本发明涉及一种专用于晶棒拼棒的端面定位设备及定位方法，包括支撑框架，支撑框架的顶部固定升降电缸，升降电缸的输出端连接连接座，连接座上配合安装有夹紧机构，连接座的底部通过夹紧机构分别安装从动端机械臂与主动端机械臂，支撑框架的中部配合安装有运动机构，运动机构上配合安装有数个工业相机，端面定位设备的外部配合安装有控制系统，所述控制系统根据工业相机拍摄到的结果得到工件端面的尺寸数据，从而找到工件尺寸参数最小的端面。通过设置端面定位设备，能够自动完成对晶棒端面尺寸的检测，并能够对其最小端面进行定位，定位精度高，定位速度快，能够有效缩短生产时间，提高生产效率，全自动的生产方式能够有效节省人工成本。