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公开(公告)号：CN108895958A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810277826.0
申请日：2018-03-31
Applicant: 广州市华冠精冲零件有限公司 , 广东工业大学 , 广州沧恒自动控制科技有限公司
IPC: G01B11/00 , G01B11/02 , G01B11/06 , G01B11/12 , G01B11/14 , G01B11/22 , G01B11/24 , G01B11/26 , G01B11/30
Abstract: 本发明涉及一种汽车变速箱拨叉零件综合检测方法及系统，其中方法包括如下步骤：依据检测工艺的要求，按照给定伺服进给指令，通过驱动X运动轴和Y运动轴的水平移动及Z运动轴的竖直移动，带动光源、工业相机和激光传感器移动到检测位置。工业相机采集待测零件指定检测点的轮廓图像，工业相机对待测零件拍照上传到计算机。利用计算机对所述照片进行图像处理得出待测零件轮廓的形状、大小和位置。激光传感器发出激光到待测零件的表面，得到激光信号并传送至计算机，计算机通过分析处理激光信号，得出待测零件的凹凸尺寸，如厚度、平面度、孔深、凸台高度、坡度等。本发明综合伺服控制、机器视觉、激光检测、信息处理等高科技技术，实现零件的多参数、高精度检测。
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公开(公告)号：CN109956314A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201711428643.6
申请日：2017-12-26
Applicant: 广州沧恒自动控制科技有限公司 , 广东工业大学
IPC: B65G47/82
Abstract: 本发明是一种活塞环检测设备的送料装置，包括安装台、置环机构、推环机构、分环机构、送环导向机构，其中置环机构位于分环机构的上部并与其连接，推环机构与分环机构相邻，分环机构与送环导向机构相邻并与其形成阶梯平面高度差；上述分环机构包括T型挡板、托环块，T型挡板和托环块之间有一条凹槽，分环机构承托由置环机构顶部垂直方向放入的活塞环；上述推环机构向前移动时，将已在分环机构底部的一片活塞环向前推送至送环导向机构，同时，将置环机构底部的一片活塞环通过分环机构的凹槽脱离置环机构并下滑平放在分环机构底部，分环机构底部的活塞环与分环机构上部承托的活塞环平面形成错位，然后推环机构后退至原位，如是循环重复实现单片活塞环逐次送料动作。本发明通过巧妙的轻推式送环的机械结构，在活塞环表面不受磨损的情况下，完成活塞环逐片送入检测生产线的任务。本发明通过阶梯式分环机构设计，实现分层送环，使活塞环先从堆垛的整摞活塞环中轻巧地分离出来，再将分离的活塞环送至下一步的检测工序中，分步送环过程中前后两片活塞环之间避免了环表面的直接摩擦；同时，送料装置的设计能很好适应多种活塞环的高度、直径尺寸规格。本发明是一种设计巧妙、方便使用、运行速度快、操作简单的活塞环检测设备的送料装置。
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公开(公告)号：CN107101576A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710216255.5
申请日：2017-04-05
Applicant: 广东工业大学 , 广州沧恒自动控制科技有限公司
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及一种零件综合检测方法及系统，其中方法包括如下步骤：依据检测工艺的要求，按照给定伺服进给指令，通过驱动X运动轴和Y运动轴的水平移动及Z运动轴的竖直移动，带动光源、工业相机和激光传感器移动到检测位置。工业相机采集待测零件指定检测点的轮廓图像，工业相机对待测零件拍照上传到计算机。利用计算机对所述照片进行图像处理得出待测零件轮廓的形状、大小和位置。激光传感器发出激光到待测零件的表面，得到激光信号并传送至计算机，计算机通过分析处理激光信号，得出待测零件的凹凸尺寸，如厚度、平面度、孔深、凸台高度、坡度等。本发明综合伺服控制、机器视觉、激光检测、信息处理等高科技技术，实现零件的多参数、高精度检测。
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公开(公告)号：CN111153160B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202010059142.0
申请日：2020-01-18
Applicant: 广州奥鑫通讯设备有限公司 , 广州沧恒自动控制科技有限公司 , 广东工业大学
IPC: B65G47/06
Abstract: 本发明是光纤石英基板储存上料方法及装置，包括推料模块、储料模块、基板固定模块、基板推送模块、储料推送模块、压件模块，其中推料模块横向移动靠近储料模块，把储料模块中石英基板逐个送到基板固定模块上，压件模块把基板固定模块上的石英基板姿态固定下来，基板推送模块动作使基板固定模块实现纵向前后移动，储料推送模块动作使储料模块实现纵向移动和上下移动。本发明通过推料模块、储料模块、基板固定模块、压件模块四者间特殊纵横连接，使大量石英基板高效地逐条输送到基板固定位置上，又不被碰坏，并能使其在工艺生产过程中严格保持姿态固定，避免因姿态改变使工艺过程出错导致废品产生，该装置设计巧妙、性能优良，操作简单，精度高。
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公开(公告)号：CN109000602A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810277588.3
申请日：2018-03-31
