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公开(公告)号：CN115015288A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210664090.9
申请日：2022-06-14
Applicant: 江苏精益智控科技有限公司
IPC: G01N21/954 , G01N21/01
Abstract: 本发明提供一种钢管内壁检测设备的折叠和伸直机构，包括连接在两支架上的两连接件，两连接件分别活动连接在固定块的两端，其中在各连接件与固定块之间设有保持连接件与固定块处于伸直状态的伸直定位机构。本发明的有益效果：利用本新型折叠和伸直机构在钢管内表面缺陷检测过程中，机构遇到径向力和阻力时，伸直在短暂受到影响后会自动恢复，不会造成伸直方向改变，在折叠状态下也能保持在该状态。
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公开(公告)号：CN114992425A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210664106.6
申请日：2022-06-14
Applicant: 江苏精益智控科技有限公司
IPC: F16L55/30 , G01N21/954 , G01N21/01 , F16L101/30
Abstract: 本发明提供一种保持与钢管同心的内撑装置，包括外壳、活动连接在外壳上并能伸出外壳的支撑连杆，支撑连杆伸出的端部连接有滚动件，支撑连杆为一组或多组，其中各组至少包括三个支撑连杆，在外壳内设有驱动支撑连杆展开和收回的驱动机构，通过驱动机构驱动支撑连杆展开至滚动件与被检测钢管内壁抵接。本发明的有益效果：本发明通过在外壳上设置可展开的支撑连杆，通过支撑连杆上的滚动件抵接被检测钢管，使外壳上的工业相机始终处于钢管中心位置，保证检测的精度。
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公开(公告)号：CN114992425B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202210664106.6
申请日：2022-06-14
Applicant: 江苏精益智控科技有限公司
IPC: F16L55/30 , G01N21/954 , G01N21/01 , F16L101/30
Abstract: 本发明提供一种保持与钢管同心的内撑装置，包括外壳、活动连接在外壳上并能伸出外壳的支撑连杆，支撑连杆伸出的端部连接有滚动件，支撑连杆为一组或多组，其中各组至少包括三个支撑连杆，在外壳内设有驱动支撑连杆展开和收回的驱动机构，通过驱动机构驱动支撑连杆展开至滚动件与被检测钢管内壁抵接。本发明的有益效果：本发明通过在外壳上设置可展开的支撑连杆，通过支撑连杆上的滚动件抵接被检测钢管，使外壳上的工业相机始终处于钢管中心位置，保证检测的精度。(56)对比文件成理鹏;张继光;李春雪.一种水果采摘机的结构及功能设计.南方农机.2018,(第01期),全文.山颖.活塞环产生对口的原因及预防.农机使用与维修.2002,(第04期),全文.
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公开(公告)号：CN115235385A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210928342.4
申请日：2022-08-03
Applicant: 江苏精益智控科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种钢管平直度通长检测的设备和方法，通过设置多个3D线扫光切，发出扫描光线用于对输送轮径上的钢管进行测量，控制系统根据对钢管测得的轮廓信息和输送过程中的跳动信息进行计算，得出该钢管的平直度通长信息，避免了工人在钢厂恶劣的环境下长时间的工作，减少了人力成本，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN114406007A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210336084.0
申请日：2022-04-01
Applicant: 承德建龙特殊钢有限公司 , 江苏精益智控科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种无缝钢管逐支跟踪生产系统，包括：管坯区生产控制单元，利用管坯上的标识对进入管坯区的无缝钢管坯料进行逐支跟踪生产控制；热轧区生产控制单元，对进入热轧区的定尺坯进行逐支跟踪生产控制，设置有轧辊压下量控制装置，所述轧辊压下量控制装置计算并调整轧机的轧辊压下量调整值；管排锯区生产控制单元，对在管排锯区被切割后的多个子管进行逐支跟踪生产控制；以及精整区生产控制单元，对进入精整区的无缝钢管进行检测和精整处理，其设置有钢管管端打磨控制装置。根据本发明的构成，能够对生产过程中的钢管进行逐支跟踪的同时，实现钢管生产过程中的压辊调整及管端自动打磨，保证物料逐支跟踪和生产的及时性、准确性和完整性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115235385B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202210928342.4
申请日：2022-08-03
Applicant: 江苏精益智控科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种钢管平直度通长检测的设备和方法，通过设置多个3D线扫光切，发出扫描光线用于对输送轮径上的钢管进行测量，控制系统根据对钢管测得的轮廓信息和输送过程中的跳动信息进行计算，得出该钢管的平直度通长信息，避免了工人在钢厂恶劣的环境下长时间的工作，减少了人力成本，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN115072115B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202210928237.0
申请日：2022-08-03
Applicant: 江苏精益智控科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种钢管管端内壁贴标系统和方法，包括包括控制系统，控制系统控制钢管管端内壁贴标系统对组排钢管的各钢管内壁进行贴标，其中，六轴机器人，与六轴机器人驱动电连接的贴标模块，3D结构线扫描模块，组排钢管定位模块和标签打印模块；控制系统通过所述控制六轴机器人和所述贴标模块将所述打印模块打印出的具有钢管特征信息的所述标签贴设于所述组排钢管的各个钢管的所述内壁。本发明的有益效果：能够对不同位置和不同型号的钢管进行对应性的贴标，提高了贴标的效率和准确度，节约了人力成本，实现了工业制造的智能化。
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公开(公告)号：CN115301747A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211187380.5
申请日：2022-09-28
Applicant: 江苏精益智控科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于多目标识别与跟踪的冷床区物料跟踪系统和方法，通过该系统和方法，对每支钢管从冷床上线到冷床下线的物料位置信息进行跟踪，自动判断物料在运转过程中是否出现异常下线。同时还解决了由于物料异常占位、单工位双物料、宽辊道钢管运输掉队现象造成的生产事故。
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公开(公告)号：CN115072118A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210930147.5
申请日：2022-08-03
Applicant: 江苏精益智控科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种为钢管自动挂牌系统和方法，该系统包括控制系统，控制系统控制钢管自动挂牌系统为待挂钢管挂上标签，其特征在于，还包括：机械手，3D线扫描模组，标签打印机，上料装置和控制柜，工装夹具安装在所述机械手上，所述上料装置包括多个料仓，各料仓分别码垛了不同大小的挂钩；以机器视觉为基础，通过该为钢管自动挂牌系统在为钢管挂牌时，不需要过多的人工参与，就能实现准确的挂牌，避免了工人在钢厂恶劣的环境下长时间的工作，减少了人力成本，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN114923929A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210664117.4
申请日：2022-06-14
Applicant: 江苏精益智控科技有限公司
IPC: G01N21/954 , G01N21/01
Abstract: 本发明提供一种钢管内壁检测设备，包括固定支架、设于固定支架内用于拍摄钢管内表面的工业相机、使工业相机保持在钢管中心位置的内撑机构，其中内撑机构上有多个与被测钢管内壁抵接的抵接部分，且抵接部分在固定支架运行过程中长期保持与被测钢管内壁抵接状态。本发明的有益效果：本发明的新型钢管同轴心的内撑机构，填补了钢管内表面缺陷无法快速检测的空白，该机构的成功运用，使钢管检测的结构性难题迎刃而解。
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