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公开(公告)号：CN118765548A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411088307.1
申请日：2024-08-09
Applicant: 新疆农业大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 本发明公开了一种耕层残膜回收装置，包括机架、起膜单元、分离单元和气吸单元，起膜单元安装在机架上，且起膜单元包括起膜轴和起膜刀组，起膜轴沿机架的宽度方向延伸，且起膜轴相对于机架可转动，起膜刀组套设在起膜轴上，起膜刀组随起膜轴转动，分离单元位于起膜单元的下游，分离单元包括多个筛膜辊，筛膜辊相对于机架可转动，且多个筛膜辊沿机架的长度方向间隔布置，气吸单元安装在机架上，且气吸单元位于分离单元的正上方，气吸单元包括吸气壳体和风源，吸气壳体的进口与风源连通，吸气壳体朝向筛膜辊的一侧具有进料口，进料口沿机架的宽度方向延伸。本发明的耕层残膜回收装置，可以提高残膜的回收效率和质量。
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公开(公告)号：CN118489348A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410730093.7
申请日：2024-06-06
Applicant: 新疆农业大学
IPC: A01C7/00 , A01G13/02 , G06V20/40 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请涉及农机技术领域，为一种农机控制方法，具体为一种基于多电机协调控制的铺膜播种设备及其控制方法。通过对于铺膜和播种结果的识别，并根据不同的结果配置对应的控制策略，此控制策略通过获取同步误差补偿值，并基于同步误差补偿值对不同控制策略下的被控对象进行误差补偿，从而实现了多电机协调控制，从而对控制过程进行精准控制，提高了整个系统的运行稳定性和控制精准性。
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公开(公告)号：CN110547225B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN201910978173.3
申请日：2019-10-15
Applicant: 新疆农业大学
Abstract: 本发明涉及家禽养殖机械技术领域，具体涉及一种用于家禽养殖的禽舍清粪集蛋装置，其包括:机架、底筛、推蛋扫粪机构和清粪机构；机架的一侧固定地设置有集蛋槽；底筛设置在机架上；推蛋扫粪机构包括：推蛋扫粪组件和驱动机构；推蛋扫粪组件包括：推蛋扫粪杆轴，其能够转动地设置在驱动机构上；推蛋扫粪刷，其固定地设置在推蛋扫粪杆轴上；电机一，其设置在驱动机构上，与推蛋扫粪杆轴传动连接；推蛋扫粪组件设置在驱动机构上，被驱动机构驱动往复运动；喷洒构件与推蛋扫粪杆轴固定连接，用于向底筛喷洒液体；清粪机构用于承接从底筛掉落的粪便，并输送粪便。采用本发明能够降低家禽养殖的劳动强度，且结构简单，成本较低。
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公开(公告)号：CN116452875A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310420616.3
申请日：2023-04-19
IPC: G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/30 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/26 , G06T9/00 , G06N3/0464 , G06N3/08 , B08B7/02 , B08B1/00 , B08B1/02 , B08B13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于点云调参的马铃薯薯土分离减损方法、分离装置，基于点云图像识别马铃薯含土量，进而对薯土分离的实际效果进行自动化调节，能过有效降低马铃薯收获过程中的损失率、破伤率和挤伤率；本发明采用K‑means算法初步聚类后，对数据进行压缩，不仅提高了识别准确性及提取精度，还能够减少计算过程中的存储空间，提高计算速度和效率，采用PointNet++—MLP神经网络模型进行训练分割，得到利于分析的标签为“马铃薯”的稀疏矩阵集，聚焦于该稀疏矩阵集进行调参直至获得最优解，通过最优解对相关电机频率进行调节，进而提高了马铃薯在收获阶段的质量。
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公开(公告)号：CN114370025A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210018824.6
申请日：2022-01-09
Applicant: 新疆农业大学
Abstract: 本发明公开了一种道路除雪破冰机，具体涉及除雪破冰技术领域，包括除雪机本体，所述除雪机本体上设置有驾驶室，所述除雪机本体的底部设置有除雪组件和驱动装置，所述除雪机本体的底部还设置有机械式破冰机构；所述除雪组件包括安装支架，所述安装支架的一侧活动安装有第一液压杆和第二液压杆，所述第二液压杆的长度大于第一液压杆。上述方案中，通过设置机械式破冰机构，可以对地面的冰面进行破冰处理，通过启动驱动电机，利用驱动电机带动一级传动带运动，一级传动带接着带动两个皮带轮转动，皮带轮又带动二级传动带运动，最终通过横轴带动破冰辊转动，破冰辊的外壁设置有凸块，可增加对冰面的压强，从而实现破冰的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111955165B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202010898444.7
