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公开(公告)号：CN113848933B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202111179516.3
申请日：2021-10-11
Applicant: 徐州徐工环境技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种清扫机器人的全方位避障方法及装置，其方法包括：实时获取清扫机器人按预设工作路径行进过程中距离障碍物的距离值；将距离值分解为沿行进方向上的行进距离值和垂直于行进方向上的垂直距离值；根据行进距离值和垂直距离值确定障碍物所在的区域和通道；根据障碍物所在的区域和通道确定清扫机器人的实时行进速度并执行相应的动作；本发明能够实现避障时速度变化的平滑又提高了避让的安全性，减少阻滞时间，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN113682374B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202111093063.2
申请日：2021-09-17
Applicant: 徐州徐工环境技术有限公司
IPC: B62D12/00
Abstract: 本发明公开了一种扫路机转向控制系统及方法，所述系统包括分别将检测到的数据转化成电信号传递给控制机构的断桥机构、角度感应机构和偏航感应机构；断桥机构设有两组，分别连接扫路机前车左右车轮，控制机构根据接收到的电信号计算扫路机前车的左右车轮转向速度、扫路机前后车夹角、偏航角；控制器根据扫路机前后车夹角、偏航角计算绝对转向角，将绝对转向角与预设的目标转向角范围作比较；当绝对转向角在范围内时，控制机构发出继续转向的信号，当绝对转向角在范围外时，控制机构计算补偿值，控制机构根据补偿值分别调整扫路机前车的左右车轮转向速度，直至绝对转向角在预设的目标转向角范围内。
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公开(公告)号：CN108891393A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810549223.1
申请日：2018-05-31
Applicant: 徐州徐工环境技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种小型扫路机用制动系统，包括脚刹机构和手刹机构；所述的脚刹机构包括脚刹连杆，所述的脚刹连杆通过软轴与制动器相连；所述的手刹机构包括通过手刹和手刹卡板，所述的手刹和手刹卡板通过软轴相连；所述的脚刹连杆和手刹卡板上设置了相互配合的卡齿和齿槽，在脚刹机构处于制动的状态下，拉动手刹带动手刹卡板运动直至卡齿与齿槽相互啮合，对所述的脚刹连杆进行限位。
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公开(公告)号：CN113753010B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202111179503.6
申请日：2021-10-11
Applicant: 徐州徐工环境技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种扫路机集成式制动系统，刹车泵通过油路连接有制动器，制动器固定于扫路机的轮胎上，主控制器通过导线连接至电动制动组件；制动连接器包括套筒以及脚刹连接器，套筒一端与电动制动组件的活动端固定连接，套筒另一端嵌设有内管，内管延伸至套筒外侧并连接刹车泵的活动端；内管靠近刹车泵一端侧壁设置有导向板；脚刹连接器包括固定于底座上的轴座，轴座上固定有转轴，转轴上套设有刹车卡板，刹车卡板顶部朝向刹车泵方向压紧导向板，刹车卡板的底部连接至脚刹制动组件；套筒两侧设置有耳板，耳板连接至驻车制动组件；能够根据不同的工况提供不同的制动方法，从而提高制动性能。
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公开(公告)号：CN113835436A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111418180.1
申请日：2021-11-26
Applicant: 徐州徐工环境技术有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种铰接式清扫机器人及其清扫系统，该机器人包括扫地洒水车，所述扫地洒水车上设有无人驾驶系统；无人驾驶系统包括传感器集群和无人驾驶计算平台，所述传感器集群布置于扫地洒水车车身上，用来采集扫地洒水车车身的数据以及车身周围环境数据；无人驾驶计算平台分别连接传感器集群和整车控制模块，用于根据接收的传感器集群采集数据，向整车控制模块发送控制指令。所述清扫系统还包括自补给系统。本发明可实现室外路面清扫、洒水降尘、垃圾收集转运等功能，以及有人和无人驾驶的全工况切换和自补给不间断作业，结构小巧，转向灵活，操作方便，解决了现存清扫机器人应用范围小、无人与有人不兼容、不能自补给持续作业等技术难题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113737699A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111171056.X
