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公开(公告)号：CN115157952A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202211060875.1
申请日：2022-08-31
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司 , 中国矿业大学
IPC: B60G17/04
Abstract: 本发明属于车辆悬架领域，具体涉及一种悬挂油缸液控系统、自适应油气悬架系统以及悬挂油缸平衡位置的调节方法，悬挂油缸液控系统包括悬挂油缸、调节机构、油缸泵和阀；调节机构连接所述悬挂油缸的油液腔；油缸泵的缸筒上设有上油口和进油口且上油口和进油口均与所述油缸泵的油液腔连通，油缸泵的缸筒中部设有出油口，当油缸泵的活塞朝外伸出至出油口以下位置，出油口与所述油缸泵的油液腔连通，所述进油口和所述出油口均设计为单向导通。本发明可以实现空、满载两种状态下前、中、后桥的悬挂油缸活塞位置动态回正和车身姿态的动态调节，改善车辆的乘驾舒适性和行驶平顺性。本发明还可以通过油缸泵的出油口对振动能量进行回收，提高能量利用效率。
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公开(公告)号：CN115169237A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210866028.8
申请日：2022-07-22
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
IPC: G06F30/27 , G06K9/62 , G06F119/14
Abstract: 一种基于深度学习的大型矿用自卸车车辆载荷预测算法，运用压力传感器和主控制器进行数据集采集，采用SAE模型对样本数据进行特征提取，将采集到的数据分为训练集和测试集，并且将DNN模型用于车辆载荷预测，然后将训练集输入DNN模型得到车辆载荷预测数据，根据预测数据和测试集对DNN模型预测能力进行测定，以得到最优DNN模型。本发明的车辆载荷预测算法，考虑了多特征、高复杂的输入数据，建立了输入输出非线性映射关系，是一种准确且高效的车辆载荷预测方法。
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公开(公告)号：CN115933489A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211681956.3
申请日：2022-12-26
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于无驾驶室矿用自卸车多控制系统的控制方法、设备及介质，多控制系统包括急停系统、遥控控制系统、远程接管控制系统和无人驾驶控制系统；多控制系统与车载T‑Box通讯连接，车载T‑Box与车载VCU通讯连接；当控制系统申请车辆控制权时，会向车载T‑Box发送申请码，车载T‑Box收到申请码会判断申请控制系统的优先权。如果优先权大于当前正在控制车辆的系统的优先权，则进入校验流程；如果优先权小于当前正在控制车辆的系统的优先权，则需先判定车辆是否符合切换条件：符合切换条件，则进入校验过程，验证通过后正常切换。如果不符合且等待时间超过给定的时间，则结束该申请。本发明解决了车辆多需求的控制系统安全切换的问题。
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公开(公告)号：CN119428417A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411911112.2
申请日：2024-12-24
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
IPC: B60P5/00 , B60P1/28 , B60R16/023 , B60K35/28
Abstract: 本发明公开了一种举升称重方法、举升称重系统及矿用自卸车，举升称重系统包括压力传感器、控制器、接近开关、倾角传感器、发动机ECU、GPS、显示器等。举升称重方法为：通过测量举升货厢时的举升压力，根据举升压力最大值结合整车参数计算货物重量。同时，该系统还具有三种预警保护功能：当车辆倾角不满足要求时，发出报警信号并禁止举升；当货厢没有落到位且动车时，发出提醒信息并限制发动机转速，防止拔缸；当检测到车辆超重时，发出报警信息，若超载次数过多，则限制发动机转速。由上可得，本发明只需将货厢举升一个较小的角度，就可以称出货物重量，系统简单，可靠性高。
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公开(公告)号：CN115402289A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210820611.5
申请日：2022-07-13
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
IPC: B60W10/06 , B60W30/18 , B60W40/076 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开一种矿用自卸车发动机超速抑制及其实现方法；包括发动机、发动机控制器ECU、发动机转速传感器、车速传感器、排气制动机构、液缓、液缓控制器RCU、整车控制器ACU、倾角传感器、数据记录仪、油门踏板和称重系统；发动机控制器ECU、液缓控制器RCU、整车控制器ACU、数据记录仪、称重系统连接在同一条总线上；倾角传感器接到整车控制器ACU，所述的倾角传感器安装在矿用自卸车上；本发明能有效地防止发动机因档位和车速不匹配导致超速现象，保证矿用自卸车制动系统的安全性、智能化、便捷性；使得矿用自卸车重载连续下坡时更安全、更智能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118124551A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311776847.4
