空气悬架的高度调整方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118205353B

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN202410639455.1

    申请日:2024-05-22

    IPC分类号: B60G17/0165

    摘要: 本申请涉及一种空气悬架的高度调整方法、装置、电子设备及存储介质,该方法还包括:获取车辆导航路线对应的矢量地图,并基于矢量地图生成路面高程图和目标价值地图;根据路面高程图和目标价值地图,确定出车辆的规划路径,以及车辆沿规划路径行驶时各时刻点对应的车辆状态信息;根据车辆在各时刻点对应的车辆状态信息,对车辆在各时刻对应的四轮底盘处距离路面的高度进行规划;根据规划结果,对车辆在各时刻对应的空气悬架的高度进行调整。这样可以提前获知到车辆上的空气悬架在不同时刻对应的调整高度,实现了对空气悬架的高度调整的提前规划,有效避免了现有的空气悬架的高度调整方式在进行空气悬架的高度调整时存在一定时间的滞后的问题。

    空气悬架的高度调整方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118205353A

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202410639455.1

    申请日:2024-05-22

    IPC分类号: B60G17/0165

    摘要: 本申请涉及一种空气悬架的高度调整方法、装置、电子设备及存储介质,该方法还包括:获取车辆导航路线对应的矢量地图,并基于矢量地图生成路面高程图和目标价值地图;根据路面高程图和目标价值地图,确定出车辆的规划路径,以及车辆沿规划路径行驶时各时刻点对应的车辆状态信息;根据车辆在各时刻点对应的车辆状态信息,对车辆在各时刻对应的四轮底盘处距离路面的高度进行规划;根据规划结果,对车辆在各时刻对应的空气悬架的高度进行调整。这样可以提前获知到车辆上的空气悬架在不同时刻对应的调整高度,实现了对空气悬架的高度调整的提前规划,有效避免了现有的空气悬架的高度调整方式在进行空气悬架的高度调整时存在一定时间的滞后的问题。

    广告展示方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN117950787B

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202410331734.1

    申请日:2024-03-22

    IPC分类号: G06F9/451 G06Q30/0241

    摘要: 本申请涉及客户端技术领域,提供了一种广告展示方法、装置、电子设备及存储介质。该方法通过创建可滑动视图,随后自服务器获取待展示广告的数据源,该数据源为对广告源数组进行扩容处理后的数据,可有效缓解滑动至边缘的问题,随后基于接收到的滑动消息确定滑动后的待展示图片的索引,获取当前待展示图片的源图片,并对源图片进行适配处理得到优化后的源图片,最后将优化后的源图片应用至可滑动视图,方便快捷地实现了广告图片在广告位展示器中的显示,且对源图片的优化可以根据源图片信息、广告位展示器以及用户习惯、客户端的设备情况等采用不同的优化策略,因而能够以更优方式实现广告展示,提高了展示效率并提升了用户体验。

    离合器控制方法、装置和车辆

    公开(公告)号:CN117823619A

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202410253691.X

    申请日:2024-03-06

    IPC分类号: F16H61/02 F16H61/04 F16H61/40

    摘要: 本申请涉及新能源汽车技术领域,尤其是涉及一种离合器控制方法、装置和车辆。所述方法包括:在判断出满足抗气蚀模式激活条件时,确定离合器目标压力;采集离合器实际压力和离合器实际电流信息;根据所述离合器目标压力、所述离合器实际压力和所述离合器实际电流信息,采用基于前馈补偿的增量式PID控制法计算离合器电机目标电压;根据所述离合器电机目标电压控制离合器电机。采用本方法能够降低插电式混合动力汽车的离合器电液式执行机构产生的气蚀现象对离合器实际压力的影响。

    一种汽车故障滑行控制方法、装置、车辆及可读存储介质

    公开(公告)号:CN117774938A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202311620510.4

    申请日:2023-11-30

    IPC分类号: B60W20/50 B60W20/40 B60W20/15

    摘要: 本申请涉及新能源汽车领域,提供了一种汽车故障滑行控制方法、装置、车辆及可读存储介质。该方法包括:若确定整车故障滑行信息满足预设的整车故障滑行激活条件,基于第一车辆信息确定满足预设的并联模式故障滑行条件,则执行预设的故障滑行控制策略对混合动力汽车进行控制;若基于第一车辆信息确定不满足预设的并联模式故障滑行条件,或者在滑行车速降低至设定车速范围内时,基于第二车辆信息确定混合动力汽车满足预设的离合器分离控制条件,则基于预设的离合器分离控制策略对离合器进行控制。本申请在混合动力汽车出现严重故障时,可在上确保驾乘人员安全的前提下使得混合动力汽车继续滑行并停止至安全区域,汽车的安全性和可靠性好。

