本实用新型公开了一种移动式路面抗滑系数测试装置，涉及抗滑系数测试装置技术领域，包括牵引车、连接框架、滚动轮本体、测力装置、测试轮水平框架和测试轮本体；牵引车与连接框架之间通过连接构件连接；连接框架包括斜向框架和水平框架，斜向框架一端与水平框架固定连接，斜向框架的另一端与连接构件的一端连接，滚动轮本体设置于水平框架与斜向框架之间；测力装置的一端与水平框架连接，测力装置的另一端与测试轮水平框架连接；测试轮本体转动连接于测试轮水平框架上。本实用新型能够在模拟车辆行驶的情况下，测试车轮与地面之间的摩擦系数，整体结构简单，并且适用范围广，对行驶环境的要求较低。