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公开(公告)号：CN115069787B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210889419.1
申请日：2022-07-27
Applicant: 承德建龙特殊钢有限公司 , 北京同创信通科技有限公司 , 海南龙祥原科技有限公司
IPC: B21B37/78
Abstract: 本发明提供一种激光识别吊运的无缝钢管生产系统，包括：管坯区生产控制单元、热轧区生产控制单元、管排锯区生产控制单元以及精整区生产控制单元。该精整区生产控制单元对进入精整区的无缝钢管进行精整处理和吊运，其设置有钢管吊运线激光识别定位系统，包括：激光扫描仪获得钢管排的竖向横截面点云数据；根据竖向横截面点云数据的弧形轮廓确定钢管数量和钢管排宽度；吊运PLC控制电磁回转天车移动，以使得电磁回转天车的电磁吊具的长度足以覆盖钢管排的宽度，实现钢管排的定位吊运。根据本发明的构成，能够对生产过程中的钢管进行逐支跟踪的同时，通过激光扫描仪获取钢管排的弧线轮廓，控制电磁回转天车移动，实现钢管排的定位吊运。
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公开(公告)号：CN114964024B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210889491.4
申请日：2022-07-27
Applicant: 承德建龙特殊钢有限公司 , 北京科技大学设计研究院有限公司 , 海南龙祥原科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种钢管测量装置，包括：标定模块，用于对分布于横截面为正六边形棒材各侧面的3D相机进行标定，获得3D相机坐标系位置点到物体空间坐标系的转换矩阵；采集转换模块，用于将标定的3D相机采集的钢管表面在相机坐标系下的位置点坐标通过转换矩阵映射到物体空间坐标系下，获得钢管表面在物体空间坐标系下的位置点坐标，其中，钢管是标定3D相机后同轴替换所述棒材的；直径计算模块，用于根据钢管表面在物体空间坐标系下的位置点坐标，通过最小二乘法以圆形方程为最终拟合目标，得到钢管的直径。本发明能够对管材直径自动检测，保证钢管质量判定的准确性和及时性。
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公开(公告)号：CN114406006B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210336075.1
申请日：2022-04-01
Applicant: 承德建龙特殊钢有限公司 , 江苏精益智控科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种无缝钢管逐支跟踪生产系统，包括：管坯区生产控制单元，利用管坯上的标识对进入管坯区的无缝钢管坯料进行逐支跟踪生产控制；热轧区生产控制单元，对进入热轧区的定尺坯进行逐支跟踪生产控制，设置有轧辊压下量控制装置，所述轧辊压下量控制装置计算并调整轧机的轧辊压下量调整值；管排锯区生产控制单元，对在管排锯区被切割后的多个子管进行逐支跟踪生产控制；以及精整区生产控制单元，对进入精整区的无缝钢管进行检测和精整处理，其设置有管材内表面检测装置。本发明能够对生产过程中的钢管进行逐支跟踪的同时，实现钢管生产过程中的压辊调整及管材内表面自动检测，保证物料逐支跟踪和生产的及时性、准确性和完整性。
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公开(公告)号：CN119023686A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411488013.8
申请日：2024-10-24
Applicant: 承德建龙特殊钢有限公司
Abstract: 本发明提供一种长材缺陷检测方法、装置、电子设备及存储介质，属于冶金技术领域。该方法包括：在长材的外观图像中确定长材的预期缺陷区域和缺陷外观信息；基于长材的生产工艺对应的预期缺陷类型和预期缺陷区域，确定对长材进行敲击测试的检测区域；基于长材在进行敲击测试后产生的振动响应信号，确定长材的缺陷体积；基于预期缺陷类型、缺陷外观信息和缺陷体积，确定长材的缺陷三维信息，以基于缺陷三维信息对长材进行修磨。本发明能够对长材内部的缺陷信息进行无损检测，并提高缺陷检测的准确性。
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公开(公告)号：CN119005455A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411487513.X
申请日：2024-10-24
Applicant: 承德建龙特殊钢有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0639 , G06N3/044
Abstract: 本申请提供一种钢管穿孔工艺优化方法、装置、电子设备及存储介质。涉及电数字数据处理技术领域，该方法包括：获取初步设定的钢管穿孔工艺的工艺参数，并对设定参数进行重要性特征筛选，得到钢管穿孔工艺的重要参数，再将重要参数输入至训练好的递归神经网络模型中，得到递归神经网络模型输出的毛管质量预测数据，最后，基于毛管质量预测数据和预设质量要求，对设定参数进行优化处理，本申请通过对递归神经网络模型的输入项进行重要性筛选，提高了模型输出的准确性，可以在管坯穿孔前实现对毛管质量的高精度预测，有助于对毛管质量的把控，同时可以辅助快速有效的优化穿孔工艺参数，优化钢管穿孔工艺。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118990143A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411488158.8
