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公开(公告)号：CN118288806B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410727739.6
申请日：2024-06-06
申请人： 成都赛力斯科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种基于滑移率的动态扭矩控制方法、装置及新能源汽车。该方法包括：根据当前周期的轮速变化率，确定扭矩变化率修正因子，利用扭矩变化率修正因子对原始扭矩变化率进行预修正；基于滑移率、滑移率变化率以及附着系数，对限制扭矩进行分阶段调整；记录滑移率触发监测条件的持续时间，基于持续时间及持续时间内超过滑移率阈值的次数，确定限制扭矩修正因子，或者基于滑移率在持续时间内的峰值确定限制扭矩修正因子；利用限制扭矩修正因子对调整后的限制扭矩进行修正，得到最终限制扭矩，利用最终限制扭矩对车辆进行扭矩控制。本申请能够及时准确的调整扭矩，避免轮端反复严重打滑，提升车辆行驶的稳定性和舒适性。
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公开(公告)号：CN117774938B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202311620510.4
申请日：2023-11-30
申请人： 成都赛力斯科技有限公司
摘要： 本申请涉及新能源汽车领域，提供了一种汽车故障滑行控制方法、装置、车辆及可读存储介质。该方法包括：若确定整车故障滑行信息满足预设的整车故障滑行激活条件，基于第一车辆信息确定满足预设的并联模式故障滑行条件，则执行预设的故障滑行控制策略对混合动力汽车进行控制；若基于第一车辆信息确定不满足预设的并联模式故障滑行条件，或者在滑行车速降低至设定车速范围内时，基于第二车辆信息确定混合动力汽车满足预设的离合器分离控制条件，则基于预设的离合器分离控制策略对离合器进行控制。本申请在混合动力汽车出现严重故障时，可在上确保驾乘人员安全的前提下使得混合动力汽车继续滑行并停止至安全区域，汽车的安全性和可靠性好。
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公开(公告)号：CN115761933B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202211374259.3
申请日：2022-11-03
申请人： 成都赛力斯科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种汽车故障恢复方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：整车控制器对汽车零部件上传的控制器域网报文进行第一故障检测，获取第一故障标志位；故障诊断模块在接收到控制器域网报文时，通过故障诊断单元进行第二故障检测，获取第二故障标志位；所述整车控制器通过第一故障标志位和第二故障标志位判断汽车零部件是否发生故障；若判定汽车零部件未发生不可恢复故障，则整车控制器根据第一故障标志位、第二故障标志位以及预设的故障处理措施输出故障恢复报文，以使汽车零部件根据故障恢复报文进行故障恢复。采用本方法能够对汽车零部件进行故障冗余诊断能够有效地提升汽车安全性。
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公开(公告)号：CN117885601B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410306644.7
申请日：2024-03-18
申请人： 成都赛力斯科技有限公司
IPC分类号： B60L58/12
摘要： 本申请涉及车辆技术领域，公开了一种续航显示里程的显示方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：根据车辆起始位置与目标位置之间的海拔高度和行驶距离，整车平均能耗，计算得到车辆由车辆起始位置行进至目标位置所需消耗的估算能量；根据估算能量和整车平均能耗，计算得到显示里程减少量，并根据显示里程减少量和行驶距离，计算得到显示里程增量；根据显示里程增量和行驶距离，计算得到坡度增量因子；根据当前实际行驶里程和坡度增量因子，计算得到当前续航显示里程，并根据当前里程更新频次显示当前续航显示里程；其中，当前里程更新频次是根据车辆当前所处状态确定出来的频次。本申请使得续航显示里程更准确，便于用户进行合理的用车规划。
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公开(公告)号：CN116443022B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310720471.9
申请日：2023-06-19
申请人： 成都赛力斯科技有限公司
IPC分类号： B60W40/064 , B60W30/18
摘要： 本申请提供了一种基于路面轮胎附着系数调整车辆的方法及装置，该方法包括：根据车辆速度数据、车辆轮距数据、车辆车轮转向角度数据、车辆质心到前轴的距离数据确定各个车轮的合加速度、合加速度变化率、滑移率、以及滑移率的变化率；根据各个车轮的合加速度和重力加速度，确定各个车轮的第一路面轮胎附着系数；当上述各个车轮的参数满足预设条件时，触发针对路面轮胎附着系数与轮胎滑移率的特性曲线设置的各个车轮的第二路面轮胎附着系数更新标志位的条件，根据各个车轮的当前第一路面轮胎附着系数和/或各个车轮的上一周期第一路面轮胎附着系数，确定各个车轮的第二路面轮胎附着系数。本申请的技术方案可以简单快捷的确定各个车轮的第二路面轮胎附着系数。
