-
公开(公告)号：CN118859826A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410887264.7
申请日：2024-07-03
Applicant: 广西钦州保税港区盛港码头有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明属于刷编码器参数技术领域，具体涉及一种刷编码器参数的方法，包括以下步骤：S1、拆线束接上需要刷的编码器；拔出CAN1路至集线器通讯；拔出CAN1路转角编码器到plc通讯；S2、接好线后，车辆上电；启动‑探测波特率，选择相应波特率；S3、发送数据‑普通发送；S4、启动can通讯命令；S5、设置节点号；S6、设置波特率；S7、转角编码器电源断电重启；S8、再次检测波特率，波特率为250k就是刷成功了；S9、通过CAN盒检查再次确认；S10、转角编码器电源再次断电重启，显示只有刷的这个编码器有数据，则表明成功。本发明可以实现刷编码器参数，将编码器中的波特率刷高，具有较好的市场应用前景。
-
公开(公告)号：CN118419782A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410616911.0
申请日：2024-05-17
Applicant: 广西钦州保税港区盛港码头有限公司
Inventor： 吴丛铭 , 周延 , 宋海涛 , 杨振辉 , 赵令民 , 陆廷琦 , 耿卫宁 , 杨文斌 , 陈德森 , 林宇文 , 韦俊宏 , 吴振华 , 黄能垌 , 吴家葳 , 陈廷晓 , 黎国志
Abstract: 本发明公开了一种集装箱多方位信息采集及自动装卸船系统，属于智能制造装备技术领域，可应用于岸桥，具体包括用于采集地面运输车辆的车号的车辆监测相机、用于拍摄停放在岸桥中转平台上的集装箱的顶面图像的箱顶监测相机以及用于在集装箱吊取并通过岸桥海侧支腿时采集集装箱四周侧壁图像的滑轨式识别机构。本发明从采集到的集装箱四周侧壁图像中提取箱号并识别，通过验证实际吊取过程中的集装箱的合法身份，可以避免出现错装船、错卸货等问题。同时，通过拍摄集装箱在上船前或下船时的顶面图像和四周侧壁图像，可以为日后货物损坏索赔事件提供参考依据。
-
公开(公告)号：CN118377297A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410385736.9
申请日：2024-04-01
Applicant: 广西钦州保税港区盛港码头有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能引导车的安全自行驶方法及U型自动化集装箱码头，包括在智能引导车的运行场地布设若干磁钉；在每一个磁钉中写入与其布设位置相对应的绝对位置编码；在智能引导车上安装天线；划定同步区域；配置进入同步区域内的所有智能引导车同时启动天线对经过的磁钉充电并读取数据，以获得智能引导车的绝对位置；根据智能引导车的绝对位置和目标位置，规划智能引导车的行车路线；配置智能引导车按照行车路线自动行驶。本发明配置相邻的智能引导车同时开始测量位置，由此可以消除一辆智能引导车的天线对磁钉充电产生的强电场，导致另一辆智能引导车的天线读取磁钉数据失败，无法定位的问题，确保了智能引导车定位的可靠性和准确性。
-
公开(公告)号：CN117408589A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311334801.7
申请日：2023-10-16
Applicant: 广西钦州保税港区盛港码头有限公司
IPC: G06Q10/083 , B65G63/00 , B65G43/00 , G06Q10/0631
Abstract: 本发明属于集装箱码头水平运输设备作业冲突协调技术领域，具体涉及一种U型自动化集装箱码头内外集卡堆场作业冲突协调方法，包括以下步骤：S1、TOS系统对堆场设备进行监管；S2、判断内外集卡是否发生冲突；S3、判断冲突发生类型，TOS系统针对不同类型冲突发出不同的预设指令来协调冲突，并进一步判断是否需要人工干预；若是，TOS系统根据人工指令灵活调整协调方案；若否，TOS系统自动发送指令按照预设方案发送协调指令；S4、ECS系统指导设备运行，解决此次冲突，并根据指令控制设备继续完成作业。本发明可以解决轨道吊同时接收到内集卡IGV作业和外集卡作业的指令，发生作业冲突时，码头作业效率的低下的问题，具有较好的市场应用前景。
-
公开(公告)号：CN117193211A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311334802.1
申请日：2023-10-16
Applicant: 广西钦州保税港区盛港码头有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明属于自动化集装箱港口生产作业技术领域，具体涉及一种海铁联运U型自动化集装箱码头复合导航IGV路径规划方法，包括以下步骤：S1、分析海铁联运U型自动化集装箱码头的关键生产组织以及组织设施分布布局；S2、梳理分析复合导航IGV海铁联运作业工艺流程；S3、构建海铁联运U型自动化集装箱码头复合导航IGV作业的全局路径规划模型；S4、基于差分进化的全局路径规划算法，获得多IGV全局作业路径；S5、对复合导航IGV进行冲突和拥堵预测，进行局部路径优化调整。本发明可以解决在海铁联运U型自动化集装箱码头，复合导航IGV和外集卡可能共用U型车道，有可能造成拥堵冲突以及障碍物遮挡的问题，具有较好的市场应用前景。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119503639A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411748959.3
