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发明公开
一种基于圆点图的摄像机标定方法无效

公开(公告)号：CN112991462A

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202110276216.0

申请日：2021-03-15

Applicant: 扬州大学

Inventor： 张甘露 , 吴传昊 , 业诚珺 , 张雅欣 , 徐永安

IPC: G06T7/80 , G06T7/60 , G06T5/00

Abstract: 本发明公开了摄像机标定技术邻域内的一种基于圆点图的摄像机标定方法，包括以下步骤：（1）制作标定模板；（2）摄像机在工作距离拍摄标定模板，使用图像编辑软件去除标定模板外的场景；（3）加载预处理后的标定图，对标定图进行3*3邻域平均；（4）将图像二值化处理；（5）提取圆点中心，计算每个圆点的圆心坐标；（6）计算行直线的斜率、行坐标差值、列坐标差值，自动搜索属于同一行圆点的圆心，并分别拟合行直线；（7）计算列直线的斜率、行坐标差值、列坐标差值，自动搜索属于同一列圆点的圆心，并分别拟合列直线；（8）给行直线和列直线分别进行排序，对排序后的行直线和列直线依次计算交点；本发明制作容易。

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