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公开(公告)号：CN119105360A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411332668.6
申请日：2024-09-24
Applicant: 徐州徐工环境技术有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种垂直站转运车控制系统及控制方法，属于环卫车技术领域。控制系统包括数据采集单元；数据处理单元，用于接受底盘以及作业机构的状态信息，判断转运车处于可工作状态或不可工作状态，并在不可工作状态发出报警指令；操作单元用于向数据处理单元发送作业请求；警示单元用于根据数据处理单元的报警指令发出报警信息；当数据处理单元判断转运车处于可工作状态，数据处理单元响应操作单元发送的作业请求，并向作业机构发送作业指令；当数据处理单元判断转运车处于不可工作状态，数据处理单元不响应操作单元发送的作业请求，并向警示单元发送报警指令。本发明解决了转运车在可工作状态需要移动且在行车状态不进行作业之间的矛盾问题。
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公开(公告)号：CN114623111B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202210294966.5
申请日：2022-03-24
Applicant: 徐州徐工环境技术有限公司
IPC: F15B11/02 , F15B11/028 , F15B11/04 , F15B11/08 , F15B13/02
Abstract: 本发明公开了一种压力及流量可控的垃圾压缩站液压系统及其控制方法，包括主阀组、控制阀组、辅助动作阀组、第一液压泵、第二液压泵、液压油箱和液压油缸；所述第一液压泵出口压力经减压阀减压后作用于主阀组中的各逻辑阀，进而控制主阀组中各液控换向阀工作位的切换，对所述液压油缸进行动作控制；所述辅助动作阀组中电磁换向阀通过得电与失电，控制第二液压泵输出流量在主阀组系统和辅助动作液压系统之间切换接入，进而控制所述液压油缸的动作速度；所述第一液压泵通过控制阀组中的电磁换向阀工作位的控制切换，选择不同设定压力的溢流阀并入系统以限制系统最高工作压力，实现多级压力切换。本发明可提高系统通用性，减少阀组种类及数量。
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公开(公告)号：CN118722701A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411013805.X
申请日：2024-07-26
Applicant: 徐州徐工环境技术有限公司
Abstract: 本发明公开了环卫车技术领域的一种环卫车功能安全控制方法、装置、终端及储存介质，旨在解决现有技术中环卫车通常缺少安全控制方法，在操作者进行工作时，对于操作者的提醒行为不够到位，容易存在安全问题的问题。其包括根据所述踏板工作状态、所述车辆工作状态和所述车速，获取功能安全装置状态类别，基于所述功能安全装置状态类别执行所述功能安全装置状态类别对应的控制策略；本发明可根据踏板工作状态和车辆工作状态，获取功能安全装置状态类别，并执行对应的控制策略，对操作者进行示警，并对操作者的不安全行为进行限制，以便于对操作者进行充分的提醒，促使其安全规范用车，保证了环卫车工作时的安全性。
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公开(公告)号：CN118564505A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410943256.X
申请日：2024-07-15
Applicant: 徐州徐工环境技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种压缩控制系统、压缩机构和压缩控制方法，属于压缩控制技术领域，通过设置：液压泵的吸油口连接液压油箱，液压泵的出油口连接第一换向阀、第二换向阀和液压油箱；第一换向阀连接滑板油缸，第二换向阀连接推板油缸；电比例截止阀和电比例溢流阀连接后设置在第二换向阀和推板油缸的大腔的连接油路上，且电比例溢流阀的出油口连接液压油箱；压力传感器设置在第一换向阀和滑板油缸的大腔的连接油路上；控制器分别连接第一换向阀、第二换向阀、电比例截止阀、电比例溢流阀和压力传感器；本发明能够减轻卸油冲击，保护管路，同时减小噪声，并实现不同装载量。
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公开(公告)号：CN114182673B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202111563692.7
申请日：2021-12-20
Applicant: 徐州徐工环境技术有限公司
IPC: E01H1/05
Abstract: 本发明公开了一种无人扫路机前置清扫装置，包括前置清扫机构和控制机构，其中前置清扫机构包括拉线、调宽油缸及与扫盘电气连接的扫刷电机，拉线一端连接调宽油缸，另一端连接螺杆，螺杆一端连接扫盘或扫刷电机，另一端铰接在扫路机上；控制机构包括整车控制器，及与整车控制器电气连接的无人驾驶系统、扫刷电机控制器和电磁阀组，电磁阀组与调宽油缸电气连接，无人驾驶系统设置与控制机构电气连接的前、后部图像识别模块和清洁度评估模块。本发明还提供了一种无人扫路机前置清扫装置的控制方法，分为有人与无人两种控制模式，作业灵活，方便狭窄区域工作，解决无人模式下无法自动避障、作业参数匹配不合理及清扫效果不便监管的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110552304B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN201910957492.6
