公开(公告)号：CN106364269A

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：CN201610949596.9

申请日：2016-10-25

Applicant: 徐洪恩

Inventor： 孙鹏程 ,  王凯盛 ,  其他发明人请求不公开姓名

IPC: B60F5/02 ,  B64C3/38 ,  B64C9/00 ,  B64D27/02 ,  B63H1/14 ,  B63H21/12 ,  B63H25/38 ,  B63G8/20

CPC classification number: B60F5/02 ,  B63G8/20 ,  B63H1/14 ,  B63H21/12 ,  B63H25/38 ,  B64C3/385 ,  B64C9/00 ,  B64D27/02

Abstract: 本发明提供一种海上突防飞行器，包括机身、主发动机、叶片座、四个第一关节、四个叶片、驾驶舱、两个主机翼、两个第一舵面、两个第二关节、两个伸缩架仓、两个第一固定座、四个第一液压缸、两个第三关节、两个大臂、两个第四关节、四个三级液压缸、两个第五关节、两个伺服转台、两个锁紧槽、动力舱、两个偏心伺服电机、两个锁销、垂尾座、第六关节、垂尾舵面、两个副机翼、两个第七关节、两个第二舵面、螺旋桨、两个第二液压缸、副发动机，其特征在于：所述的机身两侧对称布置，本发明可以变形为飞行器进行飞行，可以变形成船舶在水面高速航行，又可以变形为潜艇，有效躲避敌方武器和雷达设施，灵活性好，生存率高。

公开(公告)号：CN106494165A

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201610938306.0

申请日：2016-10-25

Applicant: 徐洪恩

Inventor： 徐金鹏 ,  孙鹏程 ,  王凯盛

IPC: B60F1/02 ,  B60B35/10

Abstract: 本发明提供一种轮距可变铁路公路两用运输车，包括底座、车斗、驾驶室、动力单元、两个丝杠固定座、丝杠、联轴器、伺服电机、四个光轴固定座、四根光轴、两个前轮座、两个第一液压缸、两个前轮转向架、两个螺母、四根连杆、两个后轮座、两个后轮、花键、滑块、导轨、第二液压缸、两个前轮，其特征在于：所述的车斗固定安装在底座上端面上，驾驶室固定安装在底座上端面前端，动力单元固定安装在底座中段下端面两侧；所述的底座下端面两侧设有四个光轴固定座，本发明通过丝杠带动螺母运动，使前轮座、后轮座沿光轴滑动，调节车辆轮距，使其适用于铁路公路运输，节约运输时间，提高货物运送效率，节约人力资源。

公开(公告)号：CN106335566A

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：CN201610937390.4

申请日：2016-10-25

Applicant: 徐洪恩

Inventor： 徐金鹏 ,  孙鹏程 ,  王凯盛

IPC: B62D57/028

Abstract: 本发明提供一种快递派送机器人，包括机身、四套行走机构、储物模块，其特征在于：所述的四套行走机构的四个轮轴分别固定安装在两个第一伺服电机、两个第二伺服电机输出轴上；所述的储物模块的储物模块基座通过下端面的支座铰接在主机架上端面的第一铰支架上，所述的机身包括主机架、两个前腿等；本发明通过行走机构可以自由在楼梯上行走，每次可以进行多个货物的派送，大量节省人力资源，实现物流派送环节自动化。

公开(公告)号：CN106489903A

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201610932874.X

申请日：2016-10-25

Applicant: 徐洪恩

Inventor： 徐金鹏 ,  孙鹏程 ,  王凯盛

IPC: A01M23/16

CPC classification number: A01M23/16

Abstract: 本发明提供一种变电站智能捕鼠机器人，包括捕捉模块、底盘、两个主动轮、六个负重轮、两个挡板、控制模块、两条履带，其特征在于：所述的捕捉模块的捕捉箱固定安装在底盘的底盘座上端面上；所述的两个主动轮固定安装在底盘的两个轮架上的第一伺服电机输出轴上，所述的六个负重轮安装在两个轮架上的支架上；所述的两个挡板通过两个挡板架端部的两个第一关节安装在底盘上的两个挡板座上，所述的两个第一关节由舵机直接驱动；其通过红外摄像机检测老鼠经常出没路线，自动行走至该路线，通过挡板挡住两侧去路，老鼠从捕捉模块内经过时箱门快速关闭，自动化程度高，抓捕效率高。

公开(公告)号：CN106275299A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610935073.9

申请日：2016-10-25

Applicant: 徐洪恩

Inventor： 徐金鹏 ,  孙鹏程 ,  王凯盛

IPC: B63B35/32 ,  B63B27/22 ,  E02B15/10

CPC classification number: B63B35/32 ,  B63B27/22 ,  E02B15/104

Abstract: 本发明提供一种水面清洁机器人，包括清洁模块、主机体、自卸模块，其特征在于：所述的清洁模块的清洁机座通过两个第二铰支座铰接在主机体的两个第四铰支座上；所述的自卸模块通过两个摇臂安装在主机体上；所述的清洁模块包括清洁机座、第一滚柱、第一伺服电机、小齿轮、第二滚柱、大齿轮、第三滚柱、两个压紧轮、第四滚柱、支撑滚柱等；本发明可以将水面漂浮垃圾收集到货斗内，收集满后通过自卸装置自动卸下，速度快，效率高，节约人力资源。