一种起重机伸缩控制系统及起重机

    公开(公告)号:CN114412855A

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN202210084831.6

    申请日:2022-01-25

    Abstract: 本发明公开了一种起重机伸缩控制系统及起重机,伸缩系统包括伸缩控制阀、平衡阀组、伸缩油缸、电磁换向阀,伸缩控制阀的A口通过平衡阀组连通伸缩油缸的无杆腔,伸缩控制阀的B口连通伸缩油缸的有杆腔;平衡阀组包括至少两组平衡阀,平衡阀组的X1口、X2口分别连接一组平衡阀,平衡阀组的控制口X1连接伸缩控制阀B口与伸缩油缸有杆腔之间的连通油路;电磁换向阀的阀口连通平衡阀组的X2和伸缩控制阀的B口与伸缩油缸有杆腔之间的连通油路;电磁换向阀的C口连通平衡阀组的控制口X2。在控制口X1和伸缩油缸有杆腔端油路之间还设有可调减压阀。本发明解决了现有技术中回缩速度不可控,回缩时吊臂倒扣造成的响声较大和整车振动问题。

    起重机
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106629426B

    公开(公告)日:2018-12-11

    申请号:CN201611257415.2

    申请日:2016-12-30

    Abstract: 本发明涉及一种起重机。起重机包括:吊臂(1),用于悬挂重物;滑轮组件(2),与吊臂(1)连接,滑轮组件包括第一定滑轮(21)、第二定滑轮(22)和用于承载第一定滑轮(21)和第二定滑轮(22)的承载部(23);第一升降驱动部(7),包括用于连接重物的第一端的第一吊钩和用于牵引第一吊钩升降的第一绳体,第一绳体绕设在第一定滑轮(21)上;以及第二升降驱动部(8),包括用于连接重物的第二端的第二吊钩和用于牵引第二吊钩升降的第二绳体,第二绳体绕设在第二定滑轮(22)。应用本申请的技术方案,第一吊钩和第二吊钩分别连接重物的两端,因此本实施例的起重机能够独自吊装呈条形的重物。

    一种起重机伸缩系统缸臂销控制装置及其方法

    公开(公告)号:CN119612387A

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN202510055858.6

    申请日:2025-01-14

    Abstract: 本发明公开了一种起重机伸缩系统缸臂销控制装置及其方法,包括控制器、臂位检测装置和缸销定点检测装置,臂位检测装置和缸销定点检测装置均安装在伸缩臂(7)上;其中,臂位检测装置包括第一接近开关(1)、第二接近开关(2)和臂位检测金属条(12),第一接近开关(1)和第二接近开关(2)安装在伸缩油缸缸头(13)上,臂位检测金属条(12)安装在伸缩臂(7)的每节吊臂上,控制器电连接第一接近开关(1)和第二接近开关(2)。本发明主要目的是解决现有伸缩系统中插拔缸销效率低和无法精确控制的问题,实现缸销插拔的精确控制,提升起重机伸缩效率。

    一种起重机变幅控制系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN116477501A

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202310491306.0

    申请日:2023-05-04

    Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域,公开了一种起重机变幅控制系统及其控制方法,包括变幅油缸、变幅手柄、液压油箱、油泵、平衡阀、压力传感器以及控制器;所述变幅油缸的无杆腔与平衡阀的C口相连接;所述平衡阀的A1口依次与油泵、液压油箱连接;所述压力传感器与变幅油缸的无杆腔连接,用于实施检测变幅油缸无杆腔的油压P,并将采集的油压值P发送至控制器,所述控制器用于接收变幅手柄传过来的工作信号和压力传感器实时监测的油压值P,根据预设的控制策略,实现对油泵排量、平衡阀开度的实时控制。本发明的有益效果为:实现了变幅下落过程中对平衡阀开度的实时精准控制,提高变幅下落的稳定性和安全性,进一步提升起重机变幅效率。

    起重机
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106629426A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201611257415.2

    申请日:2016-12-30

    CPC classification number: B66C23/701 B66C23/62 B66C2700/03

    Abstract: 本发明涉及一种起重机。起重机包括:吊臂(1),用于悬挂重物;滑轮组件(2),与吊臂(1)连接,滑轮组件包括第一定滑轮(21)、第二定滑轮(22)和用于承载第一定滑轮(21)和第二定滑轮(22)的承载部(23);第一升降驱动部(7),包括用于连接重物的第一端的第一吊钩和用于牵引第一吊钩升降的第一绳体,第一绳体绕设在第一定滑轮(21)上;以及第二升降驱动部(8),包括用于连接重物的第二端的第二吊钩和用于牵引第二吊钩升降的第二绳体,第二绳体绕设在第二定滑轮(22)。应用本申请的技术方案,第一吊钩和第二吊钩分别连接重物的两端,因此本实施例的起重机能够独自吊装呈条形的重物。

    一种起重机及其变位装置

    公开(公告)号:CN102408066A

    公开(公告)日:2012-04-11

    申请号:CN201010292706.1

    申请日:2010-09-25

    Abstract: 本发明提供了一种变位装置,设置在工程机械的转台和操纵室之间,该变位装置包括四连杆机构和第一传动机构,所述四连杆机构包括依次铰接的机架体、上连架杆体、连杆体和下连架杆体;所述第一传动机构设置在所述机架体与所述转台之间,用于驱动所述四连杆机构相对于转台水平转动,所述上连架杆体和所述下连架杆体之一与所述机架体之间设置第一油缸,所述连杆体连接所述操纵室。采用本发明所提供的变位装置能够方便人员进出操纵室并且扩大工作人员视野。此外,本发明还提供了一种具有上述变位装置的起重机。

    工程机械及其伸缩臂的控制方法和控制系统

    公开(公告)号:CN115028096A

    公开(公告)日:2022-09-09

    申请号:CN202210788897.3

    申请日:2022-07-06

    Abstract: 本公开提供一种工程机械及其伸缩臂的控制方法和控制系统。控制方法包括:获取在伸缩臂带载运动的状态下,油缸的工作压力的实时值P和油缸的活动部件相对于固定部件的伸出长度的实时值L,油缸用于驱动伸缩臂伸缩;根据实时值L,获取油缸的阈值压力的实时值Pm,阈值压力表示油缸允许承受的最大压力;若实时值P大于或等于实时值Pm,使活动部件停止向驱动伸缩臂伸出的方向运动。控制系统包括:驱动装置,包括油缸;压力检测装置,被配置为获取实时值P;位移检测装置,被配置为获取实时值L;和控制装置,被配置为根据实时值L,获取实时值Pm,若实时值P大于或等于实时值Pm,使活动部件停止向驱动伸缩臂伸出的方向运动。

    起重机控制方法和起重机
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108516466A

    公开(公告)日:2018-09-11

    申请号:CN201810611864.5

    申请日:2018-06-14

    Abstract: 本发明涉及起重机节能技术领域,特别涉及一种起重机控制方法和起重机。本发明所提供的起重机控制方法,包括以下步骤:对起重机的作业状态信息进行检测;根据所检测到的起重机的作业状态信息,判断起重机是否满足发动机自动熄火条件;在起重机满足发动机自动熄火条件时,自动控制起重机的发动机熄火。本发明可以实现对起重机的自动节能控制,由于可以减少操作人员在节能操作上的精力投入,使操作人员能够将更多精力用于吊装作业上,因此,有利于降低吊装作业风险,提高起重机的运行安全性。

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