机(15)。(12)，从图像检测车辆周围的信号机。从包含信
-
公开(公告)号：CN106461403A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201480079086.X
申请日：2014-05-20
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: G01C21/30
CPC classification number: G06K9/00825 , G01C21/30 , G06K9/00798 , G06K9/00818 , G06K9/03 , G06K9/2054 , G06K9/3233 , G06T7/74 , G06T2207/30252 , G08G1/09623
Abstract: 物体检测装置(100)对车辆的周围进行拍摄并取得图像(11)，基于车辆从初期位置的移动量，检测车辆的自身位置(12)，根据车辆的周围的物体在地图上的位置信息及自身位置推定物体相对于车辆的相对位置(13)。根据物体相对于车辆的相对位置，设定图像中的物体的检测区域从初期位置的移动量来推定自身位置所包含的误差(16)，根据误差，调整物体的检测区域的大小(14)。(14)，从检测区域检测物体(15)。而且，基于车辆
-
公开(公告)号：CN103154666B
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201280003196.9
申请日：2012-04-24
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: G01C11/06 , G01S11/12 , G06T7/521 , G06T7/579 , G06T2207/30252
Abstract: 根据由摄像部(2)拍摄到的图像，来通过特征点检测部(35)检测存在于车辆周围的多个物体的特征点，根据特征点的时间变化计算从特征点到摄像部(2)的第一距离。并且，使用存在于图像内的多个物体所包含的特定物体的一部分像素，来计算从特定物体到摄像部的第二距离。然后，根据第一距离与第二距离的比率，对由特征点检测部(35)同时检测出的特定特征点以外的多个特征点的第一距离进行校正。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.027 seconds)