Applicant: 广州市华冠精冲零件有限公司 , 广东工业大学 , 广州沧恒自动控制科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种汽车变速箱拨叉零件检测路径规划的方法，包括如下步骤:解析DXF图纸，提取待检测工件的图元信息，包括弧、圆、椭圆、直线、多段线和标注信息。轮廓等间距分割，利用边缘等间距分割法计算单个采样点位置。路径优化，采用有限散点图的最短路径算法——遗传算法，可在Matlab模拟中得到较优的路径。检测头运动，按照当前图纸与实物的尺寸比率转换得到检测头的实际运动节点坐标，对坐标序列依次调用控制卡指令，检测头必须经过每个采样点。本发明的一种汽车变速箱拨叉零件检测路径规划的方法，减少人工定位操作，检测精度和效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111638574A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010584326.9
申请日：2020-06-24
Applicant: 广州沧恒自动控制科技有限公司 , 广州奥鑫通讯设备有限公司 , 广东工业大学
Abstract: 光纤耦合器拉制系统及方法，该系统包括：对光纤进行长度、间距、位置排列固定的定纤模块，将光纤涂覆层剥除和清洁的表层处理模块，将光纤指定部位进行长度拉伸和点熔合的拉制熔合模块，对石英基板材料进行储存和输送的基板上料模块，将拉制熔合后光纤进行点胶固化的点胶模块，测试光纤光功率性能的测试模块，以及用于控制各模块的联动、信息传输、动作反馈的控制模块。本发明通过若干个功能模块组合成系统，将光纤耦合器熔融拉锥生产工艺方式中以往只能手动逐个操作的各工序，连成一个完整的全自动化生产方案，该方案能取代人工完成所有生产工序，不仅提高光纤耦合器生产效率，而且产品一致性好，可广泛应用于光纤通信器件生产技术领域。
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公开(公告)号：CN111153160A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010059142.0
申请日：2020-01-18
Applicant: 广州奥鑫通讯设备有限公司 , 广州沧恒自动控制科技有限公司 , 广东工业大学
IPC: B65G47/06
Abstract: 本发明是光纤石英基板储存上料方法及装置，包括推料模块、储料模块、基板固定模块、基板推送模块、储料推送模块、压件模块，其中推料模块横向移动靠近储料模块，把储料模块中石英基板逐个送到基板固定模块上，压件模块把基板固定模块上的石英基板姿态固定下来，基板推送模块动作使基板固定模块实现纵向前后移动，储料推送模块动作使储料模块实现纵向移动和上下移动。本发明通过推料模块、储料模块、基板固定模块、压件模块四者间特殊纵横连接，使大量石英基板高效地逐条输送到基板固定位置上，又不被碰坏，并能使其在工艺生产过程中严格保持姿态固定，避免因姿态改变使工艺过程出错导致废品产生，该装置设计巧妙、性能优良，操作简单，精度高。
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公开(公告)号：CN109932195A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201711373528.3
申请日：2017-12-19
Applicant: 广州沧恒自动控制科技有限公司 , 广东工业大学
IPC: G01M17/08
Abstract: 本发明是一种抗侧滚扭杆组件测量系统标定方法,具体为探头检测系统设有X、Y、Z三个坐标方向，通过两两对第三轴投影位置标定确定三轴之间的相对关系；同时根据该关系，结合工业应用现场非恒温度恒湿度的非实验室作业环境因素进行温度参量补偿，完成支撑扭杆V型座位置的标定，最后得出大尺寸工件触针检测系统坐标相对关系四维阵列和扭杆装置大尺寸工件的指标参数检测。本发明通过点触碰、非接触等多种适合大尺寸工件的外形数据采集方式，采用了三坐标建模、移动三坐标基准建立、工业现场环境参量补偿建模等算法，结合点面距、点点距轨迹跟踪法，巧妙快速完成大尺寸扭杆装组件复杂平面的测量系统基准模型建立，操作简单方便使用、测量精度高。
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公开(公告)号：CN107144272A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710222421.2
申请日：2017-04-07
Applicant: 广东工业大学 , 广州沧恒自动控制科技有限公司
IPC: G01C21/00
CPC classification number: G01C21/00
Abstract: 本发明提供一种工件检测路径规划的方法，包括如下步骤:解析DXF图纸，提取待检测工件的图元信息，包括弧、圆、椭圆、直线、多段线和标注信息。轮廓等间距分割，利用边缘等间距分割法计算单个采样点位置。路径优化，采用有限散点图的最短路径算法——遗传算法，可在Matlab模拟中得到较优的路径。检测头运动，按照当前图纸与实物的尺寸比率转换得到检测头的实际运动节点坐标，对坐标序列依次调用控制卡指令，检测头必须经过每个采样点。本发明的一种工件检测路径规划的方法，减少人工定位操作，检测精度和效率高。
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公开(公告)号：CN105698676A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610071648.7
申请日：2016-02-01
Applicant: 广东工业大学 , 广东澳利坚建筑五金有限公司 , 广州沧恒自动控制科技有限公司
CPC classification number: G01B11/00 , G01B11/043 , G01B11/046 , G01B11/0691 , G01B11/14 , G01B11/22 , G01B11/30
Abstract: 本发明涉及一种铰链杆件的检测方法和系统，其中方法包括如下步骤：利用运动控制卡控制伺服电机使待测工件来回移动，同时伺服电机输出转角信号至计算机；计算机对转角信号进行分析处理，得到待测工件的位置；利用第一摄像头和第二摄像头摄取待测工件的图像并传送到计算机；计算机处理图像得到待测工件的宽度、孔的位置和大小；计算机根据所述的转角信号和图像可分析处理得到待测工件的长度和孔间距；利用激光传感器垂直发出激光至待测工件表面，激光传感器获取多个距离信号的电压，并通过模拟信号转换数字信号得到激光点信号并传送至计算机；计算机处理激光点信号，得到待测工件的厚度、平面度、台阶高度和孔深度，提高铰链杆件检测的精度和效率。
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