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公开(公告)号：CN117296488A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311426341.0
申请日：2023-10-31
Applicant: 新疆农业大学
Abstract: 本发明涉及一种滴灌玉米免耕播种条带秸秆清理装置，包括前置双侧螺旋拨草机构、滴灌带开沟铺设机构、回拨单内侧螺旋拨草机构、后置单外侧螺旋拨草机构和机架；前置双侧螺旋拨草机构用于对窄行铺设滴灌带区域中的秸秆进行切割并抛撒至两侧；滴灌带开沟铺设机构用于在前置双侧螺旋拨草机构清理后的洁净区域内开滴灌带铺设沟并进行滴灌带铺设；两组关于机具纵轴线呈轴对称的回拨单内侧螺旋拨草机构用于在滴灌带铺设完成后对播种条带内的秸秆进行切割并向内回拨抛撒覆盖在滴灌带上；两组关于机具纵轴线呈轴对称的后置单外侧螺旋拨草机构用于对播种条带内的秸秆进一步切割并二次向外抛撒至宽行中，清理出洁净的播种条带，完成地表秸秆清理。
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公开(公告)号：CN113748849B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202111157305.X
申请日：2021-09-30
Applicant: 新疆农业大学
Abstract: 本发明公开了一种落地红枣收获机，属于农业机械领域。其由悬挂机架、清扫装置、捡拾装置、除杂装置、收集网箱、传动系统组成，悬挂机架前部两侧的前方分别安装有清扫装置，捡拾装置安装在悬挂机架下部，除土装置安装在悬挂机架下方与捡拾装置上部前端相衔接，除杂装置安装在悬挂机架中，捡拾装置的一侧，其下部与除土装置末端衔接，所述收集网箱位于悬挂机架下方及除杂装置后端下方。本发明适用于落地红枣捡拾收获作业，可完成清扫汇聚、捡拾、除杂、收集功能动作。
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公开(公告)号：CN112205156B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011140003.7
申请日：2020-10-22
Applicant: 新疆农业大学
Abstract: 发明提供一种插盘直脱食葵籽粒收获机，机架形成供葵杆和葵盘通过的T形通道，通道前端布置分禾装置，通道顶部安装拨盘装置和脱粒装置，通道中部布置拨杆链条和葵盘托板，通道底部布置收集装置；机架外侧包裹有罩壳，拨盘装置和拨杆链条经传动箱与地轮同步；分禾装置用于引导食葵杆进入收获机的拨杆链条；拨盘装置用于下压插盘状态下葵盘与葵盘托板对齐，脱粒装置用于分离葵籽与葵盘，收集装置用于收集葵籽。本发明可直接对插盘状态的食葵盘进行葵籽的脱粒和收集，从而实现机械化收获。本发明的插盘直脱食葵籽粒收获机具有收获效率高、中间步骤少、损失率低等显著的进步。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111955165A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010898444.7
申请日：2020-08-31
Applicant: 新疆农业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明涉及一种自走式全覆盖多目标红花花丝采摘机器人，包括采摘机械手导向架、行走装置、花丝采集系统和多信息融合花丝定位导航识别系统；四个行走装置高度可调地分别固接在水平设置的矩形采摘机械手导向架的四个角部；花丝采集系统固接在采摘机械手导向架的上方；多信息融合花丝定位导航识别系统固接在采摘机械手导向架的前端，实现红花植株的精准识别和定位；采摘机械手导向架包括左支撑架、右支撑架、前支撑架、后支撑架、导轨支撑架、采摘机械手单体、水平移动齿条和水平移动导轨。本发明将红花果球网格化划分区域，对整株红花进行覆盖式采摘，避免漏摘花丝，从而降低红花采摘机器人的漏摘率，达到提高机器人采摘效率的目的。
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公开(公告)号：CN110583251A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910892393.4
申请日：2019-09-20
Applicant: 新疆农业大学
Abstract: 本发明公开了一种可调整式脱粒凹板筛装置，包括可变弧形栅格和可调整装置，所述可变弧形栅格是由栅格相互交错铰链组装的，包括栅格与栅格支撑，所述栅格是由弧形板相互焊接成型的，所述栅格支撑呈半圆弧型，位于栅格的两侧并呈对称布置，所述可调整装置位于可变弧形栅格的两侧，且安装固定在栅格支撑上，包括往复式驱动机构、往复式导向机构Ⅰ、往复式导向机构Ⅱ、调整驱动、上固定座及下固定座，所述上固定座和下固定座，均焊接固定在栅格支撑上。本发明技术方案结构简单，操作方便，解决了现有技术中脱粒凹板弧形不可调整、脱粒凹板筛的不稳定性等问题。
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公开(公告)号：CN109845489A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910291693.7
申请日：2019-04-12
Applicant: 新疆农业大学
IPC: A01D46/28
Abstract: 本发明公开了一种基于球面4R机构的酿酒葡萄采收装置，包括机架、4R机构驱动总成和肋条机构，所述机架上面安装有4R机构驱动总成和肋条机构，所述4R机构驱动总成通过轴承座安装固定在机架上，且在其下端通过轴孔安装固定肋条机构，所述肋条机构位于4R机构驱动总成的下方，且螺栓固定在摇杆上，所述机架是由管型材焊接成型，所述4R机构驱动总成包括驱动轴、轴承座、驱动一级板、驱动二级轴、驱动二级板以及驱动摇杆，所述肋条机构包括肋条驱动杆、肋条从动杆、摇杆、连杆及肋条。本发明能够提高肋条对酿酒葡萄藤的变化的适应性，进而改善酿酒葡萄采收装置对酿酒葡萄果实的分离效果，明显降低了采收的劳动强度。
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公开(公告)号：CN116267243B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202310250254.8
申请日：2023-03-15
Applicant: 新疆农业大学
Abstract: 本发明涉及一种插盘食葵原位脱粒收获机，包括机架和设于机架上与动力输出轴传动连接的动力输入辊，还包括设于机架前端用于引导葵杆的分禾器、设于分禾器后部用于使葵盘盘面朝上并收集葵盘散落葵籽的防落籽喂入机构、设于防落籽喂入机构后部用于托住葵盘的托盘机构、以及依次设于防落籽喂入机构后部的上方且均以动力输入辊作为动力驱动源的用于松散葵盘上葵籽的葵籽脱粒机构、用于敲击葵盘使葵盘上葵籽脱落的葵盘敲击机构和用于收集葵籽的葵籽收集机构。本发明在插盘食葵不取盘状态下进行原位脱粒，实现插盘食葵高效、节能、低损的脱粒目标。
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公开(公告)号：CN119073035A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202311233754.7
申请日：2023-12-11
Applicant: 新疆农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械领域，特别涉及一种大型牵引式农机具柔性调偏装置及控制系统。柔性调偏装置包括悬挂‑牵引承载连接机构、多层推‑拉偏差调节机构、双点快速挂接平衡机构、分布式控制系统；悬挂‑牵引承载连接机构前端通过三点悬挂于拖拉机，后端通过多层推‑拉偏差调节机构的双点快速挂接平衡机构牵引机具；多层推‑拉偏差调节机构安有纠偏牵引油缸可实现柔性牵引驱动机构以后端中心为圆心缓慢的左右摆动，调整双点快速挂接平衡机构，进而补偿机具横向和航向偏差；分布式控制系统集成卫星导航、传感器等技术，采用BP‑PID控制算法，制定调偏控制策略，自动控制装置实时补偿播种机横向和航向偏差，精准调节播种路径，提高免耕播种质量。
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