公开(公告)号：CN117173468A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202311119908.X

申请日：2023-08-31

Applicant: 广西钦州保税港区盛港码头有限公司 ,  北京航天自动控制研究所

Inventor： 温富荣 ,  赵令民 ,  吴丛铭 ,  陆廷琦 ,  王家喜 ,  黄经森 ,  郭荣文 ,  李俊宏 ,  马宁 ,  闫涛 ,  张海荣 ,  王硕 ,  朱泽林 ,  武鹏

IPC: G06V10/764 ,  G06V20/52 ,  G06V10/44 ,  G06V10/24 ,  G06V10/52 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/047 ,  G06N3/08

Abstract: 本申请涉及码头港口监控技术领域，提供一种集装箱门异开检测方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取目标集装箱两侧的锁具的图像信息，锁具包括锁头和锁杆；将锁具的图像信息输入集装箱门异开检测模型进行集装箱门异开检测处理，得到异开检测结果；异开检测结果表征目标集装箱箱门异常开启的概率，集装箱门异开检测模型为根据样本集装箱对应的锁具的图像信息构造的高斯模型；基于异开检测结果，确定目标集装箱的箱门是否异常开启。通过基于样本集装箱对应的锁具的图像信息构造的高斯模型训练得到的集装箱门异开检测模型，对目标集装箱的锁具进行实时自动检测，判断集装箱门是否异常开启，提高了对集装箱门的监测效率，提升了安全性能。

公开(公告)号：CN117197710A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202310861447.7

申请日：2023-07-13

Applicant: 广西钦州保税港区盛港码头有限公司 ,  北京航天自动控制研究所

Inventor： 赵令民 ,  吴丛铭 ,  陆廷琦 ,  杨文斌 ,  王家喜 ,  黄经森 ,  郭荣文 ,  李俊宏 ,  闫涛 ,  郭海雷 ,  孟捷坤 ,  许敏 ,  李钊 ,  武鹏 ,  朱泽林

IPC: G06V20/40 ,  B66C13/16 ,  B66C1/10 ,  G06V10/143 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供一种集装箱锁垫的检测装置、方法、电子设备及介质，包括：多个图像获取模块，设置在起重机的吊具上，用于在所述起重机将集装箱装卸至集装箱堆场过程中获取所述集装箱的角部图像；图像处理模块，与所述多个图像获取模块通信连接，对所述角部图像进行检测，以获得集装箱锁垫的检测结果；控制模块，与所述图像处理模块通信连接，基于所述检测结果对所述吊具进行控制。本发明节省了人工成本，且提升了港口作业效率以及安全性。

公开(公告)号：CN119503639A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411748959.3

申请日：2024-12-02

Applicant: 广西钦州保税港区盛港码头有限公司

Inventor： 杨文斌 ,  吴丛铭 ,  宋海涛 ,  赵令民 ,  耿卫宁 ,  易俊峰 ,  王家喜 ,  黄经森 ,  马宁 ,  黄承佳

IPC: B66C15/06 ,  B66C15/00 ,  B66C13/16

Abstract: 本发明属于自动化堆场机电技术领域，具体涉及一种U型工艺自动化轨道吊后集卡作业等待方法，包括以下步骤：S1、发送抓箱或者放箱作业指令给作业集卡；S2、系统进入等待检测；S3、判断作业集卡是否进入作业区域；若是，执行S4；若否，返回步骤S2；S4、开始引导作业集卡执行向前、向后或停止命令来调整位置，同时触发后集卡等待指令，信号灯亮红灯，LED边界示宽灯点亮；S5、判断集卡是否引导到位；若是，执行S6；若否，返回S4继续引导作业集卡调整位置；S6、作业集卡作业完成后，信号灯亮绿灯，LED边界示宽灯熄灭。本发明可以解决相邻贝位等待作业集卡跟车太近，导致当前作业集卡无法按照引导指令自如地前进或后退的问题，具有较好的市场应用前景。

公开(公告)号：CN222331173U

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202420527036.4

申请日：2024-03-19

Applicant: 广西钦州保税港区盛港码头有限公司

Inventor： 王家喜 ,  黄经森 ,  马宁 ,  李俊宏 ,  宁东涛 ,  刘春 ,  李贤晶 ,  吴杰伟

IPC: B65H51/04 ,  H02G1/06 ,  B65H75/10 ,  B65H75/22

Abstract: 本实用新型属于滚轮技术领域，具体涉及一种电缆滚轮，包括：夹持部，对称设置2个；夹持部中部通孔设有轴承，内端开设有安装槽；第一转动部，位于2个夹持部之间，包括转筒一和连接筒一；转筒一内圈设有限位销一；连接筒一位于转筒一内圈，并开设有与限位销一位置对应的限位槽一；第二转动部，位于连接筒一内圈，包括转筒二和连接筒二；转筒二内圈设有限位销二；连接筒二位于转筒二内圈，并开设有与连接销二位置对应的限位槽二；磨损部，其外圈呈弧面凹陷状并套设在第一转动部的外圈。本实用新型可以解决滚轮的磨损程度难以判断，以及更换时需整个替换掉，容易造成资源浪费的问题，具有较好的市场应用前景。

公开(公告)号：CN221173269U

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202323122775.X

申请日：2023-11-20

Applicant: 上海航稼自动化科技有限公司 ,  广西钦州保税港区盛港码头有限公司

Inventor： 赵令民 ,  吴丛铭 ,  王家喜 ,  黄经森 ,  曹丽华 ,  孙逊

IPC: G01B11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于集卡车头位置判定的激光扫描结构，包括支撑架，支撑架的底部安装有若干个滚轮，其顶部固定连接有支撑板，且支撑架的两侧均设置有制动机构，支撑架的内部固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出轴顶端贯穿支撑板并固定连接有升降台，升降台的顶部固定连接有一对导块，且升降台上安装有激光扫描组件。本实用新型便于移动，可根据需要调节激光扫描组件的扫描高度、扫描位置和扫描角度，扫描范围广，并且稳定性高，扫描过程中不易发生抖动、打滑和位移，此外在户外使用时可起到防水的作用，以防止雨水滴到激光扫描仪上而影响激光扫描仪对集卡车头的扫描和激光扫描仪的使用寿命。