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公开(公告)号:CN119551422A
公开(公告)日:2025-03-04
申请号:CN202411838080.8
申请日:2024-12-13
Applicant: 徐州徐工环境技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种箱体自动装卸控制方法及转运车,属于箱体转运技术领域,所述装卸包括:将箱体放置于预设抓取位置并使所述箱体朝向第一方向,所述第一方向与转运车的车身方向平行;从所述预设抓取位置将所述箱体抓起;调整所述箱体以使所述箱体朝向第二方向,所述第二方向与转运车的车身方向垂直;控制所述箱体保持第二方向的朝向沿所述第二方向直线移入所述转运车;所述箱体到达所述转运车上预设的落箱位置上方时停止直线移入,使箱体下落至所述落箱位置上。本发明通过这样的装卸控制方法能够通过预先规划装卸路径以实现自动装卸,提升装卸效率,装卸精度和稳定性均较佳,能够在自动装卸的同时避免箱体与车身碰撞。
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公开(公告)号:CN119389292A
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN202411378388.9
申请日:2024-09-30
Applicant: 徐州徐工环境技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种小型清淤机的转向装置及控制方法,属于管网清淤设备技术领域。转向装置包括:转向油缸,包括第一方向油口L1和第二方向油口R1;液压油供油组件,用于提供液压油;转向控制阀组,包括电液比例换向阀,电液比例换向阀设于液压油供油组件与转向油缸之间;控制组件,包括转向手柄和控制器,控制器的输入端连接转向手柄,输出端连接电液比例换向阀,控制器用于根据转向手柄的信号输出电液比例换向阀阀芯的位移量和电液比例换向阀阀芯的位移方向的控制信号。本发明能够灵活进行转向操作。
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公开(公告)号:CN119258881A
公开(公告)日:2025-01-07
申请号:CN202411735943.9
申请日:2024-11-29
Applicant: 徐州徐工环境技术有限公司
Abstract: 本发明公开了泥浆处理领域的一种泥浆处理用管道混合装置,包括对夹管和螺旋体绞盘,所述对夹管为两端开口的筒状结构,所述螺旋体绞盘包括传动盘和偏心螺旋搅拌体,所述传动盘与驱动件连接,所述驱动件用于驱动所述传动盘旋转,从而带动所述偏心螺旋搅拌体旋转;所述对夹管一端设有定位法兰,所述传动盘与所述定位法兰连接。本发明通过设置偏心螺旋搅拌体在对夹管内,偏心螺旋搅拌体上的轴杆偏离中轴线,与对夹管的内部之间的间隙不断变化,通过反复挤压泥浆,对泥浆内的药物完全混合,通过驱动件驱动传动盘的转动,从而带动偏心螺旋搅拌体旋转,从而实现对泥浆的挤压、搅拌和传输。
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公开(公告)号:CN108357133B
公开(公告)日:2024-09-24
申请号:CN201810286892.4
申请日:2018-04-03
Applicant: 徐州徐工环境技术有限公司
Abstract: 本发明公开了立式压缩机,包括立柱、箱体(5)、用于竖向压缩垃圾的压头装置(3)、用于横向压缩垃圾的横向压缩装置和控制器(15),所述立柱安装在所述箱体(5)上,所述压头装置(3)安装在所述立柱上,所述横向压缩装置安装在所述箱体(5)上,所述箱体(5)顶部开设配合所述压头装置(3)的敞口,所述压头装置(3)、所述横向压缩装置均电连接所述控制器(15)。本发明相较于现有技术而言压缩循环时间显著缩短,提高了工作效率,在兼顾安全逻辑的同时控制各机构动作,避免由于阀锁及油缸内泄导致的机械故障或不必要的停机,提升了系统的稳定性与安全性。
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公开(公告)号:CN118597631A
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202410843674.1
申请日:2024-06-27
Applicant: 徐州徐工环境技术有限公司
IPC: B65F9/00
Abstract: 本发明公开了一种分体站闸门控制系统和方法,所述控制系统包括闸门,安装在压缩箱体的出口处,用于关闭或打开压缩箱体的出口;推头,可移动地安装在压缩箱体内,用于在压缩箱体内挤压垃圾;压力传感器,安装在闸门的油路上,用于实时监测闸门的压力并上传至控制系统;位移传感器,安装在推头上,用于实时监测推头的位移并上传至控制系统;控制系统,用于接收并处理压力传感器和位移传感器上传的数据,并根据预设的控制参数控制推头和闸门的动作,本发明及时阻止了垃圾反弹,降低了关门阻力,使关门变得容易,减少了强压关门次数,有效提高了系统运行效率。
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公开(公告)号:CN109208522B
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN201811362769.2