申请日：2020-08-31
Applicant: 新疆农业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明涉及一种自走式全覆盖多目标红花花丝采摘机器人，包括采摘机械手导向架、行走装置、花丝采集系统和多信息融合花丝定位导航识别系统；四个行走装置高度可调地分别固接在水平设置的矩形采摘机械手导向架的四个角部；花丝采集系统固接在采摘机械手导向架的上方；多信息融合花丝定位导航识别系统固接在采摘机械手导向架的前端，实现红花植株的精准识别和定位；采摘机械手导向架包括左支撑架、右支撑架、前支撑架、后支撑架、导轨支撑架、采摘机械手单体、水平移动齿条和水平移动导轨。本发明将红花果球网格化划分区域，对整株红花进行覆盖式采摘，避免漏摘花丝，从而降低红花采摘机器人的漏摘率，达到提高机器人采摘效率的目的。
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公开(公告)号：CN113179750A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110606795.0
申请日：2021-05-27
Applicant: 新疆农业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明属于农业机械领域，涉及一种铲切组合式红花采摘机械手及其控制方法。采摘机械手包括机械手壳体、组合铲式对花检测装置、花丝切割装置；机械手壳体包括花丝收集管、安装板、电机保护壳；组合铲式对花检测装置包括机械手开关、控制器、“S”型拉压传感器、果球固定板和对花铲；花丝切割装置包括动力传动装置、花丝割刀系统。本发明实现了红花果球铲式对花，自动检测果球位置；拟合固花，保证不同大小果球进入后，统一从花丝根部切割；优化收集管结构，密封带封闭采收腔，减少花丝掉落；提高了对花速度和花丝收集率，降低了花丝破碎率。
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公开(公告)号：CN111955164A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010896809.2
申请日：2020-08-31
Applicant: 新疆农业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明涉及一种红花花丝咬合式并联采摘机器人。采摘机器人包括移动平台、全向独立转向轮、咬合式并联采摘装置、花丝采集箱、视觉导航识别系统和电控系统；四组咬合式并联采摘装置以移动平台的中心为圆心周向均匀分布；咬合式并联采摘装置包括并联杆机构和咬合式采收机构；并联杆机构包括连杆驱动步进电机、主动连杆、从动连杆、动平台和“十”字架；咬合式采收机构包括咬合式采收机构壳体、拟合进花罩、咬合装置、咬合装置驱动电机和吸花软管。本发明利用并联杆机构进行精确对花，再利用咬合式采收机构进行完整切割，提高了机器人采摘效率及降低红花花丝破碎率，对解决劳动力不足，降低工人劳动强度，提高生产效率有着积极的作用。
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公开(公告)号：CN110419275A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910808113.7
申请日：2019-08-29
Applicant: 新疆农业大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 本发明公开了一种新型的膜土分离装置，包括机架，风机，刷膜辊，网筛滚筒，网筛挡板，膜箱，罩板，机架前部倾斜设置着残膜升运输送装置，风机安装在残膜升运输送装置下方；所述的刷膜辊通过轴承座及支座固定在残膜升运输送装置上部后方的机架上；所述的网筛滚筒通过轴承座安装在刷膜辊后方的机架上；所述的网筛挡板与网筛滚筒之间安装有一定的距离，网筛挡板与风机之间也具有一定的安装距离，网筛挡板倾斜安装在风机出风口与网筛滚筒之间的机架上，膜箱安装在网筛滚筒后方的机架上，动力经刷膜辊的转动轴带动网筛滚筒的轴转动，罩板安装在刷膜辊以及网筛滚筒上方。本发明能够通过该装置来进行膜与土的分离，减少土地中的残膜量。
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公开(公告)号：CN110352640A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910812101.1
申请日：2019-08-30
Applicant: 新疆农业大学
Abstract: 本发明公开了一种耕层残膜捡拾打捆机，机架前部下方间隔安装着开沟圆盘，变速箱安装在机架上方，机架中部由前往后依次间隔设置着起膜刀辊、分离输送圆盘组以及汇中螺旋，分离输送圆盘组上方间隔设置着导流罩，分离输送圆盘组与导流罩之间的区段构成破碎腔；分离输送圆盘组由三根间隔布置的转轴构成，三根转轴的轴线连线与水平面之间构成30度夹角，起膜刀辊的辊面上均匀间隔设置着呈波浪形布置的起膜刀片；汇中螺旋两端的绞龙叶片外径大，中部的绞龙叶片外径小，打捆装置铰接在机架后端中部，打捆装置的进料口处横向设置着捡拾弹齿辊，变速箱通过链条链轮传动驱使各个转轴旋转。本发明膜土分离效果好，能够大大提高膜土分离效率。
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