公开(公告)号：CN115351090A

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN202211287196.8

申请日：2022-10-20

Applicant: 承德建龙特殊钢有限公司

Inventor： 李忠武 ,  刘国栋 ,  刘任栋 ,  郭佳 ,  李艳楠 ,  姚双来 ,  李金 ,  张长见 ,  刘振岳 ,  杨志强 ,  杨智 ,  李响 ,  商国祥

IPC: B21B25/00

Abstract: 本发明公开一种脱管机浮动调节装置，包括：调节液压缸，对应每个浮动机架都设置有调节液压缸；视觉识别模块，置于各机架之间，包括双目相机和散斑干涉条纹发生器，用于获得钢管三维点云；视觉计算模块，用于得到钢管中心线，并利用钢管中心线以及根据相邻机架之间距离，计算出钢管移动到浮动机架时钢管中心线坐标O，根据计算的钢管移动到浮动机架时钢管中心线坐标o，以及浮动机架中心线实时坐标O′，确定在水平调节偏移量a和竖向调节偏移量b，调节液压缸控制浮动机架中心移动该水平和竖向调节偏移量。本发明可以根据视觉识别的钢管中心线实时调整浮动机架在轧制过程中的位置，以适应钢管的中心。

公开(公告)号：CN115351090B

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202211287196.8

申请日：2022-10-20

Applicant: 承德建龙特殊钢有限公司

Inventor： 李忠武 ,  刘国栋 ,  刘任栋 ,  郭佳 ,  李艳楠 ,  姚双来 ,  李金 ,  张长见 ,  刘振岳 ,  杨志强 ,  杨智 ,  李响 ,  商国祥

IPC: B21B25/00

Abstract: 本发明公开一种脱管机浮动调节装置，包括：调节液压缸，对应每个浮动机架都设置有调节液压缸；视觉识别模块，置于各机架之间，包括双目相机和散斑干涉条纹发生器，用于获得钢管三维点云；视觉计算模块，用于得到钢管中心线，并利用钢管中心线以及根据相邻机架之间距离，计算出钢管移动到浮动机架时钢管中心线坐标O，根据计算的钢管移动到浮动机架时钢管中心线坐标o，以及浮动机架中心线实时坐标O′，确定在水平调节偏移量a和竖向调节偏移量b，调节液压缸控制浮动机架中心移动该水平和竖向调节偏移量。本发明可以根据视觉识别的钢管中心线实时调整浮动机架在轧制过程中的位置，以适应钢管的中心。