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公开(公告)号：CN113029041B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110360540.0
申请日：2021-04-02
Applicant: 扬州大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了隧道检测技术领域内的一种多条激光线错位插补的测量方法，包括以下步骤：(1)将多个线激光发生器和高速数码相机一起安装在移动平台上；(2)启动线激光发生器；(3)启动高速数码相机；(4)启动移动平台；(5)将拍摄的激光线图像进行拼接后导入计算机；(6)将拼接完成的激光线图像进行划分；(7)计算有效测量范围内的所有间隔值，找出最大值；(8)若最大间隔小于等于s，保留该速度倍数；否则不保留该速度倍数；(9)返回步骤(4)，直到速度倍数Vn达到设定的阈值；(10)根据所有保留的速度倍数，确定可选速度倍数的范围，最后选取最大速度倍数Vmax；(11)计算出最大速度vmax；使用本发明可提高检测效率。
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公开(公告)号：CN113029041A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110360540.0
申请日：2021-04-02
Applicant: 扬州大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了隧道检测技术邻域内的一种多条激光线错位插补的测量方法，包括以下步骤：（1）将多个线激光发生器和高速数码相机一起安装在移动平台上；（2）启动线激光发生器；（3）启动高速数码相机；（4）启动移动平台；（5）将拍摄的激光线图像进行拼接后导入计算机；（6）将拼接完成的激光线图像进行划分；（7）计算有效测量范围内的所有间隔值，找出最大值；（8）若最大间隔小于等于s，保留该速度倍数；否则不保留该速度倍数；（9）返回步骤（4），直到速度倍数达到设定的阈值；（10）根据所有保留的速度倍数，确定可选速度倍数的范围，最后选取最大速度倍数；（11）计算出最大速度；使用本发明可提高检测效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113327229B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202110586060.6
申请日：2021-05-27
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了工业检测技术领域内的一种快速定位像点网格的方法，包括以下步骤，包括以下步骤，（1）预处理图像，去除隧道背景冗余图像数据，提取激光线的光带；（2）计算激光线光带中心坐标；（3）提取基于一定行列间隔标定模板的标定网格，将标定网格行列直线斜率和截距分别存储到索引表中；（4）搜索网格直线方程；（5）判断像点是否在网格区域内，若在，转至步骤（6），否则返回步骤（4）；（6）根据像点标定网格位置进行坐标转换，得到最终物点坐标；使用本发明可提高图像处理效率。
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公开(公告)号：CN113327229A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110586060.6
申请日：2021-05-27
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了工业检测技术领域内的一种快速定位像点网格的方法，包括以下步骤，包括以下步骤，（1）预处理图像，去除隧道背景冗余图像数据，提取激光线的光带；（2）计算激光线光带中心坐标；（3）提取基于一定行列间隔标定模板的标定网格，将标定网格行列直线斜率和截距分别存储到索引表中；（4）搜索网格直线方程；（5）判断像点是否在网格区域内，若在，转至步骤（6），否则返回步骤（4）；（6）根据像点标定网格位置进行坐标转换，得到最终物点坐标；使用本发明可提高图像处理效率。
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公开(公告)号：CN112967256B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202110257311.6
申请日：2021-03-09
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了隧道检测技术领域内的一种基于空间分布的隧道椭圆化检测方法，包括以下步骤：（1）使用三维激光扫描仪扫描隧道外缘一圈，每隔i mm采集一个数据点坐标，采集到的所有数据点构成模拟数据集；（2）过滤掉所有误差大的数据点，形成新的数据点集{M1,M2,M3,...Mg}；3）根据新的数据点集拟合椭圆；（4）根据拟合出的椭圆参数计算椭圆度；其中，g为数据点集中数据点的个数，Mk数据点为第k个数据点，1≤k≤g；使用本发明检测速度快，检测更加稳定，检测精度高。
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公开(公告)号：CN112991462A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110276216.0
申请日：2021-03-15
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了摄像机标定技术邻域内的一种基于圆点图的摄像机标定方法，包括以下步骤：（1）制作标定模板；（2）摄像机在工作距离拍摄标定模板，使用图像编辑软件去除标定模板外的场景；（3）加载预处理后的标定图，对标定图进行3*3邻域平均；（4）将图像二值化处理；（5）提取圆点中心，计算每个圆点的圆心坐标；（6）计算行直线的斜率、行坐标差值、列坐标差值，自动搜索属于同一行圆点的圆心，并分别拟合行直线；（7）计算列直线的斜率、行坐标差值、列坐标差值，自动搜索属于同一列圆点的圆心，并分别拟合列直线；（8）给行直线和列直线分别进行排序，对排序后的行直线和列直线依次计算交点；本发明制作容易。
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公开(公告)号：CN112967256A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110257311.6
申请日：2021-03-09
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了隧道检测技术领域内的一种基于空间分布的隧道椭圆化检测方法，包括以下步骤：（1）使用三维激光扫描仪扫描隧道外缘一圈，每隔i mm采集一个数据点坐标，采集到的所有数据点构成模拟数据集；（2）过滤掉所有误差大的数据点，形成新的数据点集{M1,M2,M3,...Mg}；（3）根据新的数据点集拟合椭圆；（4）根据拟合出的椭圆参数计算椭圆度；其中，g为数据点集中数据点的个数，Mk数据点为第k个数据点，1≤k≤g；使用本发明检测速度快，检测更加稳定，检测精度高。
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