申请日：2024-12-02
Applicant: 广西钦州保税港区盛港码头有限公司
Abstract: 本发明属于自动化堆场机电技术领域，具体涉及一种U型工艺自动化轨道吊后集卡作业等待方法，包括以下步骤：S1、发送抓箱或者放箱作业指令给作业集卡；S2、系统进入等待检测；S3、判断作业集卡是否进入作业区域；若是，执行S4；若否，返回步骤S2；S4、开始引导作业集卡执行向前、向后或停止命令来调整位置，同时触发后集卡等待指令，信号灯亮红灯，LED边界示宽灯点亮；S5、判断集卡是否引导到位；若是，执行S6；若否，返回S4继续引导作业集卡调整位置；S6、作业集卡作业完成后，信号灯亮绿灯，LED边界示宽灯熄灭。本发明可以解决相邻贝位等待作业集卡跟车太近，导致当前作业集卡无法按照引导指令自如地前进或后退的问题，具有较好的市场应用前景。
-
公开(公告)号：CN118377297B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202410385736.9
申请日：2024-04-01
Applicant: 广西钦州保税港区盛港码头有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能引导车的安全自行驶方法及U型自动化集装箱码头，包括在智能引导车的运行场地布设若干磁钉；在每一个磁钉中写入与其布设位置相对应的绝对位置编码；在智能引导车上安装天线；划定同步区域；配置进入同步区域内的所有智能引导车同时启动天线对经过的磁钉充电并读取数据，以获得智能引导车的绝对位置；根据智能引导车的绝对位置和目标位置，规划智能引导车的行车路线；配置智能引导车按照行车路线自动行驶。本发明配置相邻的智能引导车同时开始测量位置，由此可以消除一辆智能引导车的天线对磁钉充电产生的强电场，导致另一辆智能引导车的天线读取磁钉数据失败，无法定位的问题，确保了智能引导车定位的可靠性和准确性。
-
公开(公告)号：CN119796938A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510083354.5
申请日：2025-01-20
Applicant: 广西钦州保税港区盛港码头有限公司
Abstract: 本发明公开了U型自动化码头集装箱堆码装备，属于码头设备技术领域。U型自动化码头集装箱堆码装备，包括支架，支架的顶端侧面上开设有滑槽，滑槽内滑动连接有移动座，支架的顶端上设置有移调组件，移动座上设置有升调组件，升调组件的底部连接有下接座，下接座的底端侧面上固定有多个呈等距分布的电磁吸盘，下接座的一侧设置有吹洁组件，两个底板上均设置有顶调组件。本发明通过通过吹洁组件将集装箱顶面进行吹扫，从而将集装箱顶面上的杂质进行清除，有效提高集装箱顶面的洁净度，提高电磁吸盘对集装箱吸附的稳固性，通过设置的顶调组件将底板进行顶起，且万向轮与地面接触，从而使得整体装置可以便捷地移动转移，使得稳定放置和便捷转移兼具，有效提高整体的实用性。
-
公开(公告)号：CN119527912A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411926056.X
申请日：2024-12-25
Applicant: 广西钦州保税港区盛港码头有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动化码头海铁联运系统及其作业方法，通过高架轨道将码头作业区与铁路作业区相互连接以实现码头及铁路的全自动化运行；在铁路作业区采用铁路轨道吊与火车车厢交互集装箱，采用高速的梭车实现铁路端至高架轨道之间的集装箱转运，集装箱经高架轨道输送至联运交互区与码头作业区的水平运输车交互，水平运输车在码头堆场边侧直接与堆场轨道吊交互，通过上述结构实现了铁路与码头之间集装箱的全自动化转运。高架轨道不占用地面空间，也不会与码头内其他运输车辆产生作业干扰，能够显著提升海铁输送效率。
-
公开(公告)号：CN118229217A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410317600.4
申请日：2024-03-20
Applicant: 广西钦州保税港区盛港码头有限公司
IPC: G06Q10/10 , H04L67/12 , H04L67/125 , G06Q10/087 , G06T19/00 , G06F3/01
Abstract: 本发明涉及集装箱码头管理技术领域，公开了U型自动化集装箱码头综合管理平台，在码头部署摄像头、温湿度传感器、压力传感器等设备，对码头环境、设备状态、作业流程进行实时全面的监控和数据分析，便于管理者全面了解码头情况、识别潜在风险，优化码头作业流程；对能源的生产和转换进行管理，采用环保、节能、高效的技术和管理手段，减少对环境的污染和对自然资源的消耗，实现能源的可持续利用；支持对码头作业进行动态仿真，模拟出不同场景下的码头作业情况，帮助管理者深入理解和分析码头的运行规律和瓶颈问题，提升员工的技能水平、促进安全意识和操作规范，实现培训的效果最大化。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
19
records
(took 0.026 seconds)
