公开(公告)号：CN109932195A

公开(公告)日：2019-06-25

申请号：CN201711373528.3

申请日：2017-12-19

Applicant: 广州沧恒自动控制科技有限公司 ,  广东工业大学

Inventor： 王桂棠 ,  陈永彬 ,  张颖敏 ,  吴佳毅 ,  徐善涛 ,  吴黎明 ,  何亮祥

IPC: G01M17/08

Abstract: 本发明是一种抗侧滚扭杆组件测量系统标定方法,具体为探头检测系统设有X、Y、Z三个坐标方向，通过两两对第三轴投影位置标定确定三轴之间的相对关系；同时根据该关系，结合工业应用现场非恒温度恒湿度的非实验室作业环境因素进行温度参量补偿，完成支撑扭杆V型座位置的标定，最后得出大尺寸工件触针检测系统坐标相对关系四维阵列和扭杆装置大尺寸工件的指标参数检测。本发明通过点触碰、非接触等多种适合大尺寸工件的外形数据采集方式，采用了三坐标建模、移动三坐标基准建立、工业现场环境参量补偿建模等算法，结合点面距、点点距轨迹跟踪法，巧妙快速完成大尺寸扭杆装组件复杂平面的测量系统基准模型建立，操作简单方便使用、测量精度高。

公开(公告)号：CN108895958A

公开(公告)日：2018-11-27

申请号：CN201810277826.0

申请日：2018-03-31

Applicant: 广州市华冠精冲零件有限公司 ,  广东工业大学 ,  广州沧恒自动控制科技有限公司

Inventor： 黄雅强 ,  王桂棠 ,  潘岱煌 ,  吴黎明 ,  何亮祥 ,  张巧芬 ,  徐善涛 ,  陈永彬 ,  俞晓彤 ,  叶展勇 ,  黎素云

IPC: G01B11/00 ,  G01B11/02 ,  G01B11/06 ,  G01B11/12 ,  G01B11/14 ,  G01B11/22 ,  G01B11/24 ,  G01B11/26 ,  G01B11/30

Abstract: 本发明涉及一种汽车变速箱拨叉零件综合检测方法及系统，其中方法包括如下步骤：依据检测工艺的要求，按照给定伺服进给指令，通过驱动X运动轴和Y运动轴的水平移动及Z运动轴的竖直移动，带动光源、工业相机和激光传感器移动到检测位置。工业相机采集待测零件指定检测点的轮廓图像，工业相机对待测零件拍照上传到计算机。利用计算机对所述照片进行图像处理得出待测零件轮廓的形状、大小和位置。激光传感器发出激光到待测零件的表面，得到激光信号并传送至计算机，计算机通过分析处理激光信号，得出待测零件的凹凸尺寸，如厚度、平面度、孔深、凸台高度、坡度等。本发明综合伺服控制、机器视觉、激光检测、信息处理等高科技技术，实现零件的多参数、高精度检测。