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公开(公告)号：CN110304381B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN201910698948.1
申请日：2019-07-31
Applicant: 徐州徐工环境技术有限公司
IPC: B65F3/08
Abstract: 本发明公开的一种自装卸式垃圾车，包括车体和收集装置，车体包括垃圾接收装置，收集装置包括：导轨，包括上升导轨段和位于上升导轨段上方的曲线导轨段；挂桶机构，包括压桶单元和挂桶单元，压桶单元包括可转动且可滑动地连接在导轨上的第一端和与第一端相对的第二端，第二端为自由端，挂桶单元与压桶单元相对滑动连接；导向机构包括可转动且可滑动地连接在导轨上的第一端和与挂桶单元铰接的第二端；驱动机构，用于驱动挂桶单元向靠近压桶单元的第一端的方向滑动；锁止机构，在挂桶机构位于上升导轨段时，锁止机构处于解锁状态，挂桶单元可相对压桶单元滑动；锁止机构可切换至锁止状态，在锁止状态，挂桶单元相对压桶单元锁止。
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公开(公告)号：CN110314422B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN201910695691.4
申请日：2019-07-30
Applicant: 徐州徐工环境技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种具有往复刮板机构的污水及污泥处理装置，属于垃圾压缩设备技术领域。包括污水收集槽、导流斜槽、过滤池、滤网、用于刮除污水收集槽沉积污泥的刮板组件和驱动刮板组件运动的驱动组件；污水收集槽安装在垃圾压缩箱的底部，垃圾压缩箱箱体底板区域设有排污孔，导流斜槽底部连接过滤池，过滤池中间连接滤网，刮板组件的刮板在驱动组件的驱动下将污水收集槽内的污水和污泥推向导流斜槽。本发明与箱体配合可实现完全密封排水，有效的改善了站内的工作环境，且装置自带往复刮板可清理污水收集槽内沉淀的污泥，保证稳定的排污功能，装置尾部的抽屉式滤网还进行二次过滤，清理方便，有效的防止堵塞后续排污系统。
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公开(公告)号：CN109733190B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201910046441.8
申请日：2019-01-18
Applicant: 徐州徐工环境技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆行驶控制系统及方法，包括控制器、高低速切换单元和差速单元；高低速切换单元包括高低速切换开关和高低速切换阀，高低速切换开关与控制器相连；高低速切换阀的控制端与控制器的输出端相连；差速单元包括差速锁开关、第一差速阀、第二差速阀和四个速度传感器，差速锁开关的输出端与控制器相连，第一差速阀和第二差速阀的控制端分别与控制器的输出端相连；四个速度传感器分别用于安装在车辆上的对应轮子上，四个速度传感器的输出端分别与控制器相连。本发明实现了高速行走时，使用两前轮驱动，行走速度快，适合转场；低速行走时，使用四轮驱动，行走速度慢，驱动力大，适合作业。
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公开(公告)号：CN109453588B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201811630379.9
申请日：2018-12-29
Applicant: 徐州徐工环境技术有限公司
IPC: B01D47/06
Abstract: 本发明涉及一种滑移喷雾装置及多功能抑尘车，其中，滑移喷雾装置包括：基座(1)，用于安装在多功能抑尘车上；安装座(2)，沿基座(1)的纵向可移动地设在基座(1)上，基座(1)的纵向与多功能抑尘车的纵向一致；和喷雾机(8)，设在安装座(2)上，用于向外喷出液体，且俯仰角度可调，以根据喷雾机(8)的俯仰角度调节安装座(2)的纵向位置。此种滑移喷雾装置一方面在实现整车长度最小化的同时，通过调节喷雾机与储液罐的间距，为喷雾机俯仰作业提供足够空间；另一方面可减小喷雾机整体安装尺寸，为储液罐提供更大空间，进而提高储液罐容积，提高产品续航能力，增强产品使用便捷性。
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公开(公告)号：CN113848933B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202111179516.3
申请日：2021-10-11
Applicant: 徐州徐工环境技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种清扫机器人的全方位避障方法及装置，其方法包括：实时获取清扫机器人按预设工作路径行进过程中距离障碍物的距离值；将距离值分解为沿行进方向上的行进距离值和垂直于行进方向上的垂直距离值；根据行进距离值和垂直距离值确定障碍物所在的区域和通道；根据障碍物所在的区域和通道确定清扫机器人的实时行进速度并执行相应的动作；本发明能够实现避障时速度变化的平滑又提高了避让的安全性，减少阻滞时间，提高工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109235629B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN201811375366.1
