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公开(公告)号：CN114406007B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210336084.0
申请日：2022-04-01
Applicant: 承德建龙特殊钢有限公司 , 江苏精益智控科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种无缝钢管逐支跟踪生产系统，包括：管坯区生产控制单元，利用管坯上的标识对进入管坯区的无缝钢管坯料进行逐支跟踪生产控制；热轧区生产控制单元，对进入热轧区的定尺坯进行逐支跟踪生产控制，设置有轧辊压下量控制装置，所述轧辊压下量控制装置计算并调整轧机的轧辊压下量调整值；管排锯区生产控制单元，对在管排锯区被切割后的多个子管进行逐支跟踪生产控制；以及精整区生产控制单元，对进入精整区的无缝钢管进行检测和精整处理，其设置有钢管管端打磨控制装置。根据本发明的构成，能够对生产过程中的钢管进行逐支跟踪的同时，实现钢管生产过程中的压辊调整及管端自动打磨，保证物料逐支跟踪和生产的及时性、准确性和完整性。
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公开(公告)号：CN114406006B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210336075.1
申请日：2022-04-01
Applicant: 承德建龙特殊钢有限公司 , 江苏精益智控科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种无缝钢管逐支跟踪生产系统，包括：管坯区生产控制单元，利用管坯上的标识对进入管坯区的无缝钢管坯料进行逐支跟踪生产控制；热轧区生产控制单元，对进入热轧区的定尺坯进行逐支跟踪生产控制，设置有轧辊压下量控制装置，所述轧辊压下量控制装置计算并调整轧机的轧辊压下量调整值；管排锯区生产控制单元，对在管排锯区被切割后的多个子管进行逐支跟踪生产控制；以及精整区生产控制单元，对进入精整区的无缝钢管进行检测和精整处理，其设置有管材内表面检测装置。本发明能够对生产过程中的钢管进行逐支跟踪的同时，实现钢管生产过程中的压辊调整及管材内表面自动检测，保证物料逐支跟踪和生产的及时性、准确性和完整性。
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公开(公告)号：CN114406007A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210336084.0
申请日：2022-04-01
Applicant: 承德建龙特殊钢有限公司 , 江苏精益智控科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种无缝钢管逐支跟踪生产系统，包括：管坯区生产控制单元，利用管坯上的标识对进入管坯区的无缝钢管坯料进行逐支跟踪生产控制；热轧区生产控制单元，对进入热轧区的定尺坯进行逐支跟踪生产控制，设置有轧辊压下量控制装置，所述轧辊压下量控制装置计算并调整轧机的轧辊压下量调整值；管排锯区生产控制单元，对在管排锯区被切割后的多个子管进行逐支跟踪生产控制；以及精整区生产控制单元，对进入精整区的无缝钢管进行检测和精整处理，其设置有钢管管端打磨控制装置。根据本发明的构成，能够对生产过程中的钢管进行逐支跟踪的同时，实现钢管生产过程中的压辊调整及管端自动打磨，保证物料逐支跟踪和生产的及时性、准确性和完整性。
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公开(公告)号：CN114406005B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210336051.6
申请日：2022-04-01
Applicant: 承德建龙特殊钢有限公司 , 江苏精益智控科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种无缝钢管逐支跟踪生产系统，包括：管坯区生产控制单元、热轧区生产控制单元、管排锯区生产控制单元以及精整区生产控制单元。该精整区生产控制单元对进入精整区的无缝钢管进行检测和精整处理，其设置有管材平直度检测装置。该管材平直度检测装置具备：机架、升降机构以及3D线扫模块，所述3D线扫模块包括至少一个线扫激光轮廓仪。根据本发明的构成，能够对生产过程中的钢管进行逐支跟踪的同时，实现钢管生产过程中的压辊调整及管材平直度检测，保证物料逐支跟踪和生产的及时性、准确性和完整性。
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公开(公告)号：CN114406006A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210336075.1
申请日：2022-04-01
Applicant: 承德建龙特殊钢有限公司 , 江苏精益智控科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种无缝钢管逐支跟踪生产系统，包括：管坯区生产控制单元，利用管坯上的标识对进入管坯区的无缝钢管坯料进行逐支跟踪生产控制；热轧区生产控制单元，对进入热轧区的定尺坯进行逐支跟踪生产控制，设置有轧辊压下量控制装置，所述轧辊压下量控制装置计算并调整轧机的轧辊压下量调整值；管排锯区生产控制单元，对在管排锯区被切割后的多个子管进行逐支跟踪生产控制；以及精整区生产控制单元，对进入精整区的无缝钢管进行检测和精整处理，其设置有管材内表面检测装置。本发明能够对生产过程中的钢管进行逐支跟踪的同时，实现钢管生产过程中的压辊调整及管材内表面自动检测，保证物料逐支跟踪和生产的及时性、准确性和完整性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114406005A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210336051.6
