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公开(公告)号：CN118168472A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410320795.8
申请日：2024-03-20
申请人： 无锡多恩多自动化有限公司
摘要： 本发明涉及一种兼容多尺寸棒料的检测设备，包括工作台，工作台的顶部安装有检测滑台，相邻两个检测滑台之间布置有放料板和归中机构，单个检测滑台的输出端连接检测机构，单个检测机构上配合安装有数个点激光测距仪，单个检测机构内设置有三维测量仪组件；放料板一旁的工作台顶部配合安装有标准件；检测滑台带动对应的检测机构沿水平方向作直线运动，从而带动对应的三维测量仪组件与点激光测距仪到达第一目标位置，进而采集标准件的尺寸参数和形状参数。通过设置检测机构和归中机构，能够对不同尺寸、不同型号的工件进行精确、连续、自动检测，从而提供检测效率，检测精度高，检测结果一致性好。
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公开(公告)号：CN116872379A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310849252.0
申请日：2023-07-11
申请人： 无锡多恩多自动化有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于棒状物料的检测划线装置，包括主机架、旋转驱动电机以及升降驱动电机；主机架的顶部配合安装有检测移裁机构，检测移裁机构的下方配合安装有支撑运输单元，支撑运输单元包括运输车，以及数个升降支撑机构；相邻两个升降支撑机构之间通过第一连接轴连接，旋转驱动电机通过第一链条传动机构带动工件旋转；相邻两个升降支撑机构之间还通过第二连接轴连接，升降驱动电机通过第二链条传动机构驱动升降支撑机构从运输车上取下工件。通过设置检测移裁机构与升降支撑机构，能够替代人工，检测结果可靠，精度高，划线一致性好，且无需去除填料，能够降低对原材料的浪费，降低生产成本，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN117021392A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311044040.1
申请日：2023-08-18
申请人： 无锡多恩多自动化有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动化切片上下料装置，属于晶棒切片技术领域，包括设置在支撑座上的防护板、横移机构、晶拖装配体连接机构和晶拖装配体，横移机构包括设置在防护板上的固定托板，固定托板上设置有横移电机，横移电机输出端通过齿传动组件连接有横移滑板，横移滑板通过轨道限位件与固定托板连接，横移滑板两侧均设置有辅助拖链组件，晶拖装配体吸附设置在电磁铁底部，被驱动气缸驱动进行水平移动。本发明通过晶托装配体，实现自动化切片上下料，采用自动化代替人工，提高精效率、生产力，保证精度，设置晶托装配体代替一般抓取，结合了晶托装配体的优势和机械手的灵活性，能够实现高效和精准的操作，并具备晶片保护的特性。
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公开(公告)号：CN116929209A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310853604.X
申请日：2023-07-11
申请人： 无锡多恩多自动化有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于棒状物料的检测设备和检测方法，包括立柱，两根立柱之间配合安装有输送机构，输送机构的底部固定电机，电机驱动输送机构运动，两根立柱的顶部同时安装横梁，横梁的一个侧端面固定气缸，横梁的底部通过运动机构配合安装有多自由度机械臂，机械臂的工作端配合安装有扫描仪，运动机构与气缸的输出端连接，气缸驱动运动机构带动机械臂沿第二水平方向作直线运动。通过设置机械臂和扫描仪，使得检测设备能够代替人工实现对工件尺寸参数和几何公差的全自动检测，其检测结果准确，误差范围小，检测精度高；同时，自动化的生产方式能够有效节省检测时间，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN116924252A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310885216.X
申请日：2023-07-18
申请人： 无锡多恩多自动化有限公司
摘要： 本发明涉及一种专用于晶棒拼棒的端面定位设备及定位方法，包括支撑框架，支撑框架的顶部固定升降电缸，升降电缸的输出端连接连接座，连接座上配合安装有夹紧机构，连接座的底部通过夹紧机构分别安装从动端机械臂与主动端机械臂，支撑框架的中部配合安装有运动机构，运动机构上配合安装有数个工业相机，端面定位设备的外部配合安装有控制系统，所述控制系统根据工业相机拍摄到的结果得到工件端面的尺寸数据，从而找到工件尺寸参数最小的端面。通过设置端面定位设备，能够自动完成对晶棒端面尺寸的检测，并能够对其最小端面进行定位，定位精度高，定位速度快，能够有效缩短生产时间，提高生产效率，全自动的生产方式能够有效节省人工成本。
