公开(公告)号：CN106335569A

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：CN201610928557.0

申请日：2016-10-31

Applicant: 徐洪恩

Inventor： 徐金鹏 ,  其他发明人请求不公开姓名

IPC: B62D61/10

CPC classification number: B62D61/10 ,  B64C2201/208

Abstract: 本发明公开一种可携带无人机的快递机器人，包括六个驱动单元、两根横梁、十二根螺旋弹簧等，其特征在于：所述的底板是一块长方形平板，在底板的下方设有十二根螺旋弹簧，每侧布置六根，螺旋弹簧的上端与底板底部固定连接，下部与横梁固定连接，每个横梁下方都安装有三个驱动单元；本发明通过设置六个独立的驱动单元，使机器人具备良好的通过能力；采用在橡胶皮带上循环取放无人机的方法大大增加了无人机的出勤效率；替代人工，节约劳动力；本发明结构合理，使用方便。

公开(公告)号：CN106489903A

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201610932874.X

申请日：2016-10-25

Applicant: 徐洪恩

Inventor： 徐金鹏 ,  孙鹏程 ,  王凯盛

IPC: A01M23/16

CPC classification number: A01M23/16

Abstract: 本发明提供一种变电站智能捕鼠机器人，包括捕捉模块、底盘、两个主动轮、六个负重轮、两个挡板、控制模块、两条履带，其特征在于：所述的捕捉模块的捕捉箱固定安装在底盘的底盘座上端面上；所述的两个主动轮固定安装在底盘的两个轮架上的第一伺服电机输出轴上，所述的六个负重轮安装在两个轮架上的支架上；所述的两个挡板通过两个挡板架端部的两个第一关节安装在底盘上的两个挡板座上，所述的两个第一关节由舵机直接驱动；其通过红外摄像机检测老鼠经常出没路线，自动行走至该路线，通过挡板挡住两侧去路，老鼠从捕捉模块内经过时箱门快速关闭，自动化程度高，抓捕效率高。

公开(公告)号：CN106410670A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201610928522.7

申请日：2016-10-31

Applicant: 徐洪恩

Inventor： 徐金鹏 ,  其他发明人请求不公开姓名

IPC: H02G1/02

CPC classification number: H02G1/02

Abstract: 本发明公开一种安全配电实施工具，包括底座、吊篮、四个助推动力单元、固定板、两个行走驱动动力单元、梯子、立柱、降落伞、四个橡胶气囊，其特征在于：所述的底座由四根钢管焊接而成，包括两个纵向钢管和两根横向钢管，其中两根横向钢管焊接在两根纵向钢管的前后两侧，在两根横向钢管的左右两端各安装一个橡胶气囊；通过设置两个行走驱动动力单元，实现了机器的自动行走，并可以调节吊篮距离高压线的距离；通过设置降落伞和助推火箭可以防止在电线断裂时人和机器直接坠落；本发明结构合理，使用方便。

公开(公告)号：CN106394114A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201610935071.X

申请日：2016-10-25

Applicant: 徐洪恩

Inventor： 徐金鹏 ,  吴利民 ,  王凯盛

IPC: B60B19/02

Abstract: 本发明提供一种铁路公路两用车轮，包括主轴单元、变位套、轮圈、六个行走单元、十二个紧定螺钉、十二个弹簧、变位座、两个液压缸，其特征在于：所述的变位套安装在主轴单元上，所述的轮圈一侧固定安装在主轴单元端部法兰盘上，六个行走单元安装在轮圈上；所述的十二个紧定螺钉分别安装在轮圈上的十二个螺栓孔内，十二个弹簧分别安装在十二个螺栓孔内的十二个紧定螺钉下端面和六个行走单元两侧的十二个弹簧座上端面之间，弹簧对弹簧座产生向下的压力；本发明通过变位套旋转实现行走单元变位，为车轮提供铁路、公路两种形态，使车辆既可以在铁路行驶，也可以在公路行驶，提高运输效率，节约成本。

公开(公告)号：CN106275299A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610935073.9

申请日：2016-10-25

Applicant: 徐洪恩

Inventor： 徐金鹏 ,  孙鹏程 ,  王凯盛

IPC: B63B35/32 ,  B63B27/22 ,  E02B15/10

CPC classification number: B63B35/32 ,  B63B27/22 ,  E02B15/104

Abstract: 本发明提供一种水面清洁机器人，包括清洁模块、主机体、自卸模块，其特征在于：所述的清洁模块的清洁机座通过两个第二铰支座铰接在主机体的两个第四铰支座上；所述的自卸模块通过两个摇臂安装在主机体上；所述的清洁模块包括清洁机座、第一滚柱、第一伺服电机、小齿轮、第二滚柱、大齿轮、第三滚柱、两个压紧轮、第四滚柱、支撑滚柱等；本发明可以将水面漂浮垃圾收集到货斗内，收集满后通过自卸装置自动卸下，速度快，效率高，节约人力资源。