    一种电池充电方法、装置及车辆

    公开(公告)号:CN117141262B

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202311437229.7

    申请日:2023-11-01

    IPC分类号: B60L53/00 B60L53/62 B60L58/12

    摘要: 度。本申请涉及新能源汽车技术领域,尤其是涉及一种电池充电方法、装置及车辆,所述方法包括:在车辆处于充电状态下,获取电池的初始荷电状态和预设的第一映射关系,其中,所述第一映射关系表示:将所述电池的满荷电状态分为若干个荷电状态区间,每个所述荷电状态区间关联有对应的充电电流;根据所述初始荷电状态和所述第一映射关系,获得对应的初始充电电流;根据所述初始充电电流对所述电池进行充电,并实时获取所述电池的实时荷电状态;在所述实时荷电状态每指向一个所述荷电状态区间时实时改(56)对比文件胡明辉,秦大同,舒红.混合动力汽车蓄电池的快速充电方法.重庆大学学报(自然科学版).2004,(第11期),第1-3页.胡明辉;秦大同;叶心.混合动力汽车用镍氢蓄电池组热管理方法.江苏大学学报(自然科学版).2011,(第02期),第30-34页.侯永涛;赛羊羊;孟令斐;石杰.纯电动汽车锂离子电池热效应的建模及仿真.电源技术.2016,(第06期),第38-41页.李蓓;陈正龙;陈志彬;王映林.基于电流衰减指数的铅蓄电池快速充电研究.电池工业.2009,(01),第14-18页.

    用于新能源汽车的扭矩过零控制方法、装置及新能源汽车

    公开(公告)号:CN116176297B

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202310347245.0

    申请日:2023-04-03

    IPC分类号: B60L15/20

    摘要: 本申请提供了一种用于新能源汽车的扭矩过零控制方法、装置及新能源汽车。该方法包括:利用车辆的实时监控数据判断车辆的扭矩变化趋势;依据扭矩变化趋势以及扭矩过零区间的激活条件,对扭矩过零区间进行激活判断;当扭矩过零区间被激活时,依据扭矩变化趋势对扭矩梯度表执行查询操作,得到扭矩梯度值;依据扭矩变化趋势确定扭矩过零区间对应的扭矩梯度修正系数,利用前一周期的电机请求扭矩、扭矩梯度值以及扭矩梯度修正系数,计算扭矩过零区间对应的最终电机请求扭矩;利用最终电机请求扭矩对车辆的驱动电机进行平滑的扭矩过零控制。本申请提升扭矩过零控制的使用场景,实现动态、平滑的驱动电机扭矩过零控制,改善驾驶员的驾驶体验。

    基于激光投影的车辆控制方法、系统、车辆及存储介质

    公开(公告)号:CN117002413A

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202310427463.5

    申请日:2023-04-20

    摘要: 本发明提供一种基于激光投影的车辆控制方法,包括:车辆与移动终端建立通信连接以获取移动终端位置信息;当位置信息满足距离范围条件时,执行开启激光投影操作;根据车辆周围情况以及用户预设投影位置优先级选择投影区域,并在选定的激光投影区域内进行激光照射;捕捉激光投影区域的实时画面,将激光投影区域的实时画面与本地数据库进行图像识别对比,当比对结果满足匹配条件时,执行相应控制操作。本申请具有精度高、工作稳定度高且用户体验好的有益效果。

    一种车载网关及车辆
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN116709253B

    公开(公告)日:2023-10-17

    申请号:CN202310935997.9

    申请日:2023-07-28

    IPC分类号: H04W4/40 H04W88/16 H04W84/12

    摘要: 本申请涉及整车控制技术领域,提供了一种车载网关及车辆。该车载网关包括微处理单元和WiFi模块,其中:微处理单元,用于建立与各内部节点之间的有线通信连接链路;内部节点包括车载域控制器和WiFi模块;与微处理单元连接的WiFi模块,用于建立与外部节点之间的无线通信连接链路,以使外部节点与内部节点进行通信。本申请的车载网关包括微处理单元和WiFi模块,其中微处理单元建立与内部节点之间的有线通信连接链路,WiFi模块建立与外部节点之间的无线通信连接链路,外部节点与内部节点之间的通信,车载网关摆脱了只能有线连接外部设备的限制,使得外部节点可以更加灵活地连接车载网关,提高了诊断和OTA升级的便捷程度。

    一种便于车内人员接打电话的汽车控制方法、装置和汽车

    公开(公告)号:CN116691561A

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202310713506.6

    申请日:2023-06-15

    发明人: 包楠 唐如意

    IPC分类号: B60R16/037

    摘要: 本申请涉及汽车控制技术领域,提供了一种便于车内人员接打电话的汽车控制方法、装置和汽车。该方法包括:监测汽车座舱内的打接电话情况;当监测到与汽车连接的手机有打接电话任务时,判断是否有与手机关联的目标座舱环境参数;若有与手机关联的目标座舱环境参数,获取汽车当前的座舱环境参数;判断当前的座舱环境参数与目标座舱环境参数是否一致;若不一致,基于目标座舱环境参数调节汽车的座舱环境。本申请可实现自动调节座舱环境,避免用户一边进行打接电话任务,一边还需要自己调节座舱环境的不便情况,使汽车的控制更加实用化与智能化。