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公开(公告)号:CN114846932A
公开(公告)日:2022-08-05
申请号:CN202210537675.4
申请日:2022-05-18
Applicant: 扬州大学 , 扬州亿迈科尼机电科技有限公司 , 镇江金花农业科技发展有限公司 , 扬州市蒋王都市农业观光园有限公司
Abstract: 本发明属于农业机械设备技术领域。高地隙田间管理作业装备,包括:移动平台,包括行走机构、行走机构上设置的平台;条耕松土除草装置,设置在所述平台上,包括驱动电机、传动机构、条耕刀、条耕刀支撑杆;所述条耕刀经由条耕刀支撑杆设置在所述平台上,所述驱动电机通过传动机构与所述条耕刀相连接;限深装置,设置在所述条耕松土除草装置上,用于限制所述条耕刀的作业深度。本发明用以解决现有除草装置结构复杂且无法限制作业深度的技术问题。本发明还公开了上述作业装备的应用方法,解决了现有设备功能单一、无法实现智能化的技术问题。
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公开(公告)号:CN217845243U
公开(公告)日:2022-11-18
申请号:CN202221512740.X
申请日:2022-06-17
Applicant: 扬州大学 , 扬州市蒋王都市农业观光园有限公司
Abstract: 一种热红外非接触式施药喷头堵塞检测装置,属于农业机械设备技术领域,由药水箱、温室总控屏、数据传输器、压力传感器、施药喷头、输药管道、传感器支撑架和热红外传感器连接构成,压力传感器用于检测喷药过程中输药管道的当前压力,输药管道与施药喷头连接,每一热红外传感器分别与三个喷头对应,热红外传感器用于接收经过施药水幕的红外信号,将施药水幕变化信号发送给温室总控屏和数据传输器,数据传输器将信号传输至多种类移动终端,可以有效检测每个喷雾头的堵塞情况,提高喷雾质量,提升作业防治效果。
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公开(公告)号:CN114916296A
公开(公告)日:2022-08-19
申请号:CN202210536418.9
申请日:2022-05-17
Applicant: 扬州大学 , 江苏亿科农业装备有限公司 , 镇江金花农业科技发展有限公司 , 扬州木森机电工程有限公司
Abstract: 一种蔬菜穴盘苗自动分苗栽植装置,属于农业机械设备领域,结构上由机架、电源、分苗机构和栽植机构组成;电源用于给整个装置的电磁供电,通过分苗机构完成穴盘苗分苗作业,通过栽植机构对分苗作业后的育苗进行栽植,装置结构新颖,工作原理清晰,提高了自动化水平和装置整体响应速度,同时能够实现高速稳定分苗,快速稳定植苗,保证高速栽植作业,提高移栽效率。
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公开(公告)号:CN115280978A
公开(公告)日:2022-11-04
申请号:CN202210678333.4
申请日:2022-06-16
Applicant: 江苏迪迈机械有限公司 , 扬州大学
Abstract: 一种叶菜收获用夹持传输装置及其使用方法,属于农用机械领域,装置整体由由主动轮、防护外壳、两根主支撑架、传动皮带、夹持传输带、叶菜分禾器、传动轮和收获量检测模块组成,主动轮和传动轮安装主支撑架上,通过调节两边主支撑架的间距或裙边型夹持传输带的裙边大小来调节叶菜的夹持力度,叶菜分禾器位于主支撑架的末端,由用于将待收获的叶菜进行分流,保证各收获区域的均匀性。夹持传输带收获的叶菜被夹持着向上运输触发收获量检测模块,将单条路线上收获的所有叶菜进行计数并统一上传至装置控制台。本发明结构简单、使用方便,在有效解决叶菜机械收获易损伤菜体的同时,并且能够对已收获叶菜进行计数,节省了人工计数的重复性工作。
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公开(公告)号:CN115191162A
公开(公告)日:2022-10-18
申请号:CN202210797950.6
申请日:2022-07-08
