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公开(公告)号：CN117197710A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310861447.7
申请日：2023-07-13
Applicant: 广西钦州保税港区盛港码头有限公司 , 北京航天自动控制研究所
IPC: G06V20/40 , B66C13/16 , B66C1/10 , G06V10/143 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种集装箱锁垫的检测装置、方法、电子设备及介质，包括：多个图像获取模块，设置在起重机的吊具上，用于在所述起重机将集装箱装卸至集装箱堆场过程中获取所述集装箱的角部图像；图像处理模块，与所述多个图像获取模块通信连接，对所述角部图像进行检测，以获得集装箱锁垫的检测结果；控制模块，与所述图像处理模块通信连接，基于所述检测结果对所述吊具进行控制。本发明节省了人工成本，且提升了港口作业效率以及安全性。
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公开(公告)号：CN117193211A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311334802.1
申请日：2023-10-16
Applicant: 广西钦州保税港区盛港码头有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明属于自动化集装箱港口生产作业技术领域，具体涉及一种海铁联运U型自动化集装箱码头复合导航IGV路径规划方法，包括以下步骤：S1、分析海铁联运U型自动化集装箱码头的关键生产组织以及组织设施分布布局；S2、梳理分析复合导航IGV海铁联运作业工艺流程；S3、构建海铁联运U型自动化集装箱码头复合导航IGV作业的全局路径规划模型；S4、基于差分进化的全局路径规划算法，获得多IGV全局作业路径；S5、对复合导航IGV进行冲突和拥堵预测，进行局部路径优化调整。本发明可以解决在海铁联运U型自动化集装箱码头，复合导航IGV和外集卡可能共用U型车道，有可能造成拥堵冲突以及障碍物遮挡的问题，具有较好的市场应用前景。
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公开(公告)号：CN119527912A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411926056.X
申请日：2024-12-25
Applicant: 广西钦州保税港区盛港码头有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动化码头海铁联运系统及其作业方法，通过高架轨道将码头作业区与铁路作业区相互连接以实现码头及铁路的全自动化运行；在铁路作业区采用铁路轨道吊与火车车厢交互集装箱，采用高速的梭车实现铁路端至高架轨道之间的集装箱转运，集装箱经高架轨道输送至联运交互区与码头作业区的水平运输车交互，水平运输车在码头堆场边侧直接与堆场轨道吊交互，通过上述结构实现了铁路与码头之间集装箱的全自动化转运。高架轨道不占用地面空间，也不会与码头内其他运输车辆产生作业干扰，能够显著提升海铁输送效率。
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公开(公告)号：CN118744929A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410792405.7
申请日：2024-06-19
Applicant: 广西钦州保税港区盛港码头有限公司
Abstract: 本发明属于集装箱码头堆场技术领域，具体涉及一种全自动化集装箱码头堆场布局方案，包括：堆场，采用“I”型设计；堆场沿岸形成拐角型岸线，包括与堆场垂直的海轮泊位以及与堆场平行的驳船泊位；单个堆场配置2台自动化轨道吊；RGV轨道，位于堆场之间的通行区域并与堆场平行；外集卡车道，位于堆场沿岸；巡检抢修车道，位于堆场与外集卡车道之间；自动化岸桥，位于外集卡车道上，其后方设有供RGV交互作业的轨后作业区域；全自动低架天车，位于堆场陆侧端部，负责RGV与外集卡的作业交互。本发明可以解决现有的自动化集装箱码头布局方案堆场利用率低，堆场适用性低，自动化作业流程不够流畅，人工介入频率高的问题，具有较好的市场应用前景。
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公开(公告)号：CN117391293A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311369491.2
申请日：2023-10-23
Applicant: 广西钦州保税港区盛港码头有限公司
IPC: G06Q10/063 , G06Q50/40 , G06F30/20
Abstract: 本发明属于港口调度技术领域，具体涉及一种U型码头海铁联运的“船‑车‑箱”一致性协调调控方法，包括卸船模式和装船模式，通过多Agent模型进行建模，多Agent系统仿真模型由主Agent、QC Agent、IGVAgent和ARMGAgent组成；船舶或火车到达码头时，主Agent生成的装卸集装箱操作任务信息被传递给QC、IGV、ARMG。本发明通过打通运输之间的信息壁垒实现港口与火车集散中心信息、设备、调度互通，使用多Agent建模方式求解最优运输方案使港口海铁联运紧密衔接，动态调整船舶停靠时间、铁路发车时间和货物装卸顺序，以最大程度地减少中转环节，提高运输效率，可以解决传统海铁运输联运模式下港口内存在信息壁垒，无法统一对港口内多设备进行一致性调控的问题，具有较好的市场应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118859826A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410887264.7