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公开(公告)号：CN117923086A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410227515.9
申请日：2024-02-29
申请人： 无锡多恩多自动化有限公司
摘要： 本发明涉及一种短棒用全自动运输承载设备，包括支撑小车，支撑小车的底部布置有AGV底盘车，支撑小车的顶部安装有承料机构，承料机构内转动安装有数片支撑栅，工件放置于承料机构上时压倒部分支撑栅，未被压倒的支撑栅限制工件的轴向自由度；还包括安装于生产设备一旁的定位单元，定位单元包括第一定位机构，以及对称布置于第一定位机构两旁的第二定位机构，两第二定位机构使得支撑小车正对第一定位机构，第一定位机构阻挡支撑小车前进，从而使得工件运输到位。能够兼容不同类型、不同尺寸的单晶硅棒，采用全自动运输方式，能够准确定位停靠在指定位置，便于生产设备的机械手对单晶硅棒进行准确抓取。
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公开(公告)号：CN116929209B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202310853604.X
申请日：2023-07-11
申请人： 无锡多恩多自动化有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于棒状物料的检测设备和检测方法，包括立柱，两根立柱之间配合安装有输送机构，输送机构的底部固定电机，电机驱动输送机构运动，两根立柱的顶部同时安装横梁，横梁的一个侧端面固定气缸，横梁的底部通过运动机构配合安装有多自由度机械臂，机械臂的工作端配合安装有扫描仪，运动机构与气缸的输出端连接，气缸驱动运动机构带动机械臂沿第二水平方向作直线运动。通过设置机械臂和扫描仪，使得检测设备能够代替人工实现对工件尺寸参数和几何公差的全自动检测，其检测结果准确，误差范围小，检测精度高；同时，自动化的生产方式能够有效节省检测时间，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN116696909A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310882361.2
申请日：2023-07-18
申请人： 无锡多恩多自动化有限公司
摘要： 本发明涉及一种棒状物料的拼接设备，包括用于输送工件的输送线，所述输送线包括平行间隔布置的第一输送线与第二输送线，所述第一输送线与第二输送线之间配合安装有拼棒机构，所述输送线的出料端的上方配合安装有平行间隔布置的连接梁，所述连接梁通过立柱支撑，一根连接梁上配合安装有控制系统，两根连接梁之间配合安装有数个运动机构，单个运动机构上配合安装有机械手，一个机械手上配合安装有定位相机与测量相机。通过设置机械手、运动机构、工业相机、测量相机与拼棒机构，能够自动完成对两个工件进行拼接，且拼接后的工件间隙能够保证在1mm以内，拼接后的工件长度满足使用要求，拼接精度高，拼接速度快，能够有效提高生产效率。
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公开(公告)号：CN117085996A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311072386.2
申请日：2023-08-24
申请人： 无锡多恩多自动化有限公司
IPC分类号： B08B3/02 , H01L21/67 , H01L21/677 , B08B13/00
摘要： 本发明公开了一种硅片表面自动清洁装置，属于硅片加工技术领域，包括底座外框装配体，放置在底座外框装配体顶端的上料机构，设置在底座外框装配体下料口处的小车装配体以及安装在底座外框装配体上的旋转快换装配体，底座外框装配体包括台面，台面的顶端固定连接有横向线轨，横向线轨上滑动连接有横向滑块，横向滑块的顶端固定连接有滑板，滑板的顶端固定连接有纵向线轨，纵向线轨上滑动连接有纵向滑块。本发明通过设置有旋转快换装配体、上料机构、小车装配体和拔料组件，实现自动化清洁硅片表面，它用自动化代替人工，提高了工作效率，降低了人力成本，提高了安全性又提升了产品质量的稳定性。
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公开(公告)号：CN111230908A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010115482.0
申请日：2020-02-25
申请人： 无锡多恩多自动化有限公司
发明人： 高兴民
IPC分类号： B25J15/00
摘要： 本发明涉及机械手爪设备技术领域，提供了一种新型机械手爪，包括支撑板，支撑板的下端转动连接有双螺旋丝杆，双螺旋丝杆上螺纹套接有两个对称的丝杠螺母，丝杠螺母连接在丝母安装座，丝母安装座的上端位于丝杠螺母的两侧均连接有滑块，且滑块滑动连接在支撑板下端设置的导轨上。本发明克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，解决了现有的夹爪夹持效果差，特别在对于不规则形状的工件夹持效果差，同时容易造成脱轨或者过度挤压的问题，本发明通过简单的结构组合，提高了夹持的效果，同时适用于不规则形状的工件的夹持，提高了适用范围，而且设置了限位装置，使夹爪不易脱轨，同时不会过度挤压工件，具有很强的实用性。
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