申请日：2018-11-19
Applicant: 徐州徐工环境技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种管道携带装置及下水道疏通清洗车，其中，管道携带装置其包括：载体；底座，设于所述载体；以及托架，设于所述底座，所述托架包括至少一个托管位，所述托管位内用于托载管道。本发明便于管道的携带，取用便捷，可以根据需要携带多根管道，以满足不同工况的需求。
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公开(公告)号：CN109230096B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201811285376.6
申请日：2018-10-31
Applicant: 徐州徐工环境技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种餐厨垃圾车称重检测系统和一种餐厨垃圾车称重的检测方法，包括挂桶装置、提升机构、至少两个拉力传感器、至少两组用于触发和结束拉力传感器采集拉力数据的到位检测传感器、控制性显示器，提升机构上端安装在垃圾车上，提升机构下端固定连接至少一个拉力传感器一端，拉力传感器另一端固定连接挂桶装置，至少两组到位检测传感器安装在挂桶装置的一侧，控制性显示器电连接提升机构、拉力传感器和到位检测传感器。本发明简化了安装方式、降低了提桶装置与轨道件的摩擦，提升了称量精度；采用定点数据采集，保证称重数据的稳定；通过提升计量与下降计量作差的方式得出每次称重的净重量，提高了称重的精度。
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公开(公告)号：CN113526710B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202110917386.2
申请日：2021-08-11
Applicant: 徐州徐工环境技术有限公司
Abstract: 本发明公布一种适用于洗扫车辆上的车载式污水循环利用装置。污水箱中设有倾斜的隔板；隔板上中部位置安装有第一过滤装置；隔板上后端位置安装有第二过滤装置；污水箱中隔板的下方安装有第三过滤装置和第四过滤装置；污水箱上部安装有膜过滤装置；循环动力装置进水口连接第四过滤装置出水口，循环动力装置出水口连接膜过滤装置进水口；膜过滤装置通过产水管路连接清水箱，膜过滤装置的回出口连接第四过滤装置进水口。本发明通过多级滤网过滤+膜组件过滤的方式进行污水的快速回收利用，过滤精度高，实现水体的快速回收利用，有效增加续航能力；共用洗扫车上低压水路的水泵，实现水泵的多样化应用，可以实现处理装置自动清洗的功能。
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公开(公告)号：CN114753287A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210441072.4
申请日：2022-04-22
Applicant: 徐州徐工环境技术有限公司
Abstract: 本发明属于墙面清洗车技术领域，具体涉及一种墙面清洗车的作业方法，包括作业行走方法和清洗方法；作业行走方法通过与底盘匹配的行走系统总成来实现，在进入作业模式时，操作行走模式切换按钮，通过分动箱使车辆从底盘机械行走进入液压行走状态，此时行走泵和行走马达进入待机状态，行走动力从变速箱通过前传动轴导入分动箱，带动行走泵旋转；开始行走时，通过驾驶室内旋钮调节，行走泵排量增大，带动行走马达旋转，行走马达通过分动箱带动后传动轴旋转，然后通过后车桥变速，最终带动后轮胎旋转实现车辆静液压行走。本申请依托双刷墙面清洗车较好的适应了隧道内的实际工况。
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公开(公告)号：CN111501636B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202010337177.6
申请日：2020-04-26
Applicant: 徐州徐工环境技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种扫路车节能控制系统及其控制方法，该节能控制系统包括风机电机驱动器、风机电机、风机、液压泵电机驱动器、液压泵电机、液压泵、控制器、卸荷阀、吸嘴电磁阀、显示器；所述风机电机驱动器、所述液压泵电机驱动器、所述控制器和所述显示器通讯连接，所述风机电机驱动器与所述风机电机电气连接，所述风机电机与所述风机机械直连，所述液压泵电机驱动器与所述液压泵电机电气连接，所述液压泵电机与所述液压泵机械直连，所述控制器分别与所述卸荷阀、所述吸嘴电磁阀电气连接。本发明采用双电机独立控制，自动检测设备运行状态，风机电机随吸嘴升降状态自适应控制，油泵电机随液压卸荷阀得电状态自适应控制。
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