申请日：2024-07-03
Applicant: 广西钦州保税港区盛港码头有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明属于刷编码器参数技术领域，具体涉及一种刷编码器参数的方法，包括以下步骤：S1、拆线束接上需要刷的编码器；拔出CAN1路至集线器通讯；拔出CAN1路转角编码器到plc通讯；S2、接好线后，车辆上电；启动‑探测波特率，选择相应波特率；S3、发送数据‑普通发送；S4、启动can通讯命令；S5、设置节点号；S6、设置波特率；S7、转角编码器电源断电重启；S8、再次检测波特率，波特率为250k就是刷成功了；S9、通过CAN盒检查再次确认；S10、转角编码器电源再次断电重启，显示只有刷的这个编码器有数据，则表明成功。本发明可以实现刷编码器参数，将编码器中的波特率刷高，具有较好的市场应用前景。
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公开(公告)号：CN118419782A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410616911.0
申请日：2024-05-17
Applicant: 广西钦州保税港区盛港码头有限公司
Inventor： 吴丛铭 , 周延 , 宋海涛 , 杨振辉 , 赵令民 , 陆廷琦 , 耿卫宁 , 杨文斌 , 陈德森 , 林宇文 , 韦俊宏 , 吴振华 , 黄能垌 , 吴家葳 , 陈廷晓 , 黎国志
Abstract: 本发明公开了一种集装箱多方位信息采集及自动装卸船系统，属于智能制造装备技术领域，可应用于岸桥，具体包括用于采集地面运输车辆的车号的车辆监测相机、用于拍摄停放在岸桥中转平台上的集装箱的顶面图像的箱顶监测相机以及用于在集装箱吊取并通过岸桥海侧支腿时采集集装箱四周侧壁图像的滑轨式识别机构。本发明从采集到的集装箱四周侧壁图像中提取箱号并识别，通过验证实际吊取过程中的集装箱的合法身份，可以避免出现错装船、错卸货等问题。同时，通过拍摄集装箱在上船前或下船时的顶面图像和四周侧壁图像，可以为日后货物损坏索赔事件提供参考依据。
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公开(公告)号：CN119503639A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411748959.3
申请日：2024-12-02
Applicant: 广西钦州保税港区盛港码头有限公司
Abstract: 本发明属于自动化堆场机电技术领域，具体涉及一种U型工艺自动化轨道吊后集卡作业等待方法，包括以下步骤：S1、发送抓箱或者放箱作业指令给作业集卡；S2、系统进入等待检测；S3、判断作业集卡是否进入作业区域；若是，执行S4；若否，返回步骤S2；S4、开始引导作业集卡执行向前、向后或停止命令来调整位置，同时触发后集卡等待指令，信号灯亮红灯，LED边界示宽灯点亮；S5、判断集卡是否引导到位；若是，执行S6；若否，返回S4继续引导作业集卡调整位置；S6、作业集卡作业完成后，信号灯亮绿灯，LED边界示宽灯熄灭。本发明可以解决相邻贝位等待作业集卡跟车太近，导致当前作业集卡无法按照引导指令自如地前进或后退的问题，具有较好的市场应用前景。
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公开(公告)号：CN222169884U
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202420430572.2
申请日：2024-03-06
Applicant: 广西钦州保税港区盛港码头有限公司
IPC: H04N13/344 , H04N13/398 , G06K17/00 , G06K7/14 , G06Q10/20
Abstract: 本实用新型公开了一种基于5G+AR的远程支援故障处理装置，属于故障处理技术领域，包括AR眼镜，所述AR眼镜上开设有放置槽，所述AR眼镜内开设有空腔，所述空腔内设有收卷组件、控制组件和旋转电连接组件；本实用新型，使用者佩戴AR眼镜，通过触控板对AR眼镜前方的故障处的信息进行扫描，当故障处的维修空间较为狭小时，将操作组件从放置槽内移出并移动到狭小的空间中，然后摄像头对故障处的信息进行扫描，扫描的信息通过控制组件远程发送给外置的维保系统，然后使用者根据外置的维保系统反馈处的维修步骤便可对故障处进行维修，使用者可通过该装置方便、快捷的对宽敞和狭窄位置的故障进行检修，操作便捷。
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公开(公告)号：CN220727754U
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202322249859.3
申请日：2023-08-21
Applicant: 广西钦州保税港区盛港码头有限公司 , 博大视野(厦门)科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种阻尼稳定摆动装置，包括固定座、阻尼器、转动架和减震器，所述固定座用于固定设置在一基体上，所述阻尼器包括与所述固定座呈相对设置的连接部，所述减震器固定连接在所述连接部和固定座之间，所述转动架和阻尼器相连接，通过所述阻尼器为所述转动架提供转动阻尼以抑制所述转动架的摆动幅度。本实用新型的阻尼稳定摆动装置不仅能够有效克服机械吊臂运动过程中转动架的晃动，还通过减震器缓冲了转动架在竖直方向的抖动，进一步提高了转动架以及安装在转动架上的摄像机的稳定性，使摄像机采集的图像十分稳定。
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