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公开(公告)号：CN119354101A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411515670.7
申请日：2024-10-29
Applicant: 江苏精益智控科技有限公司
IPC: G01B11/27
Abstract: 本发明提供一种长型钢材的直线度检测方法、系统、计算机设备和存储介质，其中方法包括在三维空间坐标系中将切平面与三维空间坐标系下的第一点云相交，得到切平面与第一点云相交的上下两组点云线段，将两组点云线段投影至第一平面上；选取位于两组点云线段两端的多个点，以拟合得到目标直线；确定两组点云线段上的目标点与目标直线的距离；以X轴为轴心，每隔1度旋转切平面一次，直至测量得到360度的直线度数据；其中，360度的直线度数据中，最大直线度值为长型钢材的直线度。本发明基于传感器生成的三维点云坐标，通过计算离群坐标点与拟合直线的最大直线度，降低了人为测量因素的干扰。
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公开(公告)号：CN115325946B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211250360.8
申请日：2022-10-13
Applicant: 江苏精益智控科技有限公司
IPC: G01B11/08 , G01N21/954 , G01B11/00 , G01B11/06 , G01B11/12 , G01B11/24 , B07C5/00 , B07C5/10 , B07C5/02
Abstract: 本发明的一种同时检测钢管管端的尺寸和内壁缺陷的系统及方法是对钢管同时进行管端尺寸的精细化检测和管壁的缺陷识别，包括双目视觉装置和点云管端尺寸检测装置，点云管端尺寸检测装置包括Z轴直线模组、旋转直线模组，其中，旋转直线模组包括左侧3D线扫传感器、右侧3D线扫传感器、Y轴直线模组、中空旋转台、I/O线千兆网滑环和X轴直线模组，通过点云计算实现高效率的钢管质量检测和管理。
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公开(公告)号：CN115301747B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211187380.5
申请日：2022-09-28
Applicant: 江苏精益智控科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于多目标识别与跟踪的冷床区物料跟踪系统和方法，通过该系统和方法，对每支钢管从冷床上线到冷床下线的物料位置信息进行跟踪，自动判断物料在运转过程中是否出现异常下线。同时还解决了由于物料异常占位、单工位双物料、宽辊道钢管运输掉队现象造成的生产事故。
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公开(公告)号：CN115196074B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211125357.3
申请日：2022-09-16
Applicant: 江苏精益智控科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种取代人工紧箍钢卷的设备，该设备包括钢带夹具、机械手、提升装置、上料装置、回转装置和电气柜，机械手具有机器视觉，钢带夹具与机械手连接，机械手带动钢带夹具抓取钢带，控制系统通过电气控制，控制机械手的运动，处理机械手的视觉信号和自动化信号，执行对钢卷捆扎的工作命令，通过机械手对钢卷进行捆扎，提高了钢卷捆扎的效率，避免了工人在高温环境下高负荷的工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115325946A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211250360.8
申请日：2022-10-13
Applicant: 江苏精益智控科技有限公司
IPC: G01B11/08 , G01N21/954 , G01B11/00 , G01B11/06 , G01B11/12 , G01B11/24 , B07C5/00 , B07C5/10 , B07C5/02
Abstract: 本发明的一种同时检测钢管管端的尺寸和内壁缺陷的系统及方法是对钢管同时进行管端尺寸的精细化检测和管壁的缺陷识别，包括双目视觉装置和点云管端尺寸检测装置，点云管端尺寸检测装置包括Z轴直线模组、旋转直线模组，其中，旋转直线模组包括左侧3D线扫传感器、右侧3D线扫传感器、Y轴直线模组、中空旋转台、I/O线千兆网滑环和X轴直线模组，通过点云计算实现高效率的钢管质量检测和管理。
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公开(公告)号：CN115196074A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202211125357.3
申请日：2022-09-16
Applicant: 江苏精益智控科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种取代人工紧箍钢卷的设备，该设备包括钢带夹具、机械手、提升装置、上料装置、回转装置和电气柜，机械手具有机器视觉，钢带夹具与机械手连接，机械手带动钢带夹具抓取钢带，控制系统通过电气控制，控制机械手的运动，处理机械手的视觉信号和自动化信号，执行对钢卷捆扎的工作命令，通过机械手对钢卷进行捆扎，提高了钢卷捆扎的效率，避免了工人在高温环境下高负荷的工作。
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公开(公告)号：CN115072115A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210928237.0
申请日：2022-08-03
Applicant: 江苏精益智控科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种钢管管端内壁贴标系统和方法，包括包括控制系统，控制系统控制钢管管端内壁贴标系统对组排钢管的各钢管内壁进行贴标，其中，六轴机器人，与六轴机器人驱动电连接的贴标模块，3D结构线扫描模块，组排钢管定位模块和标签打印模块；控制系统通过所述控制六轴机器人和所述贴标模块将所述打印模块打印出的具有钢管特征信息的所述标签贴设于所述组排钢管的各个钢管的所述内壁。本发明的有益效果：能够对不同位置和不同型号的钢管进行对应性的贴标，提高了贴标的效率和准确度，节约了人力成本，实现了工业制造的智能化。
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公开(公告)号：CN114406005B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210336051.6
申请日：2022-04-01
Applicant: 承德建龙特殊钢有限公司 , 江苏精益智控科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种无缝钢管逐支跟踪生产系统，包括：管坯区生产控制单元、热轧区生产控制单元、管排锯区生产控制单元以及精整区生产控制单元。该精整区生产控制单元对进入精整区的无缝钢管进行检测和精整处理，其设置有管材平直度检测装置。该管材平直度检测装置具备：机架、升降机构以及3D线扫模块，所述3D线扫模块包括至少一个线扫激光轮廓仪。根据本发明的构成，能够对生产过程中的钢管进行逐支跟踪的同时，实现钢管生产过程中的压辊调整及管材平直度检测，保证物料逐支跟踪和生产的及时性、准确性和完整性。
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公开(公告)号：CN114406006A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210336075.1
申请日：2022-04-01
Applicant: 承德建龙特殊钢有限公司 , 江苏精益智控科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种无缝钢管逐支跟踪生产系统，包括：管坯区生产控制单元，利用管坯上的标识对进入管坯区的无缝钢管坯料进行逐支跟踪生产控制；热轧区生产控制单元，对进入热轧区的定尺坯进行逐支跟踪生产控制，设置有轧辊压下量控制装置，所述轧辊压下量控制装置计算并调整轧机的轧辊压下量调整值；管排锯区生产控制单元，对在管排锯区被切割后的多个子管进行逐支跟踪生产控制；以及精整区生产控制单元，对进入精整区的无缝钢管进行检测和精整处理，其设置有管材内表面检测装置。本发明能够对生产过程中的钢管进行逐支跟踪的同时，实现钢管生产过程中的压辊调整及管材内表面自动检测，保证物料逐支跟踪和生产的及时性、准确性和完整性。
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