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公开(公告)号：CN106493706A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610923603.8
申请日：2016-10-22
Applicant: 徐洪恩
Inventor： 吴利民 , 王凯盛 , 其他发明人请求不公开姓名
IPC: B25J5/00 , B25J11/00 , B62D57/028
CPC classification number: B25J5/007 , B25J11/00 , B62D57/028
Abstract: 本发明公开一种智能超市易拉罐自动安放机器人，包括底座、易拉罐储存部分和四个行走部分，其特征在于：所述的易拉罐储存部分的易拉罐储存部分固定柱安装在底座的易拉罐储存部分支座上，所述的四个行走部分的固定装置上面安装在底座的四个行走部分支座上；所述的易拉罐储存底板固定安装在易拉罐搬运部分支座上面；所述的移动支架滑动安装在易拉罐储存外壳的凹槽上；所述的两个第一丝杠支撑架内侧安装在移动支架的外侧上；本发明通过自动化设置使安放易拉罐更方便。
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公开(公告)号：CN106489903A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610932874.X
申请日：2016-10-25
Applicant: 徐洪恩
IPC: A01M23/16
CPC classification number: A01M23/16
Abstract: 本发明提供一种变电站智能捕鼠机器人，包括捕捉模块、底盘、两个主动轮、六个负重轮、两个挡板、控制模块、两条履带，其特征在于：所述的捕捉模块的捕捉箱固定安装在底盘的底盘座上端面上；所述的两个主动轮固定安装在底盘的两个轮架上的第一伺服电机输出轴上，所述的六个负重轮安装在两个轮架上的支架上；所述的两个挡板通过两个挡板架端部的两个第一关节安装在底盘上的两个挡板座上，所述的两个第一关节由舵机直接驱动；其通过红外摄像机检测老鼠经常出没路线，自动行走至该路线，通过挡板挡住两侧去路，老鼠从捕捉模块内经过时箱门快速关闭，自动化程度高，抓捕效率高。
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公开(公告)号：CN106394114A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610935071.X
申请日：2016-10-25
Applicant: 徐洪恩
IPC: B60B19/02
Abstract: 本发明提供一种铁路公路两用车轮，包括主轴单元、变位套、轮圈、六个行走单元、十二个紧定螺钉、十二个弹簧、变位座、两个液压缸，其特征在于：所述的变位套安装在主轴单元上，所述的轮圈一侧固定安装在主轴单元端部法兰盘上，六个行走单元安装在轮圈上；所述的十二个紧定螺钉分别安装在轮圈上的十二个螺栓孔内，十二个弹簧分别安装在十二个螺栓孔内的十二个紧定螺钉下端面和六个行走单元两侧的十二个弹簧座上端面之间，弹簧对弹簧座产生向下的压力；本发明通过变位套旋转实现行走单元变位，为车轮提供铁路、公路两种形态，使车辆既可以在铁路行驶，也可以在公路行驶，提高运输效率，节约成本。
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公开(公告)号：CN106275299A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610935073.9
申请日：2016-10-25
Applicant: 徐洪恩
CPC classification number: B63B35/32 , B63B27/22 , E02B15/104
Abstract: 本发明提供一种水面清洁机器人，包括清洁模块、主机体、自卸模块，其特征在于：所述的清洁模块的清洁机座通过两个第二铰支座铰接在主机体的两个第四铰支座上；所述的自卸模块通过两个摇臂安装在主机体上；所述的清洁模块包括清洁机座、第一滚柱、第一伺服电机、小齿轮、第二滚柱、大齿轮、第三滚柱、两个压紧轮、第四滚柱、支撑滚柱等；本发明可以将水面漂浮垃圾收集到货斗内，收集满后通过自卸装置自动卸下，速度快，效率高，节约人力资源。
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公开(公告)号：CN106378765A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610932873.5
申请日：2016-10-25
Applicant: 徐洪恩
CPC classification number: B25J5/007 , B25J9/10 , B25J9/14 , B25J15/022 , B25J19/00
Abstract: 本发明公开一种超市自助取货机器人，包括底座、易拉罐搬运部分、易拉罐储存部分、助推机构、四个行走部分、底板、易拉罐搬运部分支座、易拉罐储存部分支座、控制面板、控制系统、四个行走部分支座、易拉罐储存外壳、移动支架、四个第二步进电机、四个第二四个步进电机固定板、四个轮子支架、四个舵机、四个舵机支座、四个摆臂、四个伸缩臂、四个第三液压缸、固定装置，其特征在于：控制面板和控制系统固定安装在底板上面；所述的易拉罐储存底板固定安装在易拉罐搬运部分支座上面；所述的移动支架滑动安装在易拉罐储存外壳的凹槽上；所述的两个第一丝杠支撑架内侧安装在移动支架的外侧上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106320672A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610935046.1
