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公开(公告)号：CN111955158A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010896797.3
申请日：2020-08-31
Applicant: 新疆农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明属于农业机械领域，涉及一种多切削刃内旋剪切红花花丝采收机械及方法。采收机械包括采摘机械手、花丝采集箱和电控系统；采摘机械手包括输送弯管、驱动电机、传动装置、机械手外壳、切割装置和激光对射装置；机械手外壳包括机械手箱体和用于容纳传动装置和切割装置的切割装置壳；切割装置包括上刀盘、下刀盘和切割刀片；激光对射装置包括固接在上盖板的进花口两侧的光源发射器和光源接收器。本发明实现了花丝不连续自动切割，保证花丝完整进入后，从花丝根部切割，降低了花丝破碎率。
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公开(公告)号：CN111937583A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010896804.X
申请日：2020-08-31
Applicant: 新疆农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明涉及一种夹网组合式红花花丝采收机，包括梳采装置和自走机架；梳采装置高度可自由调控地安装在自走机架的前端；梳采装置包括对辊梳理机构、夹持喂送机构、方格夹网、采摘机构和传动箱；对辊梳理机构包括一对左右对称的梳理单体，每个梳理单体均包括梳理齿、梳理齿轴和梳齿电机；经梳理齿梳理后的红花植株形成红花果球伞形分布线L3；夹持喂送机构包括上夹持单体、左夹持单体和右夹持单体；上夹持单体、左夹持单体和右夹持单体的活动梳齿排与红花果球伞形分布线L3相对应；本发明先对自然生长状态下的红花植株果球进行有序梳理，并将夹持喂送机构近似呈伞形排布，形成左侧、上端、右侧红花植株的果球全覆盖。
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公开(公告)号：CN111955165A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010898444.7
申请日：2020-08-31
Applicant: 新疆农业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明涉及一种自走式全覆盖多目标红花花丝采摘机器人，包括采摘机械手导向架、行走装置、花丝采集系统和多信息融合花丝定位导航识别系统；四个行走装置高度可调地分别固接在水平设置的矩形采摘机械手导向架的四个角部；花丝采集系统固接在采摘机械手导向架的上方；多信息融合花丝定位导航识别系统固接在采摘机械手导向架的前端，实现红花植株的精准识别和定位；采摘机械手导向架包括左支撑架、右支撑架、前支撑架、后支撑架、导轨支撑架、采摘机械手单体、水平移动齿条和水平移动导轨。本发明将红花果球网格化划分区域，对整株红花进行覆盖式采摘，避免漏摘花丝，从而降低红花采摘机器人的漏摘率，达到提高机器人采摘效率的目的。
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公开(公告)号：CN111955165B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202010898444.7
申请日：2020-08-31
Applicant: 新疆农业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明涉及一种自走式全覆盖多目标红花花丝采摘机器人，包括采摘机械手导向架、行走装置、花丝采集系统和多信息融合花丝定位导航识别系统；四个行走装置高度可调地分别固接在水平设置的矩形采摘机械手导向架的四个角部；花丝采集系统固接在采摘机械手导向架的上方；多信息融合花丝定位导航识别系统固接在采摘机械手导向架的前端，实现红花植株的精准识别和定位；采摘机械手导向架包括左支撑架、右支撑架、前支撑架、后支撑架、导轨支撑架、采摘机械手单体、水平移动齿条和水平移动导轨。本发明将红花果球网格化划分区域，对整株红花进行覆盖式采摘，避免漏摘花丝，从而降低红花采摘机器人的漏摘率，达到提高机器人采摘效率的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211152647U
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201921318705.2
申请日：2019-08-15
Applicant: 新疆农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于薯类种植的起垄铺膜联合作业机，包括机架，机架上沿车辆行进方向依次设有起垄装置、修垄装置、镇压辊、铺膜装置和覆土装置，起垄装置包括起垄犁，起垄犁包括犁铧和犁面，本实用新型能够按照农艺要求完成起垄、修垄、土壤压实、铺膜、覆土等多功能于一体的机械，提高生产效率，减小劳动强度。
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公开(公告)号：CN210124080U
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201920742572.5
申请日：2019-05-22
Applicant: 新疆农业大学
IPC: A01C7/02
Abstract: 本实用新型为穴盘用单粒精量穴播笔，可实现精量穴播，适用于小粒径种子的穴盘快速播种。所述的穴播笔可以一次在穴播筒（1）中放入多粒种子，通过所述的投种笔芯（2）的上下移动作业；所述的压穴帽（4），通过握住所述的穴播筒（1）向下打孔压穴，打孔压穴完毕后，卸下所述的压穴帽（4），按动投种按钮（2-1）向下运动，种子通过投种笔芯头（2-3）下端设有的窝眼中排出，落入土中，实现单粒精量点播。本实用新型专利可解决老人目前人工播种工具简陋，效率低，无法有效完成单粒精量播种的问题，为高效、单粒精量播种提供一种新型穴盘点播工具。
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公开(公告)号：CN209930945U
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201920442396.3
申请日：2019-04-03
Applicant: 新疆农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本实用新型涉及一种多段内切弧旋转剪切红花采摘装置。该机构结构简单，易操作，主要作业部件--花丝切割刀具采用多段内切弧刀具（3）组成，所述的内切弧刀具（3）采用所述的内切弧割刀（3-1）切割花丝，所述的内切弧割刀（3-1）刀刃处于所述的刀盘（3-2）的外侧，待花丝通过所述的花丝入口（8）完全进入后，所述的内切弧割刀（3-1）刀刃进行花丝的切割，可保证花丝的切割完整性，降低花丝破损率；所述的刀盘（3-2）与所述的内切弧割刀（3-1）行程半封闭的空间，可以保证花丝切割后的相对集中性，易于花丝被红花花丝收集装置的负压风机顺利吸出，为提高花丝高效收集提供帮助，可大大提高农民经济效益。
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公开(公告)号：CN210432390U
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201920442319.8
申请日：2019-04-03
Applicant: 新疆农业大学
IPC: A01C7/02
Abstract: 本实用新型专利结构简单，成本低，工作性能可靠，点播效率高，可实现自动落种。所述的点播机可以一次在进种口（1-1）放入多粒种子，通过所述的窝眼排种轮（2）的转动进行排种作业，解决了目前点播机人工投种造成的播种效率低的问题；通过握住所述的把手（6）向下进行播种作业时，手指向上扳动所述的主动摆杆（7-1）实现所述的棘轮机构（7）驱动窝眼排种轮（2）转动一定角度，进行自动排种作业，窝眼排种轮（2）最下端窝眼处的种子通过落种管（4）落入土中，实现自动落种作业过程。本专利为丘陵山区坡地及平原地带零星小地块提供了一种手持式自动落种点播机。
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公开(公告)号：CN210298617U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201921318704.8
申请日：2019-08-15
Applicant: 新疆农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种组合式玉米脱粒辊，包括从左至右依次设置在脱粒主轴上的入料部、脱粒部和排芯部，入料部包括入料辊筒，入料辊筒左右两端分别设有支撑法兰盘，入料辊筒外圆周面设有螺旋叶片，脱粒部包括第一脱粒段和第二脱粒段，排芯部包括多块等尺寸的排芯输出板，排芯输出板均布固定在脱粒主轴，能够加强脱粒与输送的效果，减小玉米芯的破碎混杂。
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