公开(公告)号：CN119503639A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411748959.3

申请日：2024-12-02

Applicant: 广西钦州保税港区盛港码头有限公司

Inventor： 杨文斌 ,  吴丛铭 ,  宋海涛 ,  赵令民 ,  耿卫宁 ,  易俊峰 ,  王家喜 ,  黄经森 ,  马宁 ,  黄承佳

IPC: B66C15/06 ,  B66C15/00 ,  B66C13/16

Abstract: 本发明属于自动化堆场机电技术领域，具体涉及一种U型工艺自动化轨道吊后集卡作业等待方法，包括以下步骤：S1、发送抓箱或者放箱作业指令给作业集卡；S2、系统进入等待检测；S3、判断作业集卡是否进入作业区域；若是，执行S4；若否，返回步骤S2；S4、开始引导作业集卡执行向前、向后或停止命令来调整位置，同时触发后集卡等待指令，信号灯亮红灯，LED边界示宽灯点亮；S5、判断集卡是否引导到位；若是，执行S6；若否，返回S4继续引导作业集卡调整位置；S6、作业集卡作业完成后，信号灯亮绿灯，LED边界示宽灯熄灭。本发明可以解决相邻贝位等待作业集卡跟车太近，导致当前作业集卡无法按照引导指令自如地前进或后退的问题，具有较好的市场应用前景。