申请日：2021-10-08
Applicant: 徐州徐工环境技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种气力输送系统及具有其的扫路机，包括箱体、吸尘装置和洒水装置；所述箱体内设有垃圾箱，垃圾箱顶部设有风机，底部设有污水箱，所述垃圾箱两侧设有滤窗，通过滤窗与污水箱连通；所述垃圾箱通过主吸管和过渡管连接吸尘装置，所述主吸管由下向上倾斜，其入口连接过渡管，出口伸至垃圾箱内上部，出口处还设有导流挡板；所述箱体尾端顶部设有出口向下的导流罩，与垃圾箱之间形成排气通道；所述污水箱通过循环管路连接至过渡管；所述洒水装置设于吸尘装置前部。本发明能够减少作业过程中的扬尘以及吸拾的细小颗粒粉尘等随气流再次排出，有效避免了作业中对过路行人的影响以及对环境的二次污染，提高了扫路机的清扫质量。
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公开(公告)号：CN108842695A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201811024471.0
申请日：2018-09-04
Applicant: 徐州徐工环境技术有限公司
IPC: E01H1/00
Abstract: 本发明涉及一种清扫车降噪结构及清扫车。其中，清扫车降噪结构包括：第一隔音板，设于清扫车上的箱体的前部；以及第二隔音板，设于所述清扫车的车架；所述箱体的前部为开放式，所述箱体相对于所述车架可翻转；在所述箱体相对于所述车架未翻转的状态下，所述第一隔音板与所述第二隔音板相互配合，以形成用于封闭所述箱体的开放式的前部的隔音结构。本发明既能够有效减少动力系统产生的噪声，又不会妨碍箱体的翻转举升，以及翻转复位。
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公开(公告)号：CN117211214A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311216815.9
申请日：2023-09-20
Applicant: 徐州徐工环境技术有限公司
Abstract: 本发明涉及扫路机技术领域，具体涉及一种破碎吸盘及扫路机，其包括吸盘主体、动力元件、主轴、刀具组件、前置翻板、前置翻板控制装置、吸风口；所述主轴、刀具组件位于吸盘主体腔体内部，所述主轴从左到右贯穿吸盘主体，带动刀具组件转动，并与动力元件相连；所述前置翻板活动式连接在吸盘主体入口前部；所述前置翻板控制装置与前置翻板连接；所述吸风口设置在吸盘主体的腔体后部。本发明通过吸盘的前置翻板开闭，并且开合角度可控来满足小垃圾及大块垃圾不同场景下的作用需求。运转时可将吸入的垃圾进行剪切破碎，使得垃圾的体积变小，从而更好的进入吸尘风道，不易造成管路堵塞，毛刷带着破碎后的垃圾进入吸尘风道，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN117166404A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311215031.4
申请日：2023-09-20
Applicant: 徐州徐工环境技术有限公司
IPC: E01H1/08
Abstract: 本发明公开一种滚扫式扫路机气力除尘系统，包括：提升架、侧胶皮、滚刷、吸尘风机、滤尘箱体、收尘箱、前胶皮、滚刷箱体、挡尘板，滚刷箱体前上部开设一个进气口，在滚刷工作时可有效的将滚刷箱体中的灰尘引导进滤筒箱体和收尘箱体内部，收尘箱上部设置一挡尘板可有效的增加沉降到收尘箱内部的灰尘，降低进入滤筒内的灰尘，延长滤筒的堵塞时间，增强滤筒的过滤效果从而减少作业过程中的扬尘，有效避免了作业中对路人的影响以及对环境的二次污染，提高了扫路机的清扫质量。
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公开(公告)号：CN117005483A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311215038.6
申请日：2023-09-20
Applicant: 徐州徐工环境技术有限公司
Abstract: 本发明公开一种具有斗杆回转的船用多功能清淤装置，安装在清淤设备船体前端，包括：连接底座、偏转架、挖掘机构、偏转油缸、转动螺栓、平稳臂、安装架、液压系统、勾草耙，所述连接底座通过平稳臂、安装架安装在清淤设备船体上，偏转架通过转动螺栓安装在连接底座上，使偏转架能围绕转动螺栓转动，偏转油缸一端安装在连接底座上，另一端安装在偏转架上，液压系统安装连接底座上，并与偏转油缸连接，通过液压系统控制偏转油缸工作，进而控制偏转架左右转动，所述挖掘机构铰接在偏转架上，该装置结构简单，小巧灵活，安装要求低，安全性高，制造成本低。
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