申请日：2016-10-25
Applicant: 徐洪恩
IPC: E04F21/08
CPC classification number: E04F21/08
Abstract: 本发明公开一种智能墙壁粉刷器人，包括底座、粉刷部分、四个行走部分和粉刷材料储存部分，其特征在于：所述的粉刷部分通过步进电机底座安装在底座上的电机底座固定座上面，所述的四个行走部分分别安装在底座下面的行走部分固定座上，所述的粉刷材料储存部分安装在底座上面的粉刷材料储存部分固定座上；所述的第一伺服电机水平放置，其上面固定安装在第一伺服电机固定板下面，其电机轴与轮子轴一端固定连接；所述的第一伺服电机固定板左侧固定安装在轮子固定座的右侧面；通过过滤孔的设计可以把粉刷材料里面的一些大块的东西挡在外面，提高了粉刷质量，通过行走部分的设计使机器可以自己移动，节省了人力。
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公开(公告)号：CN106494628A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610935072.4
申请日：2016-10-25
Applicant: 徐洪恩
IPC: B64D27/20
CPC classification number: B64D27/20
Abstract: 本发明提供一种全天候无人机，包括底板、增压机底座、增压机上盖、叶轮、前支架、后支架、联轴器、电动机、进气管等，其特征在于：所述的增压机底座通过增压机支撑座固定安装在底板上端面中心，增压机底座前后两端分别设有前支架、后支架，增压机底座内腔从前到后逐渐增大，所述的叶轮由七层沿增压机底座内腔从前到后依次增大的叶片组成，叶轮前后两端分别安装在前支架、后支架上；本发明可以通过喷出压缩空气提供动力，防水性好，能在雨天稳定飞行，适合在恶略环境下进行工作，可靠性好。
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公开(公告)号：CN106428633A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610923503.5
申请日：2016-10-22
Applicant: 徐洪恩
Inventor： 吴利民 , 王凯盛 , 其他发明人请求不公开姓名
Abstract: 本发明公开一种可探测月球地貌的行走机器人，包括底座、供能部分和两个行走部分，其特征在于：所述的供能部分的液压缸的缸体后端安装在底座的液压缸槽里，所述的两个行走部分的行走部分固定架上面安装在底座的行走部分固定座上；所述的液压缸竖直放置，其缸体后端固定安装在液压缸固定槽里，其活塞杆端部固定安装在第一步进电机固定座下面；所述的小齿轮固定安装在齿轮轴上，所述的轮子转动安装在齿轮轴上，且在小齿轮的下面；所述的摄像部分的第一舵机固定座底板安装在底座的底板前面中间位置；本发明提供了一个可以360度旋转的太阳能电池板，大大提高了机器人获取能源的效率。
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公开(公告)号：CN106426127A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610934235.7
申请日：2016-10-25
Applicant: 徐洪恩
Inventor： 吴利民 , 王凯盛 , 其他发明人请求不公开姓名
Abstract: 本发明提供一种大型货物搬运机器人，包括机身、摇臂、抓取模块，其特征在于：所述的摇臂的摇臂座下端面球铰在机身上的六个第八液压缸活塞杆端部；所述的抓取模块安装在摇臂上；所述的机身包括机座、四个伺服电机、四个电机座、四个车轮、四个第一液压缸、升降板、四个第二液压缸、四个夹紧爪、两根导轨、动力单元、支撑台、六个第八液压缸，所述的机座上端面左侧设有支撑台；本发明可以通过卡爪将长形货物抓紧，放置到支撑台上，由夹紧爪夹紧，同时摇臂可通过并联机构调节角度，完成对货物搬运，适合窄道搬运，效率高，安全性高，节省人力资源。
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公开(公告)号：CN106494165A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610938306.0
申请日：2016-10-25
Applicant: 徐洪恩
Abstract: 本发明提供一种轮距可变铁路公路两用运输车，包括底座、车斗、驾驶室、动力单元、两个丝杠固定座、丝杠、联轴器、伺服电机、四个光轴固定座、四根光轴、两个前轮座、两个第一液压缸、两个前轮转向架、两个螺母、四根连杆、两个后轮座、两个后轮、花键、滑块、导轨、第二液压缸、两个前轮，其特征在于：所述的车斗固定安装在底座上端面上，驾驶室固定安装在底座上端面前端，动力单元固定安装在底座中段下端面两侧；所述的底座下端面两侧设有四个光轴固定座，本发明通过丝杠带动螺母运动，使前轮座、后轮座沿光轴滑动，调节车辆轮距，使其适用于铁路公路运输，节约运输时间，提高货物运送效率，节约人力资源。
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