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公开(公告)号：CN107926902B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN201711242458.8
申请日：2017-11-30
申请人： 广西大学
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 本发明公开了一种重力自驱动农药施放装置，属于农用机械技术领域。所述重力自驱动农药施放装置包括飞行旋翼、固定圆盘、圆管和农药存储室，固定圆盘上开设有通孔，圆管的一端设于通孔内，另一端伸入农药存储室内且连接有离心叶片扇；飞行旋翼的下端插入圆管内，圆管内设有一丝杆螺母和一卡位装置，丝杆螺母的一端与飞行旋翼的下端连接，另一端插入卡位装置内；圆管上还套设有一限位圆盘，限位圆盘固定于农药存储室的上方，农药存储室上的杆件穿过限位圆盘与固定圆盘固定连接。本发明具有可方便、快速喷药的优点。且离心叶片扇的转动可使农药充分细化，使农作物更易于吸收，提高了农药的利用率。
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公开(公告)号：CN106717541B
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201611025234.7
申请日：2016-11-21
申请人： 广西大学
IPC分类号： A01D46/20
摘要： 一种回转多自由度可控直线杠杆伸缩式摘果机，包括多连杆机械臂和剪叉式液压升降台，所述多连杆机械臂的连杆一一端连接在机架上另一端与连杆二一端连接，连杆二另一端与连杆三一端连接，连杆三另一端连接在执行终端上。连杆四一端同时与连杆一和连杆二连接另一端与连杆五一端连接，连杆五另一端通过转动副五与第一三角连接板的第一角连接连接，第一三角连接板的第二角与连杆七一端连接，连杆七另一端通过连接在执行终端上。本发明可通过由伺服电机组成的驱动系统实现对多连杆机械臂进行控制，不仅使其具有传统多连杆机械臂的全部功能，而且提高了机构运动的稳定性和工作效率。
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公开(公告)号：CN106717540B
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201611024315.5
申请日：2016-11-21
申请人： 广西大学
摘要： 一种混合直线杠杆多自由度可控升降式摘果机，包括多连杆机械臂和剪叉式液压升降台，所述多连杆机械臂的连杆一一端连接在机架上另一端与连杆二一端连接，连杆二另一端与连杆三一端连接，连杆三另一端连接在执行终端上。连杆四一端同时与连杆一和连杆二连接另一端与连杆五一端连接，连杆五另一端通过转动副五与第一三角连接板的第一角连接连接，第一三角连接板的第二角与连杆七一端连接，连杆七另一端通过连接在执行终端上。所述剪叉式液压升降台由六杆闭环子链对剪叉机构进行加强。本发明可通过由伺服电机组成的驱动系统实现对多连杆机械臂进行控制，不仅使其具有传统多连杆机械臂的全部功能，而且提高了机构运动的稳定性和工作效率。
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公开(公告)号：CN108718132A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810622687.0
申请日：2018-06-15
申请人： 广西大学
IPC分类号： H02K7/10
摘要： 一种可控机构式多支路分速箱，包括电机、电机支座、平衡凸轮、分速凸轮、第一规划凸轮、第二规划凸轮、第三规划凸轮、第一联轴器、第二联轴器、第三联轴器和第一减速器，第一规划凸轮和第二规划凸轮沿着同一轴线固定连接在电机上，电机固定安装在电机支座上，第一联轴器固定连接在第一减速器上。采用凸轮结构能够有效分离电机的动力输入，实现不同时间段动力接入断开，利用凸轮的偏心性来规划不同时间段的动力输入，实现速度规划的功能。采用曲柄连杆结构与凸轮机构联合使用，能够减少动力接入断开时的振动冲击，能够改变动力传递方向，减小动力装置尺寸，提高机构整体的刚度，提高了机构的使用寿命。
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公开(公告)号：CN108555897A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810726712.X
申请日：2018-07-04
申请人： 广西大学
摘要： 一种空间四自由度滑块式码垛机器人，包括大臂抬升支链，上臂抬升支链，底座，转动平台，曲柄滑块组件及丝杠。采用三平行四边形机构，能够有效提高码垛机构在码垛作业时的定位精度，有效降低由于铰链运动副间隙引起的定位偏差和运动副间隙碰撞振动。采用曲柄滑块机构，能够在高精度实现机器人俯仰角变化的同时，实现四自由度定位控制。全部电机安放在机架上，运动杆件均为轻杆，机器人运动惯性小，动力性能好，能够实现重载高速高精度码垛作业。
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公开(公告)号：CN107953955A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711220753.3