申请日：2022-04-01
Applicant: 承德建龙特殊钢有限公司 , 江苏精益智控科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种无缝钢管逐支跟踪生产系统，包括：管坯区生产控制单元、热轧区生产控制单元、管排锯区生产控制单元以及精整区生产控制单元。该精整区生产控制单元对进入精整区的无缝钢管进行检测和精整处理，其设置有管材平直度检测装置。该管材平直度检测装置具备：机架、升降机构以及3D线扫模块，所述3D线扫模块包括至少一个线扫激光轮廓仪。根据本发明的构成，能够对生产过程中的钢管进行逐支跟踪的同时，实现钢管生产过程中的压辊调整及管材平直度检测，保证物料逐支跟踪和生产的及时性、准确性和完整性。
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公开(公告)号：CN115371561B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202211158591.6
申请日：2022-09-22
Applicant: 承德建龙特殊钢有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供了一种穿孔机顶头脱落检测装置及方法，用于检测顶杆一端的顶头是否发生脱落，所述的穿孔机顶头脱落检测装置包括控制模块、传动模块、光栅模块与传感模块，传动模块用于驱动具有顶头的顶杆向靠近穿孔机的一侧移动；光栅模块包括第一光栅组件与第二光栅组件，第一光栅组件与第二光栅组件根据顶杆和/或顶头的状态分别发出动作；传感模块用于采集顶杆的位移信息；控制模块基于第一光栅组件、第二光栅组件与传感模块的信息进行判断，并发出指令。本发明利用传感模块对顶杆的位置进行测量，基于位置反馈值到达指定光栅时距离一定的原理，对顶头是否脱落进行准确判断。
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公开(公告)号：CN115351090A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211287196.8
申请日：2022-10-20
Applicant: 承德建龙特殊钢有限公司
IPC: B21B25/00
Abstract: 本发明公开一种脱管机浮动调节装置，包括：调节液压缸，对应每个浮动机架都设置有调节液压缸；视觉识别模块，置于各机架之间，包括双目相机和散斑干涉条纹发生器，用于获得钢管三维点云；视觉计算模块，用于得到钢管中心线，并利用钢管中心线以及根据相邻机架之间距离，计算出钢管移动到浮动机架时钢管中心线坐标O，根据计算的钢管移动到浮动机架时钢管中心线坐标o，以及浮动机架中心线实时坐标O′，确定在水平调节偏移量a和竖向调节偏移量b，调节液压缸控制浮动机架中心移动该水平和竖向调节偏移量。本发明可以根据视觉识别的钢管中心线实时调整浮动机架在轧制过程中的位置，以适应钢管的中心。
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公开(公告)号：CN115069787A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210889419.1
申请日：2022-07-27
Applicant: 承德建龙特殊钢有限公司 , 北京同创信通科技有限公司 , 海南龙祥原科技有限公司
IPC: B21B37/78
Abstract: 本发明提供一种激光识别吊运的无缝钢管生产系统，包括：管坯区生产控制单元、热轧区生产控制单元、管排锯区生产控制单元以及精整区生产控制单元。该精整区生产控制单元对进入精整区的无缝钢管进行精整处理和吊运，其设置有钢管吊运线激光识别定位系统，包括：激光扫描仪获得钢管排的竖向横截面点云数据；根据竖向横截面点云数据的弧形轮廓确定钢管数量和钢管排宽度；吊运PLC控制电磁回转天车移动，以使得电磁回转天车的电磁吊具的长度足以覆盖钢管排的宽度，实现钢管排的定位吊运。根据本发明的构成，能够对生产过程中的钢管进行逐支跟踪的同时，通过激光扫描仪获取钢管排的弧线轮廓，控制电磁回转天车移动，实现钢管排的定位吊运。
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公开(公告)号：CN114472527A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111534634.1
申请日：2021-12-15
Applicant: 承德建龙特殊钢有限公司
Abstract: 本发明公开一种无缝钢管逐支跟踪生产系统，包括服务器、交换机、读码模块、机器人，各读码模块、各机器人、各生产设备PLC通过以太网与交换机连接，交换机与服务器连接，服务器设有多个逻辑工位，逻辑工位与生产实际物理工位对应，服务器控制机器人在非热轧区采用贴码和/或喷码方式来逐支跟踪管材的标识，服务器在热轧区接收读码模块读取的标识，将其与逻辑工位对应保存，服务器接收热轧区的生产设备PLC根据物理工位切换发送的信号，并对应的进行逻辑工位切换，从而逐支跟踪管材标识，在热轧区管材遵循单线传输和先进先出的原则。本发明结合逐支跟踪的管材标识，考虑前后轧辊的温度变化对轧辊压下量变化量影响，减少受轧辊温度变化影响管材废品率。
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