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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113029138B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110360552.3
申请日：2021-04-02
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了隧道检测技术领域内的一种基于多传感器数据融合的小车实时姿态检测方法，包括以下步骤，（1）通过三轴加速度仪和三轴陀螺仪采样当前小车的实时检测数据；（2）采用卡尔曼滤波器对实时检测数据滤波；（3）计算当前小车的运动状态；（4）编码器采样并计算小车运动路程；（5）将上述数据作为神经网络输入，计算当前小车姿态；（6）相机采集图像并提取特征物轮廓；（7）根据特征物轮廓计算小车的实时姿态D；（8）根据D的数据，重新计算卡尔曼滤波器得更新值，并微调第（5）步的输出结果；使用本发明可提高检测精度。
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公开(公告)号：CN113029138A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110360552.3
申请日：2021-04-02
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了隧道检测技术邻域内的一种基于多传感器数据融合的小车实时姿态检测方法，包括以下步骤，（1）通过三轴加速度仪和三轴陀螺仪采样当前小车的实时检测数据；（2）采用卡尔曼滤波器对实时检测数据滤波；（3）计算当前小车的瞬时状态A及路程B；（4）编码器采样并计算小车运动路程C；（5）将上述数据A、B、C作为神经网络输入，计算当前小车姿态；（6）相机采集图像并提取特征物轮廓；（7）根据特征物轮廓计算小车的实时状态D；（8）根据D的数据，重新计算卡尔曼滤波器得更新值，并微调第（5）步的输出结果；使用本发明可提高检测精度。
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公开(公告)号：CN112967256B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202110257311.6
申请日：2021-03-09
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了隧道检测技术领域内的一种基于空间分布的隧道椭圆化检测方法，包括以下步骤：（1）使用三维激光扫描仪扫描隧道外缘一圈，每隔i mm采集一个数据点坐标，采集到的所有数据点构成模拟数据集；（2）过滤掉所有误差大的数据点，形成新的数据点集{M1,M2,M3,...Mg}；3）根据新的数据点集拟合椭圆；（4）根据拟合出的椭圆参数计算椭圆度；其中，g为数据点集中数据点的个数，Mk数据点为第k个数据点，1≤k≤g；使用本发明检测速度快，检测更加稳定，检测精度高。
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公开(公告)号：CN112991462A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110276216.0
申请日：2021-03-15
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了摄像机标定技术邻域内的一种基于圆点图的摄像机标定方法，包括以下步骤：（1）制作标定模板；（2）摄像机在工作距离拍摄标定模板，使用图像编辑软件去除标定模板外的场景；（3）加载预处理后的标定图，对标定图进行3*3邻域平均；（4）将图像二值化处理；（5）提取圆点中心，计算每个圆点的圆心坐标；（6）计算行直线的斜率、行坐标差值、列坐标差值，自动搜索属于同一行圆点的圆心，并分别拟合行直线；（7）计算列直线的斜率、行坐标差值、列坐标差值，自动搜索属于同一列圆点的圆心，并分别拟合列直线；（8）给行直线和列直线分别进行排序，对排序后的行直线和列直线依次计算交点；本发明制作容易。
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公开(公告)号：CN112967256A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110257311.6
申请日：2021-03-09
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了隧道检测技术领域内的一种基于空间分布的隧道椭圆化检测方法，包括以下步骤：（1）使用三维激光扫描仪扫描隧道外缘一圈，每隔i mm采集一个数据点坐标，采集到的所有数据点构成模拟数据集；（2）过滤掉所有误差大的数据点，形成新的数据点集{M1,M2,M3,...Mg}；（3）根据新的数据点集拟合椭圆；（4）根据拟合出的椭圆参数计算椭圆度；其中，g为数据点集中数据点的个数，Mk数据点为第k个数据点，1≤k≤g；使用本发明检测速度快，检测更加稳定，检测精度高。
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