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公开(公告)号：CN116452875A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310420616.3
申请日：2023-04-19
IPC: G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/30 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/26 , G06T9/00 , G06N3/0464 , G06N3/08 , B08B7/02 , B08B1/00 , B08B1/02 , B08B13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于点云调参的马铃薯薯土分离减损方法、分离装置，基于点云图像识别马铃薯含土量，进而对薯土分离的实际效果进行自动化调节，能过有效降低马铃薯收获过程中的损失率、破伤率和挤伤率；本发明采用K‑means算法初步聚类后，对数据进行压缩，不仅提高了识别准确性及提取精度，还能够减少计算过程中的存储空间，提高计算速度和效率，采用PointNet++—MLP神经网络模型进行训练分割，得到利于分析的标签为“马铃薯”的稀疏矩阵集，聚焦于该稀疏矩阵集进行调参直至获得最优解，通过最优解对相关电机频率进行调节，进而提高了马铃薯在收获阶段的质量。
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公开(公告)号：CN114402751B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210075375.9
申请日：2022-01-22
Applicant: 新疆农业大学
Abstract: 本发明公开了一种可以提高播种精度的检测设备，包括架体，所述架体顶部的一侧设有定量下料系统，且定量下料系统分别包括容纳槽、导料管、下料孔、扇形挡板、活动座、卷簧和活动杆，所述容纳槽固接于架体一侧的顶部，所述容纳槽的底部设有相互连通的导料管；本发明通过定量下料系统和种子导引机构的结构配合，可利用转盘的转动与定量下料系统产生结构联动，迫使导料管载入的种子自动掉落在转盘表面，此时便可根据不同种子的大小开设出对应型号的定料通口，促使单粒种子嵌入定料通口内在环形导料槽的凹陷处滑动，期间利用红外检测器的垂直面对应，便可对定料通口嵌入的种子进行智能检测。
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公开(公告)号：CN114430966A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210160529.4
申请日：2022-02-22
Applicant: 新疆农业大学
Abstract: 本发明公开了一种仿形播种机，所述仿形播种机包括第一机架、第二机架、仿形架和播种器，述第二机架包括第一梁、第二梁和第三梁，第一梁和第二梁分别与第一机架铰接以使第一梁和第二梁相对于第一机架在第一机架的高度方向上摆动，第一梁和第二梁在第一机架的宽度方向上相对布置，第三梁的一端与第一梁铰接，第三梁的另一端与第二梁铰接以使第三梁在第一机架的宽度方向上摆动，仿形架与第三梁可拆卸地相连，播种器与仿形架相连，且播种器相对于仿形架可转动。本发明的仿形播种器，可以根据地面形状起伏，增加仿形方向，提高仿形效果。
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公开(公告)号：CN118765548A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411088307.1
申请日：2024-08-09
Applicant: 新疆农业大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 本发明公开了一种耕层残膜回收装置，包括机架、起膜单元、分离单元和气吸单元，起膜单元安装在机架上，且起膜单元包括起膜轴和起膜刀组，起膜轴沿机架的宽度方向延伸，且起膜轴相对于机架可转动，起膜刀组套设在起膜轴上，起膜刀组随起膜轴转动，分离单元位于起膜单元的下游，分离单元包括多个筛膜辊，筛膜辊相对于机架可转动，且多个筛膜辊沿机架的长度方向间隔布置，气吸单元安装在机架上，且气吸单元位于分离单元的正上方，气吸单元包括吸气壳体和风源，吸气壳体的进口与风源连通，吸气壳体朝向筛膜辊的一侧具有进料口，进料口沿机架的宽度方向延伸。本发明的耕层残膜回收装置，可以提高残膜的回收效率和质量。
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公开(公告)号：CN118489348A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410730093.7
申请日：2024-06-06
Applicant: 新疆农业大学
IPC: A01C7/00 , A01G13/02 , G06V20/40 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请涉及农机技术领域，为一种农机控制方法，具体为一种基于多电机协调控制的铺膜播种设备及其控制方法。通过对于铺膜和播种结果的识别，并根据不同的结果配置对应的控制策略，此控制策略通过获取同步误差补偿值，并基于同步误差补偿值对不同控制策略下的被控对象进行误差补偿，从而实现了多电机协调控制，从而对控制过程进行精准控制，提高了整个系统的运行稳定性和控制精准性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119032648A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202410933427.0
