-
公开(公告)号：CN119646991A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411829688.4
申请日：2024-12-12
Applicant: 扬州大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了飞行系统控制技术领域内的一种鸥翼变体飞行器的动力学建模和分析方法，包括以下步骤：S1、根据三维升力线理论计算飞行器所受的气动力和力矩；S2、通过拟拉格朗日方程建立多体动力学模型；S3、根据实验的计算结果对飞行器的气动特进行分析；S4、根据实验的计算结果对飞行器的运动学特进行分析；S5、根据分析结果调整机翼构型使得飞机保持飞行稳定，本发明解决了传统变体飞行器在不同飞行阶段性能不匹配尤其是低速情况下升力损失大的问题。
-
公开(公告)号：CN118584812A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410653901.4
申请日：2024-05-24
Applicant: 扬州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种具有多源扰动的非线性系统双事件触发最优控制方法，包括以下步骤：1）首先构建系统的状态变量、控制变量、动力学模型和性能指标，求出实现纳什均衡的控制策略表达式；2）构建非线性干扰观测器抵消同通道扰动；3）设计双事件触发机制，并根据“先到同触发”的触发机制更新系统控制律；4）构造单评价神经网络，设计控制策略和权重更新策略。与现有的最优控制方法相比，本发明能够在保证系统最优控制性能的同时处理多源扰动的同时节省通信资源消耗。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117872807B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202410052303.1
申请日：2024-01-15
Applicant: 扬州大学 , 沈阳飞机设计研究所扬州协同创新研究院有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种新的考虑执行器动力学的无模型动态逆控制方法，首先进行非线性系统拆分，然后设计无模型的动态算法MFNDI，根据自适应规律更新所需参数，并将执行器考虑其中，实验仿真结果表明，在控制效能矩阵不确定以及执行器带宽较小的情况下，考虑执行器动力学的无模型的动态逆控制方法可以获得更好的控制效果。该方法可以在飞行过程中出现先验未知扰动时保证系统的稳定性。
-
公开(公告)号：CN117647996A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311726576.1
申请日：2023-12-15
Applicant: 扬州大学 , 沈阳飞机设计研究所扬州协同创新研究院有限公司
IPC: G05D1/46 , G05D1/495 , G05D101/15 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习的变后掠飞行器轨迹跟踪控制方法及系统，方法包括：根据飞行器相关系数和飞行器运动参考轨迹，建立不确定性变后掠飞行器增量模型；通过确定性策略梯度算法，设计变后掠飞行器的动作空间和状态空间；基于参考轨迹，根据变后掠飞行器设计稀疏奖励函数和非稀疏奖励函数相结合得到复合奖励函数；将LSTM融入强化学习算法，建立IDDPG算法对变后掠飞行器轨迹进行跟踪控制。本发明基于参考轨迹，得到的增量模型和动作空间，可以减小动作的探索空间，从而加快收敛速度；加入LSTM的IDDPG算法相对于传统DDPG算法能够更快地收敛到一个更大的平均奖励，结果更加稳定，并且避免在变掠角飞行器的爬升阶段进行不必要的探索。
-
公开(公告)号：CN118584812B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202410653901.4
申请日：2024-05-24
Applicant: 扬州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种具有多源扰动的非线性系统双事件触发最优控制方法，包括以下步骤：1）首先构建系统的状态变量、控制变量、动力学模型和性能指标，求出实现纳什均衡的控制策略表达式；2）构建非线性干扰观测器抵消同通道扰动；3）设计双事件触发机制，并根据“先到同触发”的触发机制更新系统控制律；4）构造单评价神经网络，设计控制策略和权重更新策略。与现有的最优控制方法相比，本发明能够在保证系统最优控制性能的同时处理多源扰动的同时节省通信资源消耗。
-
公开(公告)号：CN117872807A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410052303.1
申请日：2024-01-15
Applicant: 扬州大学 , 沈阳飞机设计研究所扬州协同创新研究院有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种新的考虑执行器动力学的无模型动态逆控制方法，首先进行非线性系统拆分，然后设计无模型的动态算法MFNDI，根据自适应规律更新所需参数，并将执行器考虑其中，实验仿真结果表明，在控制效能矩阵不确定以及执行器带宽较小的情况下，考虑执行器动力学的无模型的动态逆控制方法可以获得更好的控制效果。该方法可以在飞行过程中出现先验未知扰动时保证系统的稳定性。
-
公开(公告)号：CN116466743A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310369329.4
申请日：2023-04-07
Applicant: 扬州大学 , 沈阳飞机设计研究所扬州协同创新研究院有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于元学习的故障条件下无人机跟踪指令在线生成方法，属于在线轨迹设计领域，通过元学习训练一个在线运行时容易适应的模型，对无人机的未来状态进行准确预测，并利用反馈控制逻辑在线调整参考轨迹。在未知故障运行环境下，本发明能够根据在线的采样数据调整网络模型，以准确预测当前系统输出，根据模型预测数据调整提供给无人机的参考轨迹，以在不更改控制器的情况下，提高轨迹跟踪性能。由此，本发明解决了相关技术中无人机在降级条件下运行，使得无人机在实际运行时会偏离期望轨迹，产生碰撞等不安全的问题。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.035 seconds)
