基于无人机的沥青路面压实方法、装置、计算机设备

    公开(公告)号:CN110738582B

    公开(公告)日:2022-07-01

    申请号:CN201910962969.X

    申请日:2019-10-11

    IPC分类号: G06Q50/08 G06T7/00 G05D1/10

    摘要: 本申请涉及一种基于无人机的沥青路面压实方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:生成无人机控制参数;发送所述无人机控制参数至所述无人机,供所述无人机根据所述无人机控制参数进行飞行,并在飞行过程中拍摄红外图像;接收所述无人机反馈的所述红外图像;根据所述红外图像,得到路面压实情况;所述路面压实情况包括路面压实区域、路面压实度和/或路面压实异常信息;根据所述路面压实情况,生成路面压实指导信息;所述路面压实指导信息用于指导沥青路面压实工艺的制定。采用本方法,通过具有红外摄像功能的无人机准确获取路面压实情况,根据路面压实情况制定施工工艺,能够提高沥青路面压实的施工质量。

    基于无人机的沥青路面压实方法、装置、计算机设备

    公开(公告)号:CN110738582A

    公开(公告)日:2020-01-31

    申请号:CN201910962969.X

    申请日:2019-10-11

    IPC分类号: G06Q50/08 G06T7/00 G05D1/10

    摘要: 本申请涉及一种基于无人机的沥青路面压实方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:生成无人机控制参数;发送所述无人机控制参数至所述无人机,供所述无人机根据所述无人机控制参数进行飞行,并在飞行过程中拍摄红外图像;接收所述无人机反馈的所述红外图像;根据所述红外图像,得到路面压实情况;所述路面压实情况包括路面压实区域、路面压实度和/或路面压实异常信息;根据所述路面压实情况,生成路面压实指导信息;所述路面压实指导信息用于指导沥青路面压实工艺的制定。采用本方法,通过具有红外摄像功能的无人机准确获取路面压实情况,根据路面压实情况制定施工工艺,能够提高沥青路面压实的施工质量。

    桥面铺装层鼓包探测方法、装置、系统和存储介质

    公开(公告)号:CN109901619A

    公开(公告)日:2019-06-18

    申请号:CN201910253218.0

    申请日:2019-03-29

    IPC分类号: G05D1/10 G01V8/10

    摘要: 本申请涉及一种桥面铺装层鼓包探测方法、装置、系统和存储介质。所述方法包括:控制无人机飞行至待检桥面铺装层上方的预设起始位置;控制无人机沿待检桥面铺装层上方的指定路径飞行,并在无人机沿指定路径飞行过程中,控制无人机上搭载的探测装置采集并返回桥面铺装层的探测数据;对探测数据进行分析,获取桥面铺装层的鼓包分析结果。采用本方法能够对大面积的钢桥面铺装层进行快速探测,且对于肉眼观察不明显的鼓包,也能够较精准地探测出来,从而可以有效提升桥面铺装层的鼓包寻找效率。

    物料输送系统
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209975315U

    公开(公告)日:2020-01-21

    申请号:CN201920517585.2

    申请日:2019-04-16

    IPC分类号: E01C19/08

    摘要: 本实用新型涉及一种物料输送系统,包括输送装置,输送装置设有起始端和下料端;恒温箱,输送装置设于恒温箱内,恒温箱设有放料口,放料口设于对应起始端的一侧、并用于放置物料;料缸,料缸与输送装置的下料端对应设置,料缸用于接收输送装置输送来的物料;及控制器,输送装置和恒温箱均与控制器电性连接。首先,物料由放料口放置于输送装置的起始端,接着,通过输送装置将物料运输至下料端,当物料到达下料端时,输送装置进一步输送,从而在重力作用下物料下落至料缸内,控制器控制输送装置的运行,完成输送过程,由于输送装置设于恒温箱内,从而保证了物料在输送过程中不会因为外界温度的影响导致变质或无法进行后续加工,提高加工品质。