申请日：2017-11-28
申请人： 广西大学
CPC分类号： B62J99/00 , B62J6/00 , B62J2099/002
摘要： 一种具有超声波测距预警系统的节能自行车，包括一个超声波测距预警系统，该系统连接在车架上靠近单车后轮的位置并和一个用于通过脚踏驱动小型小型发电机的自充电模块连接。超声波测距预警系统包含超声波测距模块、预警灯、蜂鸣器以及单片机系统。超声波测距模块的超声波探头对周边车辆或物体的距离进行检测，将检测到的信号反馈给单片机系统处理，如检测到本车与后方车辆或物体之间距离过近，蜂鸣器发出报警同时预警灯闪烁，通过蜂鸣器发出警报声告诉自行车驾驶员后方有车逼近同时预警灯的闪烁提示后方汽车驾驶员应注意安全距离，以此有效避免意外碰撞。
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公开(公告)号：CN107053189A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201611213169.0
申请日：2016-12-23
申请人： 广西大学
CPC分类号： B25J11/005 , B23K37/0247 , B25J9/00 , B25J9/0009
摘要： 一种立体混合驱动多杆可控式焊接机器人，该机器人的杆一的一端连接在机架上另一端与杆二的一端连接，杆二的另一端连接在载物台上，杆三的一端连接在机架上另一端连接在载物台上，杆四的一端连接在机架上另一端与杆五的一端连接，杆五的另一端连接在杆三上，杆六中部连接在载物台上，杆六的一端与电动推杆一端连接，电动推杆另一端连接在杆一上，杆六的另一端与杆七一端固定连接，杆六和杆七固定连接成L形，杆七另一端与杆八一端连接，杆八另一端连接在焊枪上。本发明提高了机器人承载能力，并可以快速定位焊接位置，提高焊接效率。而且杆件均为轻杆，机构运动惯量小，动力性能好，故电机相同功率下，本发明效率更高。
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公开(公告)号：CN106717541A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611025234.7
申请日：2016-11-21
申请人： 广西大学
IPC分类号： A01D46/20
CPC分类号： A01D46/20
摘要： 一种回转多自由度可控直线杠杆伸缩式摘果机，包括多连杆机械臂和剪叉式液压升降台，所述多连杆机械臂的连杆一一端连接在机架上另一端与连杆二一端连接，连杆二另一端与连杆三一端连接，连杆三另一端连接在执行终端上。连杆四一端同时与连杆一和连杆二连接另一端与连杆五一端连接，连杆五另一端通过转动副五与第一三角连接板的第一角连接连接，第一三角连接板的第二角与连杆七一端连接，连杆七另一端通过连接在执行终端上。本发明可通过由伺服电机组成的驱动系统实现对多连杆机械臂进行控制，不仅使其具有传统多连杆机械臂的全部功能，而且提高了机构运动的稳定性和工作效率。
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公开(公告)号：CN106702135B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201710045051.X
申请日：2017-01-20
申请人： 广西大学
IPC分类号： C21D10/00
摘要： 本发明涉及一种由偏心电机激发的弯扭耦合共振式残余应力消除装置，由偏心电机激发的扭振激励器输出的扭转振动施加到高刚度的旋转转轴上，当转轴的旋转频率等于弯曲固有频率与扭转固有频率之差时，由弯扭耦合共振理论，一个频率等于扭转固有频率的扭振激励可以同时激发起弯曲共振，弯曲共振与扭转共振相互加强，产生足够的动应力来消除高刚度转轴的残余应力。本发明解决了弯扭耦合共振振动时效受制于扭振激励源的问题，通过由偏心电机激发的弯扭耦合共振来消除高刚度转轴的残余应力，提高了效率，结构简单紧凑，实施更加方便，工作性能更加可靠。
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公开(公告)号：CN106702135A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710045051.X
申请日：2017-01-20
申请人： 广西大学
IPC分类号： C21D10/00
CPC分类号： C21D10/00
摘要： 本发明涉及一种由偏心电机激发的弯扭耦合共振式残余应力消除装置，由偏心电机激发的扭振激励器输出的扭转振动施加到高刚度的旋转转轴上，当转轴的旋转频率等于弯曲固有频率与扭转固有频率之差时，由弯扭耦合共振理论，一个频率等于扭转固有频率的扭振激励可以同时激发起弯曲共振，弯曲共振与扭转共振相互加强，产生足够的动应力来消除高刚度转轴的残余应力。本发明解决了弯扭耦合共振振动时效受制于扭振激励源的问题，通过由偏心电机激发的弯扭耦合共振来消除高刚度转轴的残余应力，提高了效率，结构简单紧凑，实施更加方便，工作性能更加可靠。
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