公开(公告)号：CN106271283A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610869367.6

申请日：2016-10-01

Applicant: 徐洪恩

Inventor： 徐金鹏 ,  赵天宇 ,  其他发明人请求不公开姓名

IPC: B23K37/02

CPC classification number: B23K37/0217 ,  B23K37/0247 ,  B23K37/0252

Abstract: 本发明提供一种高危环境焊接机器人，包括焊条、四个涵道风扇、并联机械臂、底座、四个可吸附机械腿，其特征在于：所述的底座包括横板、翻板、两个转轴，所述的横板是一个中间设有矩形窗口的正方形平板，在矩形窗口的两侧各设有一个转轴，在矩形窗口内安装有一块可以围绕转轴转动的翻板，在翻板上方安装有并联机械臂；本发明采用四个涵道风扇为机器人提供升力，并且采用四个可吸附机械腿与工件之间进行固定，同时采用并联机械臂可以满足任意方向的直线焊接，曲线焊接。

公开(公告)号：CN106494628A

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201610935072.4

申请日：2016-10-25

Applicant: 徐洪恩

Inventor： 徐金鹏 ,  吴利民 ,  王凯盛

IPC: B64D27/20

CPC classification number: B64D27/20

Abstract: 本发明提供一种全天候无人机，包括底板、增压机底座、增压机上盖、叶轮、前支架、后支架、联轴器、电动机、进气管等，其特征在于：所述的增压机底座通过增压机支撑座固定安装在底板上端面中心，增压机底座前后两端分别设有前支架、后支架，增压机底座内腔从前到后逐渐增大，所述的叶轮由七层沿增压机底座内腔从前到后依次增大的叶片组成，叶轮前后两端分别安装在前支架、后支架上；本发明可以通过喷出压缩空气提供动力，防水性好，能在雨天稳定飞行，适合在恶略环境下进行工作，可靠性好。

公开(公告)号：CN106394326A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201610928595.6

申请日：2016-10-31

Applicant: 徐洪恩

Inventor： 徐金鹏 ,  其他发明人请求不公开姓名

IPC: B60N2/24

Abstract: 本发明公开一种汽车安全弹射座椅，包括座椅本体、两个第一电缸、两个侧门、两个滑动架等，其特征在于：所述的座椅本体包括底板部分和靠背部分，其中靠背部分内部是中空的，在内部空间的内壁两侧各设有一条导轨，在导轨上对称滑动安装着两个滑动架，在内壁顶部的中间位置设有一个电缸安装座；本发明靠背内部的助推动力单元在不使用时隐藏在里面，在需要使用时才滑出，节约了车内空间，同时具有降落伞系统，可以使座椅安全降落。

公开(公告)号：CN106386728A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201610863375.X

申请日：2016-09-30

Applicant: 徐洪恩

Inventor： 徐金鹏 ,  杨建宏 ,  其他发明人请求不公开姓名

IPC: A01K97/02

CPC classification number: A01K97/02

Abstract: 本发明公开一种远程饵料抛掷机器人，包括外壳、图像传感器、抛掷底座、抛掷器、船舱、子船，其特征在于：所述的外壳包括箱体、顶盖、连接轴，箱体成空心无顶长方体，顶盖通过连接轴安装在箱体后面顶部；所述的图像传感器安装在箱体的正前方，在正前面的左右对称各安装一个，并连接内部的电池和控制电路；本发明可以对抛掷地点进行精确定点，并且能够向远距离进行抛掷，减少了饵料的浪费，并且能够提高钓鱼的成功率，减少了不必要的浪费，并且结构简单，可拆卸，方便运输携带。

公开(公告)号：CN106386631A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201610863376.4

申请日：2016-09-30

Applicant: 徐洪恩

Inventor： 徐金鹏 ,  商涛 ,  其他发明人请求不公开姓名

IPC: A01K61/80 ,  A01K61/10 ,  B25J11/00

CPC classification number: Y02A40/812 ,  Y02A40/845 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明公开一种自动喂鱼机器人，包括摄像头、两个储料箱、两个出料滑道、船体、2个螺旋桨、2个电动机、出料管、螺旋拨片、电源模块、出料管支架、从动轮、主动轮、送料机构、主动齿轮、2个从动齿轮、送料电机、送料板、2个从动转轴、储料槽、2条传送带，其特征在于：所述的船体底部设置有两个电动机，所述的两个螺旋桨分别与2个电动机的电机轴相连接，2个电动机分别通过线路与电源模块相连；本发明可以为大型养殖鱼塘自动喂食，根据不同时间段控制喂食量，电动环保无污染，提高工作效率，方便高效。