申请日:2018-11-16
Applicant: 徐州徐工环境技术有限公司
IPC: E01H1/08
Abstract: 本发明涉及一种清扫车,清扫车包括:车体(8);吸嘴(4),用于抽吸垃圾,安装在所述车体(8)上并可相对于所述车体(8)运动;检测部,用于检测路面上垃圾或障碍物(1)的尺寸;以及控制器(10),用于在所述检测部检测到的尺寸大于预定值后控制所述吸嘴(4)相对于所述车体(8)运动,以避让所述垃圾。应用本申请的技术方案,在检测部检测到的尺寸大于预定值后控制器控制吸嘴相对于车体运动以避让垃圾,从而改善了现有技术中存在的吸嘴容易被碰坏的问题。
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公开(公告)号:CN118443338A
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN202410609584.6
申请日:2024-05-16
Applicant: 徐州徐工环境技术有限公司
IPC: G01M17/007 , G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种用于环卫车气力系统综合测试的试验平台及试验方法,试验平台包括用于放置被测环卫车并模拟环卫车动态作业时不同作业车速的带式输送机;所述被测环卫车根据整车气力系统管网特点,布置若干测试点;所述带式输送机前端设有用于垃圾投放的送料机构,后端设有用于回收残留垃圾的回收机构;所述带式输送机的一侧设有测试仪器,用于连接测试点,采集测试数据。本发明所述环卫车气力系统综合测试的试验平台所占空间小,能实现环卫车动态作业时不同作业车速;可实现自动垃圾布置减轻人员的工作负担;可实现残留垃圾的自动收集,更快捷的得到清扫率;该试验平台可完全代替整车完成整车清扫率以及整车气力系统测试,省时省力。
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公开(公告)号:CN118273994A
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202410609580.8
申请日:2024-05-16
Applicant: 徐州徐工环境技术有限公司
Abstract: 本发明公开了本发明公开一种液压阀组、液压控制系统及环卫清扫车,属于环卫机械设备技术领域。其包括阀体,所述阀体设有用于驱动阀芯的线圈及控制油液流向的阀芯;所述阀体的一端设有进油模块,另一端设有尾联组成;所述进油模块的P口用于连接供油口,所述进油模块的T口用于连接回油口;本发明适用于路面清扫车,具有负载敏感控制的清扫车调节系统,采用三通比例流量阀+阀前压力补偿的负载敏感系统,电比例流量阀位于主进油路上,输入电流与比例阀的阀芯位移成正比例关系,通过改变电流来调节流量大小,并且在压力补偿阀的相互作用下,可不受负载影响实现执行结构的运动速度平稳无级调节。
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公开(公告)号:CN117698855B
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202410159995.X
申请日:2024-02-05
Applicant: 徐州徐工环境技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种下翻式悬臂自锁扩展车厢,包括:车厢框架总成;扩展面板,置于相邻的两个车厢框架立柱之间,包括扩展立面板和扩展底板;连接机构,包括主动摇杆、从动摇杆、辅助连杆、连架杆、限位滑杆、主弹簧拉杆、限位软链;本发明采用以车厢框架立柱为支点,利用双摇杆机构原理,将车厢两侧的面板按照扩展所需设计成两片式可折叠面板,安装在双摇杆式的连接机构上,使扩展出的结构具有刚性稳固的效果的同时,实现车厢承载力与有效容积的最大化,并且由于这种外扩展方式与结构,可以更大化的使车厢可利用容积变大;并可通过附件的添加,使扩展出的部分成为一个封闭的操作室,可实现扩展结构的封闭化应用。
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公开(公告)号:CN117815728A
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202311508936.0
申请日:2023-11-14
Applicant: 徐州徐工环境技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种压滤机及自动判断压滤机脱水完成的方法,所述压滤机包括:注浆泵、泥浆注浆管道、二次压榨泵、二次压榨管道、压滤机滤室、滤布、空心滤板、排水管道、回水管道、回水管道电动球阀、注浆压力变送器、注浆电动球阀、以及排水液位监测装置;所述注浆压力变送器和注浆电动球阀安装于泥浆注浆管道内,所述排水液位监测装置安装在排水管道上,所述排水液位监测装置包括液位变送器和排水电动球阀,所述液位变送器通过排水电动球阀连接至排水管道上相邻的两个部位,本发明综合利用压力传感器、液位传感器、电动球阀,结合相应管道,精准判断脱水完成时间,进而高效控制污泥脱水的整个过程。
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