申请日：2023-12-22
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种三桥刚性矿车保持转向速率的控制方法，属于轻型矿车技术领域，包括以下步骤：S1、收集传动轴转速和发动机转速信号并传递给控制器；S2、根据传动轴转速计算实时车速；S3、对比实时车速与限定值，车速高于限定值时进行下一步；S4、对比实时发动机转速，转速低于限定值时进行下一步；S5、提高发动机转速至规定值以上。本发明的优点在于：及时提高发动机转速，提高转向机构伸出以及收缩速率，保持转向时车辆轮胎角的变化速率，使得左右转向极限角都能在规定的时间内完成。
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公开(公告)号：CN117459708A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311376689.3
申请日：2023-10-24
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶矿车的车载影像系统及故障检测控制方法，涉及工程机械技术领域，所述视频传输模块包括操作间模块和车辆接收指令的车载模块；车载模块由与操作间远程收发设备通讯连接的车载远程收发设备、与车载远程收发设备电性连接的整车控制器和整车控制器电性连接的视频传输控制设备，视频传输控制设备用于传输和控制所述摄像头组件的各部件。通过设置全景摄像头、倒车应急摄像头作为整车的备用影像系统，解决了现有技术中出现的当无人驾驶模式影像系统出现故障时，各摄像单元的损坏会大大的影响人工远程操作的效率，并且配合自检控制方法能够快速的对摄像头组件的部件进行定位，同时通过显示设备进行展示提醒。
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公开(公告)号：CN116577668A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310642421.3
申请日：2023-05-31
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
IPC: G01R31/367 , G01R31/392 , G01R31/379
Abstract: 本发明公开了一种基于SAE‑QPSO‑RVM的矿用自卸车起动铅酸蓄电池寿命预测算法，该方法包括：对铅酸蓄电池分别进行循环耐久试验和存储容量试验；提取每次循环的蓄电池端电压和蓄电池的健康状态SOH原始样本数据集；通过SAE模型进行深度特征提取，并使用量子粒子群算法对SAE的学习率进行优化选择；将优化得到的特征数据分为训练集数据和测试集数据；将训练集数据输入RVM算法中进行训练，得到训练好的RVM模型；将测试集数据输入训练好的RVM模型，通过RVM模型的深度学习得到铅酸蓄电池的寿命预测数据。本发明提出的蓄电池寿命预测算法，考虑了多特征、高复杂的输入数据，建立了输入输出非线性映射关系，是一种准确且高效的车辆车载蓄电池寿命预测方法。
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公开(公告)号：CN222832700U
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202421972425.4
申请日：2024-08-14
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
IPC: B60K31/00
Abstract: 本实用新型公开了一种矿用自卸车及其倒车防撞系统，包括控制器、检测部件Ⅰ、检测部件Ⅱ、中间执行部件、油门踏板和刹车踏板；控制器与车载测速部件相连，用于接收倒车速度V1，并根据倒车速度V1计算出安全距离M；检测部件Ⅰ与控制器电连接，用于判断出固定或是移动障碍物，并检测出车辆与固定障碍物之间的间距S；检测部件Ⅱ与控制器电连接，用于判断出移动障碍物是靠近或是远离车辆，并检测出移动障碍物速度V2；中间执行部件和刹车踏板与控制器电连接，油门踏板与中间执行部件电连接。通过以上技术手段，矿用自卸车倒车时，系统快速精准判断车辆实施状况，控制油门踏板电源的开通与关断，从而有效防止矿车与障碍物相撞。
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公开(公告)号：CN219133988U
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202320080965.0
申请日：2023-01-13
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种无人驾驶的车载影像系统及矿用自卸车，车载摄像头安装在车辆的外部；视频传输控制设备与车载摄像头相连，用来发送车载摄像头实时视频；操控间视频接收设备与视频传输控制设备相通讯，用来接收视频传输设备发送回的车载摄像头实时视频；操控台显示屏与操控间视频接收设备相连，实时显示车载摄像头视频；整车控制器与视频传输控制设备相连，用于接收视频传输控制设备发送的故障摄像头信息；应急摄像头与整车控制器相连，通过整车控制器控制应急摄像头用于替代故障摄像头进行拍摄视频。本实用新型公开的无人驾驶的车载影像系统，方便操控员通过实时传输回来的视频远程操控所述车辆行驶。
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