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种跨行自走式除草装置及使用方法,属于农业机械设备技术领域,装置整体由四轮自走机构、行间距调整机构、高度调整机构、行间除草机构、株间除草机构、作物识别系统和电源组成。四轮自走机构能够实现田间跨行的自走行驶,在作物行间行驶,便于除草工作;作物识别系统用于区别杂草与作物,得到作物位置信息等;通过电机控制,实现不同作物高度、行间的调节,同时实现对除草装置的入土深度;行间除草装置和株间除草装置实现除草机器人在行走时能够同时进行作物行间及株间的杂草去除。本发明减轻了人工劳动强度,提高了除草效率,工作场合适应性强,对推动农耕产业的发展具有重要意义。
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公开(公告)号:CN114158324B
公开(公告)日:2022-11-25
申请号:CN202111200392.2
申请日:2021-10-15
Applicant: 扬州大学 , 江苏华芯农业科技有限公司
Abstract: 一种气力喷射式蔬菜种子精选控制装置及精选控制方法,属于农业控制设备技术领域,整个装置由风机、机架、滚筒、空心轴、旋转编码器、可见光模块、电机、控制器和种箱连接组成,通过风机作用形成负压腔的环境,用以吸附种子于滚筒表面吸附盘上,通过可见光模块用以对种子的质量信息进行标定,通过旋转编码器用以对种子的位置和角度信息进行标定,能够对蔬菜选种过程中分离精度及选别速度进行控制,通过气力喷射实现蔬菜种子按质量等级精细选则取,降低了选种过程中种子的破损率,为蔬菜生产节省了成本。
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公开(公告)号:CN115119636A
公开(公告)日:2022-09-30
申请号:CN202210670872.3
申请日:2022-06-15
Applicant: 江苏奥莱佳能源有限公司 , 扬州大学 , 江苏安信锅炉有限公司
Abstract: 田间秸秆粉碎制粒一体式装置,属于农业机械设备技术领域,装置整体由机架、行走机构、捡拾机构、粉碎机构、制粒机构、电机和控制柜连接组成,通过成像仪对田间秸秆场景进行识别,反馈给控制柜进行行走机构的驱动,通过捡拾机构将田间的秸秆实现精准捡拾放置传送带上,运输到粉碎机构对秸秆进行粉碎,将粉碎过的秸秆气吸至制粒机构中,实现秸秆的制粒,本发明集秸秆的收集、粉碎和制粒于一体,操作过程中,可减轻人工劳动强度,减少运输成本,实现秸秆处理的智能化,提高了秸秆利用效率,对环境保护、推动农耕产业的发展具有重要意义。
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公开(公告)号:CN114916296B
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202210536418.9
申请日:2022-05-17
Applicant: 扬州大学 , 江苏亿科农业装备有限公司 , 镇江金花农业科技发展有限公司 , 扬州木森机电工程有限公司
Abstract: 一种蔬菜穴盘苗自动分苗栽植装置,属于农业机械设备领域,结构上由机架、电源、分苗机构和栽植机构组成;电源用于给整个装置的电磁供电,通过分苗机构完成穴盘苗分苗作业,通过栽植机构对分苗作业后的育苗进行栽植,装置结构新颖,工作原理清晰,提高了自动化水平和装置整体响应速度,同时能够实现高速稳定分苗,快速稳定植苗,保证高速栽植作业,提高移栽效率。
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公开(公告)号:CN115119580B
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202210536231.9
申请日:2022-05-17
Applicant: 扬州大学 , 江苏亿科农业装备有限公司 , 镇江金花农业科技发展有限公司 , 扬州木森机电工程有限公司
Abstract: 一种大葱穴盘苗电磁式移栽装置,属于农业机械设备领域,由机架、顶苗机构、取放苗机械手、水平送苗机构、竖直送苗机构和植苗盘连接组成,装置结构紧凑,新颖,通过顶苗机构将大葱幼苗连带基质从苗盘中顶出至松动,取放苗机械手在通过电磁控制取苗夹板的伸缩和开合实现夹取苗和放苗动作,水平送苗机构控制水平驱动磁轮的转速来控制水平送苗带的运输大葱幼苗速度,电磁竖直送苗机构控制竖直驱动磁轮的转速来控制竖直送苗带的运输大葱幼苗速度,大葱幼苗落入植苗盘完成整个移栽工作,整个装置工作原理清晰,提高了自动化水平和装置整体响应速度,弥补了传统大葱移栽设备自动化水平较低,移栽效率较低的缺点。
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