申请日：2024-10-24
Applicant: 承德建龙特殊钢有限公司
Abstract: 本申请适用于冶金技术领域，提供了长材自动打磨方法、装置及设备，该方法包括：获取目标长材的两端图像；基于两端图像，得到目标长材中心轴；控制固定装置的中心对准目标长材中心轴，并控制固定装置夹紧目标长材；获取目标长材的侧面图像；基于侧面图像，得到目标长材缺陷的坐标；根据坐标，控制固定装置旋转使目标长材的缺陷对准缺陷打磨头；控制缺陷打磨头打磨目标缺陷。本申请能够实现长材精确的自动化打磨。
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公开(公告)号：CN115623172A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211272170.6
申请日：2022-10-18
Applicant: 承德建龙特殊钢有限公司
IPC: H04N7/18 , G08B21/18 , G08B17/10 , G08B13/196
Abstract: 本发明涉及一种智能安防系统，其包括：视频信息采集单元，具有高位拍摄部和低位拍摄部，所述高位拍摄部以鸟瞰视角对监视区域进行拍摄，获得所述监视区域的全局图像，所述低位拍摄部设置在比所述高位拍摄部低的位置对所述监视区域进行拍摄，获得所述监视区域的局部细节图像；以及控制器，根据所述全局图像和所述局部细节图像，通过机器视觉识别是否发生事件并确定所述事件的类型，并根据预先存储的所述监视区域的三维模型，判断所述事件发生的位置，并将发生所述事件的所述全局图像、发生所述事件的所述局部细节图像以及所述事件发生的位置一同显示。
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公开(公告)号：CN115016424B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210942996.2
申请日：2022-08-08
Applicant: 承德建龙特殊钢有限公司 , 北京科技大学设计研究院有限公司 , 海南龙祥原科技有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开一种无缝钢管生产线实时监控系统，包括依次通过网络连接的企业端、云平台和用户终端，企业端采用可配置的无缝钢管数据采集方法进行数据采集；云平台接收企业端发送的无缝钢管生产线的数据后，根据各用户终端的数据请求命令，通过网络向用户终端发送所需数据；并且云平台接收来自各用户终端的控制指令，根据用户终端和指令优先级，对指令综合优化后发送至无缝钢管生产线；用户终端安装有无缝钢管生产线远程实时监控模块，模块包含无缝钢管生产线3D虚拟孪生模型，无缝钢管生产线3D虚拟孪生模型包含静态模型和生产运行动态模型。本发明采用三维动态显示与交互技术，实时了解无缝钢管生产现场，从而提高生产管理效率和企业效益。
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公开(公告)号：CN119005022A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411487773.7
申请日：2024-10-24
Applicant: 承德建龙特殊钢有限公司
Abstract: 本发明提供一种集成学习的热轧无缝钢管力学性能预测方法及装置，涉及冶金技术领域。本发明通过组合热轧无缝钢管的化学成分、材料参数和生产过程参数，构建输入特征，结合BP神经网络模型、支持向量机模型和快速学习网络模型等各类预测模型进行力学性能参数预测，实现热轧无缝钢管力学性能的自动检测。并通过权重系数实现各类网络模型的集成学习，综合各类预测模型的优点，相比于传统人工抽检方式，本发明提高了热轧无缝钢管的检测效率和准确性。
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公开(公告)号：CN119004402A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411487874.4
申请日：2024-10-24
Applicant: 承德建龙特殊钢有限公司
IPC: G06F18/27 , G06F18/214 , G06F18/22
Abstract: 本申请适用于冶金技术领域，提供了一种毛管参数预测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取待测管坯的管坯数据以及待测管坯在穿孔过程中的生产数据；根据生产数据，得到待测毛管的尺寸参数的第一理论值；尺寸参数包括外径和壁厚；将生产数据和管坯数据输入训练好的预测模型，得到预测模型输出的待测毛管的尺寸参数的第二理论值；基于第一理论值、第二理论值和构建好的多元线性回归关系式，确定待测毛管的尺寸参数的预测值；多元线性回归关系式以毛管的尺寸参数的预测值为因变量、以毛管的尺寸参数的第一理论值和第二理论值为自变量。本申请能够准确预测得到毛管的外径和壁厚，从而后续提高毛管质量，最终提高无缝管成品的质量。
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