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公开(公告)号：CN116572932A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310615466.1
申请日：2023-05-29
申请人： 成都赛力斯科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种低温低电池放电功率场景下增程式电动汽车的控制方法。该方法包括：根据增程器的冷却液温度确定增程器的暖机时间，按照暖机时间控制增程器中的发动机以预设转速进行暖机循环；在结束暖机循环后，根据冷却液温度和增程式电动汽车的车速确定增程器的发电功率，并按照发电功率控制增程器进行发电；在限制增程式电动汽车中非驱动电器的用电功率以及按照增程式电动汽车允许的最大能量回收功率进行能量回收之后，确定增程式电动汽车的电池输出的最新的驱动功率；根据增程器的发电功率和电池输出的最新的驱动功率计算增程式电动汽车在低温低电池放电功率场景中可以稳定驱动的最高车速，按照最高车速控制增程式电动汽车行驶。
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公开(公告)号：CN116572755A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310572658.9
申请日：2023-05-19
申请人： 成都赛力斯科技有限公司
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本申请提供了一种脱困模式下的轴端目标扭矩控制方法、装置及新能源汽车。该方法包括：获取车辆的轴端实际滑移率，基于轴端实际滑移率判断轴端是否处于脱困模式；当前轴或后轴处于脱困模式时，确定模式扭矩分配比和第一扭矩修正分配比，并计算最终扭矩分配比；当双轴均处于脱困模式时，对第一扭矩修正分配比进行权重计算，得到第二扭矩修正分配比，利用模式扭矩分配比和第二扭矩修正分配比计算最终扭矩分配比；利用最终扭矩分配比以及整车请求扭矩计算轴端目标扭矩，将轴端目标扭矩传递给驱动电机执行扭矩控制。本申请提升车辆在脱困工况下的通过性，提升驾驶体验。
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公开(公告)号：CN116278814B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310570078.6
申请日：2023-05-19
申请人： 成都赛力斯科技有限公司
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本申请提供了一种基于滑移率的汽车稳定性控制方法、装置及新能源汽车。该方法包括：获取车辆的轴端实际滑移率，利用轴端目标滑移率修正系数计算轴端目标滑移率；利用轴端扭矩修正偏移值修正系数计算轴端扭矩修正偏移值；基于轴端扭矩修正值、轴端扭矩修正偏移值以及轴端原始目标扭矩计算最终轴端目标扭矩；基于最终轴端目标扭矩与轴端实际扭矩之间的差值以及车速，确定轴端扭矩修正梯度，依据轴端扭矩修正梯度计算当前周期的轴端请求扭矩，将当前周期的轴端请求扭矩传递给驱动电机执行扭矩控制。本申请提升车辆在低附着力路面行驶的稳定性，提升车辆驾驶的安全性和驾驶体验。
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公开(公告)号：CN116394966A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310599986.8
申请日：2023-05-25
申请人： 成都赛力斯科技有限公司
摘要： 本申请涉及汽车安全技术领域，提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质。该车辆控制方法包括：获取目标车辆的车辆信息，其中所述车辆信息包括下述中的至少一项：行车信息、行驶环境信息、车内人员状态信息；在根据所述车辆信息，确定所述目标车辆满足预设状态的情况下，对所述目标车辆执行与所述预设状态对应的目标操作，所述预设状态包括下述中的至少一项：碰撞或翻车状态、工况异常状态、前行预警状态、碰撞预警状态、车速预警状态、乘员安全预警状态、驾驶员疲劳驾驶状态。本申请实施例解决了基于车辆信息帮助用户安全驾驶的问题。
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公开(公告)号：CN116278814A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310570078.6
申请日：2023-05-19
申请人： 成都赛力斯科技有限公司
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本申请提供了一种基于滑移率的汽车稳定性控制方法、装置及新能源汽车。该方法包括：获取车辆的轴端实际滑移率，利用轴端目标滑移率修正系数计算轴端目标滑移率；利用轴端扭矩修正偏移值修正系数计算轴端扭矩修正偏移值；基于轴端扭矩修正值、轴端扭矩修正偏移值以及轴端原始目标扭矩计算最终轴端目标扭矩；基于最终轴端目标扭矩与轴端实际扭矩之间的差值以及车速，确定轴端扭矩修正梯度，依据轴端扭矩修正梯度计算当前周期的轴端请求扭矩，将当前周期的轴端请求扭矩传递给驱动电机执行扭矩控制。本申请提升车辆在低附着力路面行驶的稳定性，提升车辆驾驶的安全性和驾驶体验。
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