申请日：2024-07-12
Applicant: 新疆农业大学
Abstract: 本发明涉及农用机械设备技术领域，具体涉及一种旋耕整地和耕层残膜回收打包联合设备及残膜回收方法。该联合设备包括机架、液压动力传动系统、行走装置。机架上沿着行走装置的牵引方向由前至后依次设置有旋耕挖抛装置、滚筒式膜土分离装置、弧形弹齿链式残膜捡拾装置和脱膜装置，脱膜装置的出口端设置有自调节式残膜打包装置。该旋耕整地和耕层残膜回收打包联合设备实现了播前旋耕整地与土壤耕层残膜回收打包的联合作业，且残膜打包回收一体化作业技术路线可一次性实现旋耕碎土、膜土分离、秸杆排杂、残膜捡拾、脱膜打包、土壤平整多道作业工序，减少了作业环节，降低了使用成本，提高了残膜离田率，改善了土壤污染问题。
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公开(公告)号：CN116326401A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310303873.9
申请日：2023-03-27
Applicant: 新疆农业大学
Abstract: 本发明涉及播种设备技术领域，具体涉及一种自动铺膜断膜播种机及铺膜播种方法。该自动铺膜断膜播种机包括机架、铺膜装置和断膜覆土装置。铺膜装置利用展膜辊和夹紧辊形成的夹持通道对卷膜实施夹持，并通过驱动滚筒利用链轮链条传动结构带动展膜辊转动，实现了主动输膜铺膜。断膜覆土装置利用第一动力缸、第二动力缸、第一驱动臂、第二驱动臂和连接臂形成五连杆机构，通过第一动力缸和第二动力缸共同驱动带有铲齿的翻土板运动，实现了翻土板在切断地膜和滴灌带的同时完成对地面土壤的舀取及覆土动作。该自动铺膜断膜播种机在二者的共同作用下实现了铺膜播种机的主动输膜与切膜断带覆土的自主作业，大大提高了田间的作业效率，降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN114402751A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210075375.9
申请日：2022-01-22
Applicant: 新疆农业大学
Abstract: 本发明公开了一种可以提高播种精度的检测设备，包括架体，所述架体顶部的一侧设有定量下料系统，且定量下料系统分别包括容纳槽、导料管、下料孔、扇形挡板、活动座、卷簧和活动杆，所述容纳槽固接于架体一侧的顶部，所述容纳槽的底部设有相互连通的导料管；本发明通过定量下料系统和种子导引机构的结构配合，可利用转盘的转动与定量下料系统产生结构联动，迫使导料管载入的种子自动掉落在转盘表面，此时便可根据不同种子的大小开设出对应型号的定料通口，促使单粒种子嵌入定料通口内在环形导料槽的凹陷处滑动，期间利用红外检测器的垂直面对应，便可对定料通口嵌入的种子进行智能检测。
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公开(公告)号：CN113068465A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110491705.8
申请日：2021-05-06
Applicant: 新疆农业大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 本发明涉及农田地膜回收设备技术领域，具体涉及一种农田土壤残膜回收装置，包括土壤残膜回收装置主体，所述土壤残膜回收装置主体包括框架，所述框架的顶端固定安装有抓膜爪。本发明通过设置限位杆，由于限位杆呈对称状共设置有两组，且两组限位杆的斜面相反，需要将滚轮的高度降低时，将两组限位杆的一组限位杆向外拉扯，随后拉扯插杆，此刻插杆与两组限位杆的另一组限位杆的斜面相抵触，使限位杆向左收缩，当插杆拉扯到一定的高度，插杆内部开设的凹槽与两组限位杆相对应时，通过弹簧的弹力与限位块相配合，使限位杆卡合在插杆内部，便于对滚轮的高度进行调节，从而使抓膜爪入土的深度不同，提高了该装置的实用性。
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公开(公告)号：CN114430966B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202210160529.4
申请日：2022-02-22
Applicant: 新疆农业大学
Abstract: 本发明公开了一种仿形播种机，所述仿形播种机包括第一机架、第二机架、仿形架和播种器，述第二机架包括第一梁、第二梁和第三梁，第一梁和第二梁分别与第一机架铰接以使第一梁和第二梁相对于第一机架在第一机架的高度方向上摆动，第一梁和第二梁在第一机架的宽度方向上相对布置，第三梁的一端与第一梁铰接，第三梁的另一端与第二梁铰接以使第三梁在第一机架的宽度方向上摆动，仿形架与第三梁可拆卸地相连，播种器与仿形架相连，且播种器相对于仿形架可转动。本发明的仿形播种器，可以根据地面形状起伏，增加仿形方向，提高仿形效果。
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