公开(公告)号：CN112991462A

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202110276216.0

申请日：2021-03-15

Applicant: 扬州大学

Inventor： 张甘露 ,  吴传昊 ,  业诚珺 ,  张雅欣 ,  徐永安

IPC: G06T7/80 ,  G06T7/60 ,  G06T5/00

Abstract: 本发明公开了摄像机标定技术邻域内的一种基于圆点图的摄像机标定方法，包括以下步骤：（1）制作标定模板；（2）摄像机在工作距离拍摄标定模板，使用图像编辑软件去除标定模板外的场景；（3）加载预处理后的标定图，对标定图进行3*3邻域平均；（4）将图像二值化处理；（5）提取圆点中心，计算每个圆点的圆心坐标；（6）计算行直线的斜率、行坐标差值、列坐标差值，自动搜索属于同一行圆点的圆心，并分别拟合行直线；（7）计算列直线的斜率、行坐标差值、列坐标差值，自动搜索属于同一列圆点的圆心，并分别拟合列直线；（8）给行直线和列直线分别进行排序，对排序后的行直线和列直线依次计算交点；本发明制作容易。

公开(公告)号：CN113029041B

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202110360540.0

申请日：2021-04-02

Applicant: 扬州大学

Inventor： 张甘露 ,  王逸濠 ,  吴传昊 ,  赵雪磊 ,  徐永安

IPC: G01B11/25

Abstract: 本发明公开了隧道检测技术领域内的一种多条激光线错位插补的测量方法，包括以下步骤：(1)将多个线激光发生器和高速数码相机一起安装在移动平台上；(2)启动线激光发生器；(3)启动高速数码相机；(4)启动移动平台；(5)将拍摄的激光线图像进行拼接后导入计算机；(6)将拼接完成的激光线图像进行划分；(7)计算有效测量范围内的所有间隔值，找出最大值；(8)若最大间隔小于等于s，保留该速度倍数；否则不保留该速度倍数；(9)返回步骤(4)，直到速度倍数Vn达到设定的阈值；(10)根据所有保留的速度倍数，确定可选速度倍数的范围，最后选取最大速度倍数Vmax；(11)计算出最大速度vmax；使用本发明可提高检测效率。

公开(公告)号：CN113029041A

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202110360540.0

申请日：2021-04-02

Applicant: 扬州大学

Inventor： 张甘露 ,  王逸濠 ,  吴传昊 ,  赵雪磊 ,  徐永安

IPC: G01B11/25

Abstract: 本发明公开了隧道检测技术邻域内的一种多条激光线错位插补的测量方法，包括以下步骤：（1）将多个线激光发生器和高速数码相机一起安装在移动平台上；（2）启动线激光发生器；（3）启动高速数码相机；（4）启动移动平台；（5）将拍摄的激光线图像进行拼接后导入计算机；（6）将拼接完成的激光线图像进行划分；（7）计算有效测量范围内的所有间隔值，找出最大值；（8）若最大间隔小于等于s，保留该速度倍数；否则不保留该速度倍数；（9）返回步骤（4），直到速度倍数达到设定的阈值；（10）根据所有保留的速度倍数，确定可选速度倍数的范围，最后选取最大速度倍数；（11）计算出最大速度；使用本发明可提高检测效率。