公开(公告)号：CN115028096A

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN202210788897.3

申请日：2022-07-06

Applicant: 徐州重型机械有限公司

Inventor： 李雪峰 ,  焦婧琼 ,  曹立峰 ,  陈志芳 ,  张中征 ,  孟令俊

IPC: B66C23/90 ,  B66C23/693 ,  B66C23/62 ,  B66C23/04 ,  B66C15/06 ,  F15B19/00

Abstract: 本公开提供一种工程机械及其伸缩臂的控制方法和控制系统。控制方法包括：获取在伸缩臂带载运动的状态下，油缸的工作压力的实时值P和油缸的活动部件相对于固定部件的伸出长度的实时值L，油缸用于驱动伸缩臂伸缩；根据实时值L，获取油缸的阈值压力的实时值Pm，阈值压力表示油缸允许承受的最大压力；若实时值P大于或等于实时值Pm，使活动部件停止向驱动伸缩臂伸出的方向运动。控制系统包括：驱动装置，包括油缸；压力检测装置，被配置为获取实时值P；位移检测装置，被配置为获取实时值L；和控制装置，被配置为根据实时值L，获取实时值Pm，若实时值P大于或等于实时值Pm，使活动部件停止向驱动伸缩臂伸出的方向运动。