申请日：2019-10-10
Applicant: 徐州徐工环境技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种道路清扫车辆线路安全保护装置，包括反接保护装置和电流检测装置、控制装置和安全警示装置，反接保护装置和电流检测装置的输出端连接控制装置，控制装置控制安全警示装置启闭，控制装置根据接收到的电流检测装置传递的信号启闭安全警示装置。该保护装置通过对电路进行正反接保护和电流检测实现安全保护。
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公开(公告)号：CN108381966B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN201810287533.0
申请日：2018-04-03
Applicant: 徐州徐工环境技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种地埋压缩机，多功能投料装置包括投料箱，压缩机固定设置在箱体中，压缩机位于多功能投料装置下方，压缩机电连接压缩机控制箱总成，操作盒安装在投料箱上，投料箱固定设置在箱体上，投料箱底部与箱体顶部相互连通，举升装置安装在压缩机或箱体的四周，控制器总成包括控制器，控制器分别电连接举升装置、压缩机控制箱总成、操作盒、泵站总成。本发明可安装在住宅区内，实现一键自动投料，并自动计算垃圾桶内的垃圾体积，当压缩机内垃圾满了时会自动发送短信给相关工作人员通知来运走垃圾，将垃圾投放到压缩的一体化流程集成于一体，无需人工看管，实现了开源节流，降低了运营成本，提高了住宅区内的整洁干净程度。
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公开(公告)号：CN110285097B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201910640912.8
申请日：2019-07-16
Applicant: 徐州徐工环境技术有限公司
Abstract: 本发明属于钩臂车液压控制技术领域，具体涉及一种基于负载自适应的钩臂车液压系统，换向阀与溢流阀Ⅰ连接，溢流阀Ⅰ与液压缸的大腔连通，液压缸的小腔与溢流阀Ⅲ连通，溢流阀Ⅲ与换向阀连接，换向阀的回油口与油箱连通，液压缸的大腔和液压缸的小腔间连通有溢流阀Ⅱ；溢流阀Ⅰ与单向阀Ⅰ并联，溢流阀Ⅲ与单向阀Ⅲ并联；换向阀与两位两通阀油路连接，两位两通阀与溢流阀Ⅱ的控制端连接，换向阀还与溢流阀Ⅲ的控制端连接；溢流阀Ⅱ的开启压力要小于溢流阀Ⅲ的开启压力；液压缸的大腔进油口处设有压力继电器，压力继电器用于控制两位两通阀。本设计可以通过检测负载大小来识别工况，使执行机构的运行速度和工况更匹配，提高运行效率。
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公开(公告)号：CN109944200B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201811277916.6
申请日：2018-10-30
Applicant: 徐州徐工环境技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带辅助再生制动的多模式纯电动扫路机行走控制系统，包括主处理器和脚刹机构，所述主处理器连接所述脚刹机构，所述主处理器和所述脚刹机构均安装在清扫车上。利用驾驶室内安装作业模式开关，可以切换纯电动扫路机当前的工作模式，作业模式和行驶模式，不同的工况下，对应不同的最高车速，保证了作业安全和行驶效率。与此同时，在复杂的城市交通状况中，需要频繁制动时，再生制动与机械制动协同作用，提高制动效果与可靠性，减少制动装置的机械磨损，避免扫路机作业过程中瞬时刹车时使得行走电机所受负荷和电路中电流急剧增加，进而导致电机堵转，造成安全隐患及财产损失。
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公开(公告)号：CN109573420B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201811617343.7
申请日：2018-12-28
Applicant: 徐州徐工环境技术有限公司
IPC: B65F9/00
Abstract: 本发明涉及一种具有隔离门的垃圾压缩主机、垃圾压缩站及其工作方法，其中，垃圾压缩主机包括：机体(21)，其内设有压缩腔(23)，用于接收外部进入的垃圾，压缩腔(23)的下方设有压缩通道(24)；压缩推头(22)，用于在压缩通道(24)内往复运动以压缩垃圾；以及隔离装置(1)，设在机体(21)上方，隔离装置(1)中设有可上下运动的隔离门(15)；其中，在垃圾压缩主机(2)需要工作时，隔离门(15)上升至离开压缩通道(24)；在垃圾压缩主机(2)需要待机时，压缩推头(22)运动至隔离门(15)下方，且隔离门(15)下降至与压缩推头(22)接触的高度，以形成封闭的压缩腔(23)允许继续接收外部垃圾。
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